一种高精度乒乓上下料机构的制作方法

1.本实用新型应用于零部件送料技术领域，特别涉及一种高精度乒乓上下料机构。


背景技术：

2.随着自动化设备的发展，设备与设备之间物料的转移或者同一设备不同工站之间的转移都要用到送料机构，常规的做法是在水平方向上并列放置两个载具，利用多个驱动装置分别将两个载具进行交替输送，虽然这样可以提高工作效率，但是利用多个驱动装置会使设备的成本增加，增大线组的空间占比，如公开号为cn212449328u的中国专利，其公开了一种上下交替送料机构，缺点是使用多个驱动装置进行驱动，增加了机构的构造成本，缺少定位传感器，无法满足对组装精度要求比较高的产品物料，缺少相适配的限位组件，增加了该机构在工作时的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种紧凑高效、安全可靠的高精度乒乓上下料机构，来解决成本高、上下料精度不高、使用不安全的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括基座、上载板、下载板、气缸和同步带模组，所述上载板和所述下载板均滑动设置在所述基座上，且所述下载板位于所述上载板的下方，所述下载板在滑动时可贯穿所述上载板，所述下载板与所述气缸的活动端相连接，在所述气缸带动所述下载板工作时，所述上载板和所述下载板进行交替运动，所述同步带模组包括同步带和一组同步带轮，所述同步带轮转动设置在所述基座上，所述同步带与所述同步带轮相适配，所述同步带的内侧部分与所述下载板相连接，所述同步带的外侧部分与所述上载板相连接。
5.进一步，所述基座上设置有两组对射传感器，两组所述对射传感器设置高度分别与所述上载板和下载板相适配。
6.进一步，所述上载板和所述下载板均设置有可拆卸固定块，所述可拆卸固定块与所述同步带相适配连接。
7.进一步，所述基座上设置有导轨组，所述导轨组包括一组内导轨和一组外导轨，所述内导轨和所述外导轨上均设置有若干滑块，所述下载板设置在所述内导轨的所述滑块上，所述上载板设置在所述外导轨的所述滑块上。
8.进一步，所述基座上设置有两个限位柱，两个所述限位柱分别与所述上载板和所述下载板相适配。
9.进一步，所述上载板和所述下载板的载板面设置有若干限位块和若干定位销。
10.进一步，所述上载板和所述下载板均分布有方孔，所述基座上设置有与所述方孔相适配的两个物料识别器，两个所述物料识别器分别分布在物料搬运的起始端和结束端。
11.本实用新型的有益效果是：
12.提高上下物料的效率，运用单个所述气缸满足上下物料的动力需求；所述对射传
感器可以精确定位物料的位置，从而提高物料的组装精度满足了产品的加工品质；所述可拆卸固定块和与所述导轨配合的所述滑块便于本实用新型的拆卸和安装，方便对本实用新型进行维护与维修；所述限位柱可以提高本实用新型在工作过程中的安全性；所述限位块和所述定位销可以提高物料放置在所述上下载板的稳定性；所述方孔和相适配的所述物料识别器很好地满足了对物料有无的检查效果，避免本实用新型进行无用的工作，提高了本实用新型的使用效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是所述基座结构示意图；
15.图3是所述上载板和所述下载板结构示意图。
具体实施方式
16.为了更清楚的理解本实用新型的特征和优点，下面通过实例并结合附图对本实用新型进行进一步的说明。在本实施例中，本实用新型它包括基座1、上载板2、下载板3、气缸4和同步带模组，所述上载板2和所述下载板3均滑动设置在所述基座1上，所述下载板3位于所述上载板2的下方，所述下载板3在滑动时可贯穿所述上载板2，所述下载板3与所述气缸4的活动端相连接，在所述气缸4带动所述下载板3工作时，所述上载板2和所述下载板3进行交替运动，所述同步带模组包括同步带5和一组同步带轮6，所述同步带轮6转动设置在所述基座1上，所述同步带5与所述同步带轮6相适配，所述同步带5的内侧部分与所述下载板3相连接，所述同步带5的外侧部分与所述上载板2相连接。
17.在本实施例中，所述基座1上设置有两组对射传感器7，两组所述对射传感器7设置高度分别与所述上载板2和下载板3相适配。
18.在本实施例中，所述上载板2和所述下载板3均设置有可拆卸固定块8，所述可拆卸固定块8与所述同步带5相适配连接。
19.在本实施例中，所述基座上设置有导轨组9，所述导轨组9包括一组内导轨91和一组外导轨92，所述内导轨91和所述外导轨92上均设置有若干滑块93，所述下载板3设置在所述内导轨91的所述滑块93上，所述上载板2设置在所述外导轨92的所述滑块93上。
20.在本实施例中，所述基座1上设置有两个限位柱10，两个所述限位柱10分别与所述上载板2和所述下载板3相适配。
21.在本实施例中，所述上载板2和所述下载板3的载板面设置有若干限位块11和若干定位销12。
22.在本实施例中，所述上载板2和所述下载板3均分布有方孔13，所述基板1上设置有与所述方孔13相适配的两个物料识别器14，两个所述物料识别器14分别分布在物料搬运的起始端和结束端。
23.本实用新型工作原理：
24.本实用新型的工作时，先将物料放置到所述上载板2和所述下载板3上且与所述限位块11和所述定位销12相适配位置，由所述气缸4带动所述下载板3在所述基座1上进行滑动，所述下载板3带动所述同步带5进行移动，所述同步带5再带动所述上载板2进行移动且
与所述下载板3移动方向相反，且所述下载板3从所述上载板2的下方穿过，所述上载板2和所述下载板3均需要交替运动到与所述对射传感器7相适配的位置进行精确定位，所述下载板3与所述上载板2进行重复的交替运动，从而完成物料的上下料工作。
25.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。


技术特征：
1.一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于：它包括基座（1）、上载板（2）、下载板（3）、气缸（4）和同步带模组，所述上载板（2）和所述下载板（3）均滑动设置在所述基座（1）上，所述下载板（3）位于所述上载板（2）的下方，所述下载板（3）在滑动时可贯穿所述上载板（2），所述下载板（3）与所述气缸（4）的活动端相连接，所述同步带模组包括同步带（5）和一组同步带轮（6），所述同步带轮（6）转动设置在所述基座（1）上，所述同步带（5）与所述同步带轮（6）相适配，所述同步带（5）的内侧部分与所述下载板（3）相连接，所述同步带（5）的外侧部分与所述上载板（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述基座（1）上设置有两组对射传感器（7），两组所述对射传感器（7）设置高度分别与所述上载板（2）和下载板（3）相适配。3.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述上载板（2）和所述下载板（3）均设置有可拆卸固定块（8），所述可拆卸固定块（8）与所述同步带（5）相适配连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述基座上设置有导轨组（9），所述导轨组（9）包括一组内导轨（91）和一组外导轨（92），所述内导轨（91）和所述外导轨（92）上均设置有若干滑块（93），所述下载板（3）设置在所述内导轨（91）的所述滑块（93）上，所述上载板（2）设置在所述外导轨（92）的所述滑块（93）上。5.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述基座（1）上设置有两个限位柱（10），两个所述限位柱（10）分别与所述上载板（2）和所述下载板（3）相适配。6.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述上载板（2）和所述下载板（3）的载板面设置有若干限位块（11）和若干定位销（12）。7.根据权利要求1所述的一种高精度乒乓上下料机构，其特征在于，所述上载板（2）和所述下载板（3）均分布有方孔（13），所述基座（1）上设置有与所述方孔（13）相适配的两个物料识别器（14），两个所述物料识别器（14）分别分布在物料搬运的起始位置和结束位置。

技术总结
本实用新型旨在提供一种紧凑高效、安全可靠的高精度乒乓上下料机构。本实用新型包括基座、上载板、下载板、气缸和同步带模组，所述上载板和所述下载板均滑动设置在所述基座上，所述下载板位于所述上载板的下方，所述下载板在滑动时可贯穿所述上载板，所述下载板与所述气缸的活动端相连接，在所述气缸带动所述下载板工作时，所述上载板和所述下载板进行交替运动，所述同步带模组包括同步带和一组同步带轮，所述同步带轮转动设置在所述基座上，所述同步带与所述同步带轮相适配，所述同步带的内侧部分与所述下载板相连接，所述同步带的外侧部分与所述上载板相连接。本实用新型可应用于零部件送料技术领域。零部件送料技术领域。零部件送料技术领域。


技术研发人员：崔元建 罗孝龙 黎勇 董争武 阳斌
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/9/15