用于叉车运输玻璃的限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃运输技术领域，特别是涉及用于叉车运输玻璃的限位装置。


背景技术：

2.玻璃在生产过程中，玻璃一般放置于玻璃运输架上，且通常需要使用叉车对其进行运输。叉车在运输玻璃时，只能将玻璃运输架举起运输，但是玻璃在运输过程中均无法固定，若是叉车出现故障、急停或急转弯时，可能会造成玻璃倾倒，导致玻璃碎裂，造成玻璃损失。尤其在运输规格相对较大玻璃时，会对叉车司机的人身安全构成严重威胁。在现有技术中，通过使用固定装置对玻璃运输架及玻璃进行固定，但是在使用固定装置时，大多都是通过人工调整固定装置的位置，且固定步骤较为繁琐，导致玻璃运输效率较低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够保证玻璃的平稳运输，避免玻璃在运输过程中受到损坏，能够适应不同大小的玻璃，能够实现自动化控制，且结构简单，有效提高玻璃运输效率，保证叉车司机的人身安全的用于叉车运输玻璃的限位装置。
4.一种用于叉车运输玻璃的限位装置，包括：
5.固定支架，所述固定支架用于与叉车的托架连接；
6.限位机构，所述限位机构安装于所述固定支架上，所述限位机构包括抵压板及抵压板驱动部，所述抵压板驱动部用于驱动抵压板水平移动，以对所述托架上的玻璃进行限位，所述抵压板一端连接有缓冲件；
7.距离检测机构，所述距离检测机构用于检测所述缓冲件与所述托架上的所述玻璃之间的间距；
8.控制模块，所述控制模块通信连接距离检测机构，并控制连接所述抵压板驱动部。
9.通过设置抵压板及缓冲件，抵压板驱动部能够带动抵压板水平移动，以使缓冲件能够压紧于待运输的玻璃上，从而保证玻璃的平稳运输，缓冲件能够起到很好的防护作用，避免玻璃在运输过程中受到损坏，同时，适用性强，能够适应不同大小的玻璃；通过设置距离检测机构及控制模块，可实时检测缓冲件托架上的玻璃之间的间距，并自动控制抵压板驱动部运转，能够实现自动化控制，且结构简单，能够有效提高玻璃运输效率，保证叉车司机的人身安全。
10.在其中一个实施例中，还包括启停控制盒，所述启停控制盒包括启动按钮及退回按钮，所述启动按钮及所述退回按钮均与所述控制模块连接。
11.在其中一个实施例中，所述固定支架与所述托架可拆卸连接或固定连接。
12.在其中一个实施例中，所述抵压板连接于抵压板驱动部的动力输出端，所述抵压板相对于所述抵压板的运动方向倾斜设置。
13.在其中一个实施例中，所述抵压板铰接于抵压板驱动部的动力输出端。
14.在其中一个实施例中，所述抵压板滑动连接于所述固定支架。
15.在其中一个实施例中，所述抵压板通过滑动组件滑动连接于所述固定支架上。
16.在其中一个实施例中，所述滑动组件包括连接于所述抵压板上的滑动轴及固定连接于所述固定支架上的轴承，所述轴承套设于所述滑动轴上，且所述滑动轴与所述轴承相配合可滑动连接。
17.在其中一个实施例中，所述缓冲件采用弹性材料。
18.在其中一个实施例中，所述缓冲件包括缓冲胶。
19.上述方案中，通过设置抵压板及缓冲件，抵压板驱动部能够带动抵压板水平移动，以使缓冲件能够压紧于待运输的玻璃上，从而保证玻璃的平稳运输，缓冲件能够起到很好的防护作用，避免玻璃在运输过程中受到损坏，同时，适用性强，能够适应不同大小的玻璃；通过设置距离检测机构及控制模块，可实时检测缓冲件托架上的玻璃之间的间距，并自动控制抵压板驱动部运转，能够实现自动化控制，且结构简单，能够有效提高玻璃运输效率，保证叉车司机的人身安全；通过设置启停控制盒，能够操作更加简单便捷。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一实施例所示的限位装置的正视结构图；
23.图2为本实用新型一实施例所示的限位装置的左视结构图；
24.图3为本实用新型一实施例所示的限位装置的俯视结构图；
25.图4为本实用新型一实施例所示的限位装置的电气原理控制框图。
26.附图标记说明
27.10、限位装置；100、固定支架；110、竖板；120、横板；130、滑动组件；131、滑动轴；132、轴承；200、限位机构；210、抵压板；220、抵压板驱动部；230、缓冲件；240、启停控制盒；241、启动按钮；242、退回按钮；300、距离检测机构；400、控制模块；500、叉车；510、托架；600、玻璃运输架；610、承托斜板；700、玻璃。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.参见图1至图4所示，本实用新型的实施例涉及了一种用于叉车运输玻璃的限位装置10，限位装置10包括固定支架100、限位机构200、距离检测机构300及控制模块400。限位装置10用于与装载玻璃的叉车500配合使用。固定支架100用于与叉车500的托架510连接。限位机构200连接于固定支架100上，用于对托架510上的玻璃700进行限位。距离检测机构300用于检测限位机构200与托架510上的玻璃700之间的间距。控制模块400连接距离检测机构300及限位机构200，用于实现自动化控制。
35.参见图2所示，在本实施例中，固定支架100与叉车500的托架510固定连接。在其他的实施例中，固定支架100与叉车500的托架510可拆卸连接。在需要运输玻璃700时，可将固定支架100快速安装于叉车500的托架510上。在不需要运输玻璃700时，可将固定支架100拆除，灵活性强。
36.参见图1、图2及图3所示，限位机构200安装于固定支架100上。限位机构200包括抵压板210及抵压板驱动部220。抵压板驱动部220用于驱动抵压板210水平移动，以对托架510上的玻璃700进行限位。抵压板210一端连接有缓冲件230。具体地，抵压板驱动部220固定连接于固定支架100上。抵压板210连接于抵压板驱动部220的动力输出端。抵压板驱动部220驱动抵压板210沿靠近托架510上的玻璃700的方向水平移动，以使缓冲件230能够抵接于托架510上的玻璃700，能够保证在运输过程中，玻璃700不易发生晃动。缓冲件230采用弹性材料。
37.需要理解的是，在运输玻璃700时，还需使用玻璃运输架600。玻璃运输架600具有承托斜板610，能将玻璃700倾斜放置。在本实施例中，抵压板210固定连接于抵压板驱动部220的动力输出端。抵压板210相对于抵压板210的运动方向倾斜设置，具体地，抵压板210的倾斜角与承托斜板610的倾斜角一致。以使缓冲件230能够与玻璃运输架600上倾斜的玻璃700更加贴合。在其他的实施例中，抵压板210铰接于抵压板驱动部220的动力输出端，能够使得抵压板210自动适应玻璃运输架600上倾斜的玻璃700。抵压板210可以相对于抵压板210的运动方向倾斜设置，具体地，抵压板210的倾斜角与承托斜板610的倾斜角一致。抵压板210也可不倾斜设置。
38.在本实施例中，抵压板驱动部220采用气缸，缓冲件230采用缓冲胶。在其他的实施例中，抵压板驱动部220包括电机、传动组件，电机通过驱动传动组件带动抵压板210水平移动。传动组件采用丝杠组件。缓冲件230可以是海绵板。
39.参见图2及图3所示，固定支架100包括竖板110及横板120，横板120连接于竖板110的上部。抵压板210滑动连接于固定支架100上。具体地，抵压板210通过滑动组件130滑动连接于固定支架100上。抵压板驱动部220驱动抵压板210相对于固定支架100滑动。在本实施例中，滑动组件130包括连接于抵压板210上的滑动轴131及固定连接于固定支架100上的轴承132，轴承132套设于滑动轴131上，且滑动轴131与轴承132相配合可滑动连接。在其他的实施例中，滑动组件130包括连接于抵压板210上的滑块及固定连接于固定支架100上、且与滑块相配合可滑动连接的滑轨。
40.参见图1、图2及图4所示，距离检测机构300用于检测缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距。距离检测机构300可以是红外传感器、限位开关、感应触头、超声波测距传感器、激光测距传感器、雷达传感器等，只要能够实现检测缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距的作用即可。在本实施例中，距离检测机构300安装于缓冲件230上。
41.参见图2、图3及图4所示，控制模块400通信连接距离检测机构300，并控制连接抵压板驱动部220。控制器可以采用plc控制器、也可以采用dcs控制器。距离检测机构300实时检测缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距，并将数据传输至控制模块400。当距离检测机构300检测到缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距未达到设定值时，控制器控制抵压板驱动部220运转，以带动抵压板210沿靠近托架510上的玻璃700的方向移动。当距离检测机构300检测到缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距达到设定值时，控制器控制抵压板驱动部220停止运转。
42.参见图3及图4所示，限位装置10还包括启停控制盒240、电源，启停控制盒240包括启动按钮241及退回按钮242。启动按钮241及退回按钮242均与控制模块400连接。电源与启动按钮241、退回按钮242、控制模块400及抵压板驱动部220电性连接。在本实施例中，启停控制盒240设置于叉车500的驾驶位，便于操作人员操作。电源采用的是叉车500电源，无需另接电源。在其他的实施例中，电源可以是可充电电池。
43.需要理解的是，按下启动按钮241，控制模块400控制抵压板驱动部220运转，以带动抵压板210沿靠近托架510上的玻璃700的方向移动。按下退回按钮242，控制模块400控制抵压板驱动部220运转，以带动抵压板210回到初始位置。
44.本实用新型的用于叉车运输玻璃的限位装置10在使用时，将待运输的玻璃700放置于叉车500的托架510上后，按下启动按钮241,控制模块400控制抵压板驱动部220运转，
以带动抵压板210沿靠近托架510上的玻璃700的方向移动。
45.距离检测机构300实时检测缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距，并将数据传输至控制模块400。当距离检测机构300检测到缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距未达到设定值时，控制器控制抵压板驱动部220继续运转，以带动抵压板210沿靠近托架510上的玻璃700的方向移动。当距离检测机构300检测到缓冲件230与托架510上的玻璃700之间的间距达到设定值时，控制器控制抵压板驱动部220停止运转。此时，缓冲件230能够完全压紧于托架510上的玻璃700上，能够保证在运输过程中，玻璃700不易发生晃动。
46.待玻璃700运输到位后，按下退回按钮242，控制模块400控制抵压板驱动部220运转，以带动抵压板210回到初始位置。最后，叉车500与玻璃运输架600分离，即可完成运输。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。