一种汽车零部件储存输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种汽车零部件储存输送设备。


背景技术：

2.在汽车制造中，白车身通过不同的汽车零部件焊接安装组合而成；一般而言，工人将零件运送至一缓存位置上，机械手将缓存位置上的零件放置在加工平台上，零件在加工平台上进行焊接加工；然而由于缓存位置上只能放置一个零件，因此工人将零件运送至缓存位置上的效率会影响加工节拍，经常出现由于工人并未将零件运送至缓存位置上，导致加工停止的情况，影响生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提出一种汽车零部件储存输送设备，旨在至少在一定程度上解决由于工人未及时送料而导致加工停止的问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种汽车零部件储存输送设备，包括具有第一滑道的进料单元、具有第二滑道的储存单元以及具有第三滑道的出料单元，所述第一滑道、第二滑道、第三滑道依次连接以形成倾斜向下的输送路径；
6.所述进料单元包括第一基座、可升降地设置在所述第一基座上的升降架；所述第一滑道设置在所述升降架上，所述升降架上还设有水平设置的进料滑道，所述进料滑道与所述第一滑道垂直设置；所述第一滑道和/或所述进料滑道可升降地设置在所述升降架上；
7.其中，所述第一滑道和所述第三滑道均只容纳一个汽车零部件，所述第二滑道容纳多个依次排列的汽车零部件。
8.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述第一滑道和所述进料滑道分别包括若干条平行设置的流利条，所述第一滑道固定设置在所述升降架上，所述进料滑道可升降地设置在所述升降架上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道支撑；通过降低所述进料滑道以实现汽车零部件由所述第一滑道支撑。
9.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述第一滑道和所述进料滑道分别包括若干条平行设置的流利条，所述第一滑道可升降地设置在所述升降架上，所述进料滑道固定设置在所述升降架上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道支撑；通过升高所述第一滑道以实现汽车零部件由所述第一滑道支撑。
10.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述第一滑道和所述进料滑道分别包括若干条平行设置的流利条，所述第一滑道和所述进料滑道均沿所述输送路径划分为前后两部分，前部分的进料滑道和后部分的第一滑道分别固定在所述升降架上，前部分的第一滑道和后部分的进料滑道分别可升降地设置在所述升降架上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道支撑；通过升高前部分的第一滑道以及降低后部分的进料滑道，从而实现汽车零部件由所述第一滑道支撑。
11.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，前部分的第一滑道由第二驱动器驱动升降，后部分的进料滑道由第三驱动器驱动升降。
12.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述升降架由第一驱动器驱动升降。
13.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述升降架上设有位于所述进料滑道末端以阻挡汽车零部件的侧挡构件。
14.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述储存单元包括第二基座，所述第二滑道设置在所述第二基座上，所述第二基座上设有多个沿输送路径排列设置的阻挡机构；所述阻挡机构包括可升降以阻挡在所述输送路径上的挡块、用于驱动所述挡块升降的第四驱动器。
15.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述出料单元包括第三基座，所述第三基座上设有调平架；以所述输送路径为基准，所述调平架的一端铰接在所述第三基座上，另一端由第五驱动器驱动以实现升降；所述第三滑道设置在所述调平架上；通过第五驱动器驱动所述调平架一端升降，实现所述第三滑道在水平状态和倾斜状态的切换。
16.作为所述汽车零部件储存输送设备的进一步可选方案，所述调平架上设有位于所述第三滑道末端以阻挡汽车零部件的终挡构件。
17.本实用新型的有益效果有：通过该储存输送设备为机械手送料，工人将汽车零部件通过所述进料滑道送入所述进料单元内，汽车零部件依次沿倾斜向下的第一滑道、第二滑道和第三滑道移动，最终落入所述出料单元；机械手从所述出料单元上抓取汽车零部件；其中，多个汽车零部件依次排列在所述第二滑道上，在重力作用下，多个汽车零部件能够依次进入所述出料单元，从而无间断进料，避免加工停止。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种汽车零部件储存输送设备的结构示意图之一；
20.图2为本实用新型一种汽车零部件储存输送设备的结构示意图之二；
21.图3为所述进料单元的结构示意图；
22.图4为所述进料单元的爆炸示意图；
23.图5为所述储存单元的结构示意图；
24.图6为图5中a的放大图；
25.图7为所述出料单元的结构示意图。
26.图中：1、进料单元；11、第一基座；12、第一滑道；13、升降架；14、进料滑道；15、第一驱动器；16、侧挡构件；17、第二驱动器；18、第三驱动器；2、储存单元；21、第二基座；22、第二滑道；23、阻挡机构；231、挡块；232、第四驱动器；3、出料单元；31、第三基座；32、第三滑道；33、调平架；34、第五驱动器；35、终挡构件。
具体实施方式
27.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.参考图1、2、3、5、7，示出了一种汽车零部件储存输送设备，包括具有第一滑道12的进料单元1、具有第二滑道22的储存单元2以及具有第三滑道32的出料单元3，所述第一滑道12、第二滑道22、第三滑道32依次连接以形成倾斜向下的输送路径；所述进料单元1包括第一基座11、可升降地设置在所述第一基座11上的升降架13；所述第一滑道12设置在所述升降架13上，所述升降架13上还设有水平设置的进料滑道14，所述进料滑道14与所述第一滑道12垂直设置；所述第一滑道12和/或所述进料滑道14可升降地设置在所述升降架13上；其中，所述第一滑道12和所述第三滑道32均只容纳一个汽车零部件，所述第二滑道22容纳多个依次排列的汽车零部件。
31.具体而言，参考图1和图2，在实际应用中，工人利用推车将汽车零部件运送至所述进料单元1的侧面，将汽车零部件沿所述进料滑道14推入所述升降架13上；上述过程中，所述升降架13位于较低的位置，从而便于与推车对接，方便工人将推车上的汽车零部件推动至所述进料滑道14上；而在所述进料单元1上的汽车零部件依次沿倾斜向下的第一滑道12、第二滑道22和第三滑道32移动，最终落入所述出料单元3，便于机械手从所述出料单元3上抓取；其中，工人能够将多个汽车零部件预先送入该储存输送设备，未进入所述出料单元3的汽车零部件会依次排列在所述储存单元2的第二滑道22上。
32.上述方案具体的，为便于多个汽车零部件依次排列在所述储存单元2的第二滑道22上，参考图5和图6，所述储存单元2包括第二基座21，所述第二滑道22设置在所述第二基座21上，所述第二基座21上设有多个沿输送路径排列设置的阻挡机构23；所述阻挡机构23包括可升降以阻挡在所述输送路径上的挡块231、用于驱动所述挡块231升降的第四驱动器232。其中，通过所述第四驱动器232驱动所述挡块231上升，令所述挡块231阻挡汽车零部件向下滑动；每个阻挡机构23阻挡一个汽车零部件，从而实现汽车零部件在所述第二滑道22上依次排列。优选的，为避免所述挡块231与汽车零部件发生剧烈碰撞，所述挡块231可以为橡胶块。所述第四驱动器232可采用气缸。
33.上述方案具体的，为便于机械手在所述出料单元3上抓取汽车零部件，参考图7，所述出料单元3包括第三基座31，所述第三基座31上设有调平架33；以所述输送路径为基准，
所述调平架33的一端铰接在所述第三基座31上，另一端由第五驱动器34驱动以实现升降；所述第三滑道32设置在所述调平架33上；通过第五驱动器34驱动所述调平架33一端升降，实现所述第三滑道32在水平状态和倾斜状态的切换。如此，将所述第三滑道32从倾斜状态切换为水平状态后，令汽车零部件变成水平放置，便于机械手抓取。另外，为避免汽车零部件倾斜滑动而滑出所述第三滑道32，所述调平架33上设有位于所述第三滑道32末端以阻挡汽车零部件的终挡构件35，通过所述终挡构件35阻挡汽车零部件；优选的，为避免汽车零部件与所述终挡构件35发生剧烈碰撞，所述终挡构件35可以包括橡胶缓冲垫。所述第五驱动器34可采用气缸。
34.上述方案具体的，为避免汽车零部件沿所述进料滑道14滑动时超出距离，参考图1和图3，所述升降架13上设有位于所述进料滑道14末端以阻挡汽车零部件的侧挡构件16。其中，所述侧挡构件16能够阻挡所述汽车零部件继续沿所述进料滑道14滑动，另外还能够为汽车零部件提供定位作用，便于汽车零部件的位置能够对齐所述第二滑道22，便于汽车零部件从所述进料单元1进入所述储存单元2。
35.上述方案具体的，所述第一滑道12、第二滑道22、第三滑道32和进料滑道14分别包括若干条平行设置的流利条；所述升降架13由第一驱动器15驱动升降；所述第一驱动器15可以为气缸，所述第一驱动器15设置在所述升降架13上，所述第一驱动器15的活塞杆连接所述第一基座11，所述第一驱动器15随所述升降架13升降。
36.在一些具体的实施方式中，由于工人将汽车零部件从推车推动至所述进料滑道14时，汽车零部件由所述进料滑道14支撑，为便于汽车零部件能够落在所述第一滑道12上，从而便于汽车零部件沿输送路径倾斜滑动；提供以下若干种结构，以实现汽车零部件切换至由所述第一滑道12进行支撑。
37.第一种结构，所述第一滑道12固定设置在所述升降架13上，所述进料滑道14可升降地设置在所述升降架13上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道14支撑；通过降低所述进料滑道14以实现汽车零部件由所述第一滑道12支撑。
38.第二种结构，所述第一滑道12可升降地设置在所述升降架13上，所述进料滑道14固定设置在所述升降架13上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道14支撑；通过升高所述第一滑道12以实现汽车零部件由所述第一滑道12支撑。
39.第三种结构，参考图4，所述第一滑道12和所述进料滑道14均沿所述输送路径划分为前后两部分，前部分的进料滑道14和后部分的第一滑道12分别固定在所述升降架13上，前部分的第一滑道12和后部分的进料滑道14分别可升降地设置在所述升降架13上；当进料时，汽车零部件由所述进料滑道14支撑；通过升高前部分的第一滑道12以及降低后部分的进料滑道14，从而实现汽车零部件由所述第一滑道12支撑。其中，前部分的第一滑道12由第二驱动器17驱动升降，后部分的进料滑道14由第三驱动器18驱动升降。所述第二驱动器17和所述第三驱动器18可采用气缸。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。