饮品机内部自动上盖机构的制作方法

1.本实用新型技术方案涉及自动饮品机领域，特别涉及一种饮品机内部自动上盖机构。


背景技术：

2.随着智能设备的不断完善提高，其衍生的产品也越来越丰富。目前市面上出现了许多位于室外的自动贩卖型饮品机，例如目前非常流行的街边可自动贩卖饮品的饮品机、咖啡机及奶茶饮品机等多种饮品设备。现有技术中的自动饮品机采用热风盖技术对容器进行封盖，如比较常见的豆奶封盖机等，但目前由于饮品的丰富多样，很多都采用塑胶盖来密封，而现有的饮品机由于没有对这种硬质塑胶盖设置专用的内部自动封盖结构，需要人工手动进行封盖操作，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种饮品机内部自动上盖机构，旨在解决现有技术中的自动饮品机内部缺乏自动上盖机构，需要人工手动进行上盖操作，效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种饮品机内部自动上盖机构，包括升降电机及与升降电机底部连接的夹爪电机，夹爪电机底部设有抓盖夹爪，抓盖夹爪为四瓣弹簧夹块围合组成，夹爪电机中部设有用于将抓盖夹爪撑开的顶杆，抓盖夹爪夹持部与杯盖底部杯沿处接触，升降电机中部位置设有用于限制单独夹爪电机及抓盖夹爪路径的丝杆。
5.在其中一个实施例中，夹爪电机底部与连接杆连接，连接杆一侧与升降电机连接，夹爪电机另一侧通过支架活动连接。
6.在其中一个实施例中，夹爪电机及抓盖夹爪设置数量至少为2个，且通过连接杆对称设置。
7.在其中一个实施例中，抓盖夹爪与夹爪电机之间设有用于限制抓盖夹爪最大行程的限位件。
8.在其中一个实施例中，夹爪电机及抓盖夹爪外部设有外部框架，且升降电机底部与外部框架顶部通过螺丝固定连接。
9.在其中一个实施例中，丝杆与外部框架为焊接连接结构。
10.在其中一个实施例中，抓盖夹爪为可拆卸替换结构，且抓盖夹爪通过活动的螺栓互相连接。
11.在其中一个实施例中，支架顶部设有用于与外框接合的吊件。
12.本实用新型技术方案的有益效果如下：
13.本实用新型技术方案提出的饮品机内部自动上盖机构，采用四个等分圆弧夹块，
将杯盖夹起，通过夹爪电机及与抓盖夹爪连接的顶杆，控制顶杆将抓盖夹爪顶开，将杯盖松开，实现自动夹取及放置动作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型技术方案中的升降电机及抓盖夹爪、夹爪电机及各部件整体结构平面透视示意图。
16.图2为本实用新型技术方案中的抓盖夹爪放大后示意图。
17.图3为本实用新型技术方案中的顶杆及抓盖夹爪平面结构放大后示意图。
18.图4为本实用新型技术方案产品整体立体结构示意图。
19.图5为本实用新型技术方案产品一侧平面透视示意图。
20.【主要部件/组件附图标记说明表】
[0021][0022]
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型技术方案的目的、实用新型技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本实用新型技术方案实施例中的附图，对本实用新型技术方案实施例中的实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]
基于本实用新型技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型技术方案保护的范围。
[0025]
需要说明，本实用新型技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]
在本实用新型技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]
在本实用新型技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，
除非另有明确具体的限定。
[0028]
在本实用新型技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型技术方案中的具体含义。
[0029]
另外，本实用新型技术方案中各个实施例之间的实用新型技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当实用新型技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种实用新型技术方案的结合不存在，也不在本实用新型技术方案要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型技术方案的具体实施例如下：
[0031]
实施例1：
[0032]
参照图1～图5，一种饮品机内部自动上盖机构，包括升降电机1及与升降电机1底部连接的夹爪电机12，夹爪电机12底部设有抓盖夹爪14，抓盖夹爪 14为四瓣弹簧夹块围合组成，夹爪电机12中部设有用于将抓盖夹爪14撑开的顶杆18，抓盖夹爪14夹持部与杯盖15底部杯沿处接触，升降电机1中部位置设有用于限制单独夹爪电机12及抓盖夹爪14路径的丝杆11。
[0033]
工作时，升降电机1下行，带动夹爪电机12及抓盖夹爪14位移到杯子上方并下压，将杯盖15扣合在杯子上，再通过夹爪电机12控制顶杆18下行，将抓盖夹爪14顶开，即松开抓盖夹爪14与杯盖15的连接。在抓盖夹爪14取料时，也使用上述步骤进行对杯盖15的取料。
[0034]
饮品机内部自动上盖机构，采用四个等分圆弧夹块，将杯盖15夹起，通过夹爪电机12及与抓盖夹爪14连接的顶杆18，控制顶杆18将抓盖夹爪14顶开，将杯盖15松开，实现自动夹取及放置动作。
[0035]
参照图1，优选地，夹爪电机12底部与连接杆10连接，连接杆10一侧与升降电机1连接，夹爪电机12另一侧通过支架16活动连接。
[0036]
参照图1，优选地，夹爪电机12及抓盖夹爪14设置数量至少为2个，且通过连接杆10对称设置。
[0037]
可通过连接杆10在外部框架17内设有至少两个夹爪组件，可同时进行上盖的操作。
[0038]
参照图1，优选地，抓盖夹爪14与夹爪电机12之间设有用于限制抓盖夹爪 14最大行程的限位件13。
[0039]
参照图1，优选地，夹爪电机12及抓盖夹爪14外部设有外部框架17，且升降电机底部与外部框架17顶部通过螺丝固定连接。
[0040]
参照图1，优选地，丝杆11与外部框架17为焊接连接结构。
[0041]
参照图1，优选地，抓盖夹爪14为可拆卸替换结构，且抓盖夹爪14通过活动的螺栓互相连接。
[0042]
可适配不同形状及规格的杯子。
[0043]
参照图1，优选地，支架16顶部设有用于与外框接合的吊件。
[0044]
本实用新型技术方案的工作原理如下：
[0045]
工作时，升降电机1下行，带动夹爪电机12及抓盖夹爪14位移到杯子上方并下压，将杯盖15扣合在杯子上，再通过夹爪电机12控制顶杆18下行，将抓盖夹爪14顶开，即松开抓盖夹爪14与杯盖15的连接。在抓盖夹爪14取料时，也使用上述步骤进行对杯盖15的取料。饮品机内部自动上盖机构，采用四个等分圆弧夹块，将杯盖15夹起，通过夹爪电机12及与抓盖夹爪14连接的顶杆18，控制顶杆18将抓盖夹爪14顶开，将杯盖15松开，实现自动夹取及放置动作。
[0046]
以上所述仅为本实用新型技术方案的优选实施例，并非因此限制本实用新型技术方案的专利范围，凡是在本实用新型技术方案的实用新型技术方案构思下，利用本实用新型技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/ 间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型技术方案的专利保护范围内。