一种悬挂链上料输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种输送系统，尤其是一种悬挂链上料输送系统。


背景技术：

2.在现有的汽车部件加工流水线上，需要对各类汽车部件进行运输，从而在各类加工装置的工位处进行对应部件的加工。现有的通过水平输送带或者agv小车的运输方式在加工时，需要将汽车部件取下送入加工装置进行加工，比如进行喷漆涂装加工时，放置在水平输送带或者agv小车上难以进行喷漆涂装处理，不利于实现汽车部件的流水式加工，加工效率较低。因此有必要设计出一种悬挂链上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种悬挂链上料输送系统，能够对汽车部件进行悬挂式运输，便于对汽车部件进行周身加工。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种悬挂链上料输送系统，包括托举上料装置以及链式输送装置；托举上料装置包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及托举支撑机构；链式输送装置包括支撑轨道、十字输送链、各个输送支撑柱、各个链条驱动机构以及各个工件悬挂机构；各个工件悬挂机构均包括挂点调节单元、两根悬挂链条以及两个悬挂单元；
5.各个输送支撑柱的上端均设置为弯折端，支撑轨道的上侧面固定在各个弯折端上；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道移动；各个悬挂单元均固定在十字输送链上，各个链条驱动机构均固定在支撑轨道上，由各个链条驱动机构同步对十字输送链进行驱动；两根悬挂链条的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条的距离；在两根悬挂链条的下端上均设置有用于挂载工件的挂钩；
6.升降驱动机构安装在链式输送装置的上料工位处，旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，托举支撑机构安装在旋转驱动机构上，由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动，由旋转驱动机构驱动托举支撑机构水平旋转，由托举支撑机构将工件托举至挂钩的挂载高度位置处。
7.进一步的，升降驱动机构包括机构安装底板、升降驱动滑套、升降驱动螺杆、升降驱动电机以及升降支撑管柱；升降支撑管柱的下端旋转式安装在机构安装底板上，旋转驱动机构安装在升降支撑管柱的上部，用于驱动升降支撑管柱旋转；升降驱动滑套滑动式套设在升降支撑管柱上；在升降支撑管柱上竖向设置有两个条形连通孔；升降驱动螺杆旋转式竖向安装在升降支撑管柱内，升降驱动电机安装在升降支撑管柱的上端上，且输出轴与升降驱动螺杆的上端相对接；在升降驱动螺杆上螺纹旋合安装有一个升降驱动块，且升降驱动块固定在升降驱动滑套上；托举支撑机构固定在升降驱动滑套上。
8.进一步的，旋转驱动机构包括齿轮箱、旋转驱动电机、旋转驱动蜗轮以及旋转驱动蜗杆；齿轮箱旋转式安装在升降支撑管柱的上部；在机构安装底板上设置有一根l形支撑柱，且齿轮箱固定在l形支撑柱的上端上；旋转驱动蜗轮固定在升降支撑管柱上，旋转驱动蜗杆与旋转驱动电机的输出轴相对接；旋转驱动蜗轮与旋转驱动蜗杆相啮合。
9.进一步的，托举支撑机构包括倾斜连接板、水平支撑板以及防滑支撑垫；倾斜连接板的一侧边固定在升降驱动滑套上，另一侧倾斜向下延伸，且水平支撑板水平对接安装在倾斜连接板的倾斜向下延伸边缘上；防滑支撑垫设置在水平支撑板的上侧面上。
10.进一步的，在支撑轨道的两个竖向侧面上均沿长度方向设置有滚轮支撑槽；悬挂单元包括u形挂载板、竖向连接杆以及悬吊铰接杆；在u形挂载板的两块竖向侧板的相对内侧面上均旋转式安装有至少三个行走支撑滚轮；u形挂载板卡扣在支撑轨道的下侧边上，且各个行走支撑滚轮分别支撑行走在滚轮支撑槽的上侧或下侧槽边上；竖向连接杆的上端竖向固定安装在支撑轨道的下侧面上，且竖向连接杆贯穿式固定在对应位置处的十字输送链上；悬吊铰接杆的上端铰接安装在竖向连接杆的下端上，悬吊铰接杆的下端铰接安装在挂点调节单元上。
11.进一步的，挂点调节单元包括悬吊支撑横梁、间距调节轴、调节摇把以及两个t形调节座；悬吊支撑横梁的上侧面两端分别安装在两个悬挂单元上；在悬吊支撑横梁的下侧面上沿长度方向设置有t形调节槽，两个t形调节座均滑动式安装在t形调节槽内；在悬吊支撑横梁的下侧面中部固定设置有一个u形支撑板，间距调节轴的中部贯穿式旋转安装在u形支撑板上；在间距调节轴的中部固定安装有调节从动伞齿，调节摇把的轴头旋转式安装在u形支撑板上，并在轴头上固定设置有与调节从动伞齿相啮合的调节驱动伞齿；在间距调节轴的两端上设置有旋向相反的调节外螺纹，且间距调节轴的两端通过两个调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座上；两根悬挂链条的上端分别固定在两个t形调节座上。
12.进一步的，链条驱动机构包括驱动箱体、驱动电机、挤压圆盘以及驱动圆盘；在驱动箱体的下侧面中部设置有卡扣通槽，并通过卡扣通槽固定安装在支撑轨道的上侧面上；挤压圆盘以及驱动圆盘均旋转式安装在驱动箱体的下侧面上；挤压圆盘以及驱动圆盘的圆周面相对夹持十字输送链，并在驱动圆盘的圆周面上间隔设置有各个驱动凸齿；在驱动圆盘的中心轴上设置有输送从动齿轮；在驱动电机的输出轴上设置有与输送从动齿轮相啮合的输送驱动齿轮。
13.本实用新型的有益效果在于：利用各个间隔设置的链条驱动机构，从而能够对十字输送链进行多点驱动，确保十字输送链驱动的稳定可靠；利用支撑轨道与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支撑轨道上，从而对工件进行悬挂式安装，便于各个加工装置对工件进行周身加工；利用挂点调节单元能够调节两根悬挂链条的距离，从而满足多种型号大小的工件的悬挂要求，具有较好的通用性能；利用输送支撑柱上端的弯折端能够实现支撑轨道的悬挑式安装，从而不影响悬挂单元的滑移；利用十字输送链能够满足支撑轨道的弯折转向需要，实际安装时支撑轨道设置为闭环轨道，十字输送链同样设置为闭环链条，从而实现循环运输；利用悬挂链条和挂钩的配合，能够挂载工件时便于进行悬挂操作；利用旋转驱动机构能够对升降驱动机构以及托举支撑机构进行旋转驱动，从而将工件水平旋转至两根悬挂链条的下方，满足上料工位处的上料要求；利用升降驱动机
构能够对托举支撑机构上升驱动，从而将工件托举至挂钩的挂载高度位置处，从而方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩上，减少人力搬运，提高工件的上料效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的局部结构示意图；
15.图2为本实用新型的链式输送装置的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的链式输送装置的链条驱动机构示意图；
17.图4为本实用新型的托举上料装置的剖视结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
19.实施例1：
20.如图1-4所示，本实用新型公开的一种悬挂链上料输送系统包括：托举上料装置以及链式输送装置；托举上料装置包括升降驱动机构、旋转驱动机构以及托举支撑机构；链式输送装置包括支撑轨道3、十字输送链7、各个输送支撑柱1、各个链条驱动机构以及各个工件悬挂机构；各个工件悬挂机构均包括挂点调节单元、两根悬挂链条18以及两个悬挂单元；
21.各个输送支撑柱1的上端均设置为弯折端，支撑轨道3的上侧面固定在各个弯折端上；两个悬挂单元支撑行走在支撑轨道3上，挂点调节单元悬挂安装在两个悬挂单元上，由两个悬挂单元带动挂点调节单元沿支撑轨道3移动；各个悬挂单元均固定在十字输送链7上，各个链条驱动机构均固定在支撑轨道3上，由各个链条驱动机构同步对十字输送链7进行驱动；两根悬挂链条18的上端均固定在挂点调节单元上，由挂点调节单元调节两根悬挂链条18的距离；在两根悬挂链条18的下端上均设置有用于挂载工件100的挂钩19；
22.升降驱动机构安装在链式输送装置的上料工位处，旋转驱动机构安装在升降驱动机构上，托举支撑机构安装在旋转驱动机构上，由升降驱动机构驱动旋转驱动机构升降运动，由旋转驱动机构驱动托举支撑机构水平旋转，由托举支撑机构将工件100托举至挂钩19的挂载高度位置处。
23.利用各个间隔设置的链条驱动机构，从而能够对十字输送链7进行多点驱动，确保十字输送链7驱动的稳定可靠；利用支撑轨道3与悬挂单元的配合，能够实现工件悬挂机构悬挂滑移式安装在支撑轨道3上，从而对工件100进行悬挂式安装，便于各个加工装置对工件100进行周身加工；利用挂点调节单元能够调节两根悬挂链条18的距离，从而满足多种型号大小的工件100的悬挂要求，具有较好的通用性能；利用输送支撑柱1上端的弯折端能够实现支撑轨道3的悬挑式安装，从而不影响悬挂单元的滑移；利用十字输送链7能够满足支撑轨道3的弯折转向需要，实际安装时支撑轨道3设置为闭环轨道，十字输送链7同样设置为闭环链条，从而实现循环运输；利用悬挂链条18和挂钩19的配合，能够挂载工件100时便于进行悬挂操作；利用旋转驱动机构能够对升降驱动机构以及托举支撑机构进行旋转驱动，从而将工件100水平旋转至两根悬挂链条18的下方，满足上料工位处的上料要求；利用升降驱动机构能够对托举支撑机构上升驱动，从而将工件100托举至挂钩19的挂载高度位置处，从而方便操作人员快速地将工件挂载在挂钩19上，减少人力搬运，提高工件100的上料效
率。
24.进一步的，升降驱动机构包括机构安装底板44、升降驱动滑套34、升降驱动螺杆36、升降驱动电机32以及升降支撑管柱33；升降支撑管柱33的下端旋转式安装在机构安装底板44上，旋转驱动机构安装在升降支撑管柱33的上部，用于驱动升降支撑管柱33旋转；升降驱动滑套34滑动式套设在升降支撑管柱33上；在升降支撑管柱33上竖向设置有两个条形连通孔35；升降驱动螺杆36旋转式竖向安装在升降支撑管柱33内，升降驱动电机32安装在升降支撑管柱33的上端上，且输出轴与升降驱动螺杆36的上端相对接；在升降驱动螺杆36上螺纹旋合安装有一个升降驱动块，且升降驱动块通过两个驱动连接块分别穿过两个条形连通孔35固定在升降驱动滑套34上；托举支撑机构固定在升降驱动滑套34上。
25.利用升降驱动滑套34、升降驱动螺杆36、升降驱动电机32以及升降支撑管柱33的配合，能够对托举支撑机构进行平稳升降驱动，从而满足工件100的升降调节需要；利用两个条形连通孔35和两个驱动连接块的配合，能够联动控制升降驱动滑套34和升降驱动块，且能够限定升降驱动滑套34的相对旋转。
26.进一步的，旋转驱动机构包括齿轮箱31、旋转驱动电机42、旋转驱动蜗轮41以及旋转驱动蜗杆43；齿轮箱31旋转式安装在升降支撑管柱33的上部；在机构安装底板44上设置有一根l形支撑柱37，且齿轮箱31固定在l形支撑柱37的上端上；旋转驱动蜗轮41固定在升降支撑管柱33上，旋转驱动电机42固定在齿轮箱31的侧壁上，旋转驱动蜗杆43与旋转驱动电机42的输出轴相对接；旋转驱动蜗轮41以及旋转驱动蜗杆43均位于齿轮箱31内，且旋转驱动蜗轮41与旋转驱动蜗杆43相啮合。
27.利用旋转驱动电机42旋转驱动蜗轮41以及旋转驱动蜗杆43的配合，能够对升降支撑管柱33进行旋转驱动；利用l形支撑柱37能够对齿轮箱31进行固定，限制齿轮箱31的相对旋转，且能够对升降支撑管柱33的上部进行稳定支撑。
28.进一步的，托举支撑机构包括倾斜连接板38、水平支撑板39以及防滑支撑垫40；倾斜连接板38的一侧边固定连接在升降驱动滑套34上，另一侧倾斜向下延伸，且水平支撑板39水平对接安装在倾斜连接板38的倾斜向下延伸边缘上；防滑支撑垫40设置在水平支撑板39的上侧面上。
29.利用防滑支撑垫40能够防止工件100在升降及旋转时出现滑动掉落；利用倾斜连接板38能够在升降驱动滑套34下降至最低位置时使得水平支撑板39贴近地面，从而方便操作人员将工件100搬运至防滑支撑垫40上。
30.进一步的，在支撑轨道3的两个竖向侧面上均沿长度方向设置有滚轮支撑槽6；悬挂单元包括u形挂载板4、竖向连接杆8以及悬吊铰接杆9；在u形挂载板4的两块竖向侧板的相对内侧面上均旋转式安装有至少三个行走支撑滚轮5；u形挂载板4卡扣在支撑轨道3的下侧边上，且各个行走支撑滚轮5分别支撑行走在滚轮支撑槽6的上侧或下侧槽边上；竖向连接杆8的上端竖向固定安装在支撑轨道3的下侧面上，且竖向连接杆8贯穿式固定在对应位置处的十字输送链7上；悬吊铰接杆9的上端铰接安装在竖向连接杆8的下端上，悬吊铰接杆9的下端铰接安装在挂点调节单元上。
31.利用滚轮支撑槽6与三个行走支撑滚轮5的配合，能够实现u形挂载板4沿支撑轨道3稳定移动；利用竖向连接杆8贯穿式固定在对应位置处的十字输送链7上，从而通过十字输送链7拉动u形挂载板4移动；利用悬吊铰接杆9的铰接式安装，能够在支撑轨道3的高度上升
或下降时便于摆动，使得悬吊支撑横梁10与支撑轨道3保持平行，保证工件100运输过程中的稳定性。
32.进一步的，挂点调节单元包括悬吊支撑横梁10、间距调节轴14、调节摇把17以及两个t形调节座12；悬吊支撑横梁10的上侧面两端分别安装在两个悬挂单元上；在悬吊支撑横梁10的下侧面上沿长度方向设置有t形调节槽11，两个t形调节座12均滑动式安装在t形调节槽11内，且t形调节座12的下侧面凸出t形调节槽11外；在悬吊支撑横梁10的下侧面中部固定设置有一个u形支撑板13，间距调节轴14的中部贯穿式旋转安装在u形支撑板13上；在间距调节轴14的中部固定安装有调节从动伞齿15，调节摇把17的轴头旋转式安装在u形支撑板13上，并在轴头上固定设置有与调节从动伞齿15相啮合的调节驱动伞齿16；在间距调节轴14的两端上设置有旋向相反的调节外螺纹，且间距调节轴14的两端通过两个调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座12上；两根悬挂链条18的上端分别固定在两个t形调节座12上。
33.利用间距调节轴14两端的调节外螺纹分别贯穿式螺纹旋合安装在两个t形调节座12上，从而在旋转驱动间距调节轴14时能够调节两个t形调节座12的间距，从而调节两根悬挂链条18的间距，满足不同悬挂间距的工件100的挂载要求；利用t形调节槽11与t形调节座12的滑动安装配合，能够便于滑动位移，且具有较高的悬挂安装稳定性；利用调节摇把17、调节从动伞齿15以及调节驱动伞齿16的配合能够实现手动调节。
34.进一步的，链条驱动机构包括驱动箱体20、驱动电机25、挤压圆盘23以及驱动圆盘22；在驱动箱体20的下侧面中部设置有卡扣通槽21，并通过卡扣通槽21固定安装在支撑轨道3的上侧面上；挤压圆盘23以及驱动圆盘22均旋转式安装在驱动箱体20的下侧面上，且分别位于卡扣通槽21的两侧；挤压圆盘23以及驱动圆盘22的圆周面相对夹持十字输送链7，并在驱动圆盘22的圆周面上间隔设置有各个用于对十字输送链7进行驱动的驱动凸齿24；在驱动圆盘22的中心轴上设置有输送从动齿轮27；驱动电机25固定安装在驱动箱体20内，并在驱动电机25的输出轴上设置有与输送从动齿轮27相啮合的输送驱动齿轮26。
35.利用挤压圆盘23以及驱动圆盘22的圆周面相对夹持十字输送链7，从而能够确保驱动凸齿24与十字输送链7啮合紧密，防止驱动时出现打滑；利用卡扣通槽21能够便于将驱动箱体20固定安装在支撑轨道3上。
36.进一步的，在输送支撑柱1的下端上固定设置有一块立柱底板2。利用立柱底板2能够方便将输送支撑柱1竖向固定安装在车间场地内。
37.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。