技术特征：
1.一种板材下料装置，其特征在于，包括：输送机构，用于将流水线上平放的板材输送至下料工位；定位机构，用于对送至下料工位上的板材进行水平位置调整，使板材处于第一定位位置上；抓取机构，用于对位于所述第一定位位置上的板材进行吸取，并在板材位于第二定位位置上时进行释放；移栽机构，用于带动所述抓取机构升降及平移，将板材从所述第一定位位置转移至所述第二定位位置。2.根据权利要求1所述的板材下料装置，其特征在于，所述输送机构包括沿流水线方向水平设置的输送辊道，用于将板材输送至前方的下料工位上停止。3.根据权利要求2所述的板材下料装置，其特征在于，所述输送辊道包括并列设置的多个动力辊，用于驱动板材沿所述输送辊道移动。4.根据权利要求1所述的板材下料装置，其特征在于，所述定位机构包括设于下料工位上的定位推杆，用于通过分别推动板材的前后两端和左右两边，对板材的水平位置进行调整，使板材最终处于所述第一定位位置上。5.根据权利要求4所述的板材下料装置，其特征在于，所述定位推杆包括一对x轴向定位推杆和一对y轴向定位推杆，所述x轴向定位推杆用于通过推动板材的前后两端，对板材的纵向水平位置进行调整，所述y轴向定位推杆用于通过推动板材的左右两边，对板材的横向水平位置进行调整。6.根据权利要求5所述的板材下料装置，其特征在于，所述x轴向定位推杆对应设置在位于板材的前后两端以外的输送机构的上方，所述y轴向定位推杆对应设置在位于板材的左右两边以外的输送机构的上方。7.根据权利要求1所述的板材下料装置，其特征在于，所述抓取机构包括设于所述移栽机构上的真空吸盘，用于受所述移栽机构带动，下降至位于所述第一定位位置的板材表面上，将板材吸取，并通过上升、平移和再次下降，将吸取的板材移动至所述第二定位位置加以释放，使板材对准落在堆放平台上。8.根据权利要求7所述的板材下料装置，其特征在于，所述移栽机构包括机械手，多个所述真空吸盘通过吊具安装在所述机械手上。9.根据权利要求8所述的板材下料装置，其特征在于，所述吊具设有一个水平纵向主梁，所述主梁通过吊耳安装在所述机械手上，在所述主梁上设有多个与所述主梁正交的横梁，所述真空吸盘向下分布设置在每个所述横梁的两端上，且各所述真空吸盘之间位于同一水平面上。10.根据权利要求7所述的板材下料装置，其特征在于，所述真空吸盘上设有弹性缓冲机构，用于带动真空吸盘在板材表面上上下自动找平。
技术总结
本实用新型公开了一种板材下料装置，包括：输送机构，用于将流水线上平放的板材输送至下料工位；定位机构，用于对送至下料工位上的板材进行水平位置调整，使板材处于第一定位位置上；抓取机构，用于对位于所述第一定位位置上的板材进行吸取，并在板材位于第二定位位置上时进行释放；移栽机构，用于带动所述抓取机构升降及平移，将板材从所述第一定位位置转移至所述第二定位位置进行堆放。本实用新型能够提升搬运精度和效率，节省人工搬运成本，并能够有效减小板材的整托堆放误差。能够有效减小板材的整托堆放误差。能够有效减小板材的整托堆放误差。
技术研发人员：陆峰 徐海飞 马国栋
受保护的技术使用者：上海华源复合新材料有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/3