一种上料机械夹爪装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹爪设备领域，特别是涉及一种上料机械夹爪装置。


背景技术：

2.目前，由于车间上料的产品为柱体或管类，不仅种类多，体积大小还不一致，因此采用人工进行上料，以保证上料的稳定性，但是产品数量多，人工作业时间长会影响上料效率，消耗大量的人力，上料的速度以及数量不一致，从而影响产品的包装以及出货，而且车间还需要根据实际的产品更改上料位置，加大了作业人员的工作量。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种上料机械夹爪装置，其具有的优点在于可以减少作业人员的工作量，保持上料速度一致，提高产品的上料效率，整体装置可以根据需要转移位置，便于搬运，操作简单，避免消耗大量的人力，提高工作效率。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料机械夹爪装置，包括底板，所述底板上固定安装有多个支撑柱，所述多个支撑柱顶部设有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸内的第一推杆两端均装配有限位板，其中一端的限位板上螺栓连接有转接板，所述转接板一侧安装有升降组件，所述升降组件底部连接有定位板，所述定位板底部固定有夹爪组件，所述夹爪组件包括上支架，所述上支架底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆，所述连杆另一端活动连接有转接块，所述转接块上方设有隔板，所述隔板上表面安装有伸缩机构，所述伸缩机构顶部连接上支架，所述隔板底部通过滑动组件与转接块上下连接，所述转接块底部固定有夹块。
5.通过采用上述技术方案，第一双杆气缸带动转接板上的升降装置前后移动，升降装置可以带动底部的夹爪组件上下移动，实现前后上下的运动，上支架下方的隔板上通过伸缩机构连接，伸缩机构伸出带动连杆一端的转接块向内移动，伸缩机构收缩带动连杆一端的转接块向外移动，转接块底部安装的夹块会随之收缩打开，实现对产品的装夹；而整体均固定在底板上，可以随意搬运，便于根据需要转移位置。
6.进一步设置：所述多个支撑柱与第一双杆气缸通过角接块连接固定，所述多个支撑柱一侧设有侧板，所述侧板垂直固定在底板上。
7.通过采用上述技术方案，侧板的设置可以使得整体装置多了一个支撑面，不仅可以按照底板作为支撑面，还可以按照侧板作为支撑面，提高了整体的灵活性，改变装夹的方向适用于不同的上料作业。
8.进一步设置：所述支撑柱两侧固定有连接板，所述连接板一侧设有握杆，所述握杆两端固定有衬板，所述衬板安装在连接板上。
9.通过采用上述技术方案，连接板一侧的握杆可以便于作业人员的搬运以及移动，连接板还可以很好的固定支撑柱，提高装置的稳定性。
10.进一步设置：所述升降组件包括第二双杆气缸，所述第二双杆气缸内的第二推杆末端装配有固定板，所述固定板底部与定位板互相连接，所述第二双杆气缸底部设有导向板，所述导向板内设有对称的滑孔，所述滑孔内滑动配合第二推杆。
11.进一步设置：所述伸缩机构包括液压气缸，所述液压气缸底部安装在隔板上，所述液压气缸内的第三推杆顶部设有圆台，所述第三推杆顶部连接上支架底部中央。
12.进一步设置：所述滑动组件包括滑轨，所述滑轨固定在隔板底部，所述滑轨一端设有半圆块，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块底部连接在转接块上，转接块整体形状呈l型。
13.进一步设置：所述夹块一侧设有锯齿纹路，所述夹块另一侧设有圆弧定位面，所有的圆弧定位面可构成一个完整的圆周面。
14.通过采用上述技术方案，夹块一侧设置的锯齿纹路可以增加摩擦，提高夹取力，夹块另一侧的圆弧定位面可以适用于管件的夹取，通过伸入管件内再张开实现夹紧管件。
15.综上所述，本实用新型具有如下优点：总体结构可以减少作业人员的工作量，保持上料速度一致，提高产品的上料效率，整体装置可以根据需要转移位置，便于搬运，操作简单，避免消耗大量的人力，提高工作效率。
附图说明
16.此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的正视图。
19.图3是本实用新型图2的剖视图。
20.图4是本实用新型的上视图。
21.图5是本实用新型图4的局部放大视图
22.图中，1、底板；101、侧板；2、支撑柱；3、连接板；4、衬板；5、握杆；6、第一双杆气缸；61、第一推杆；62、限位板；7、转接板；8、第二双杆气缸；81、第二推杆；82、固定板；83、导向板；9、定位板；10、上支架；11、隔板；12、连杆；13、转接块；14、滑轨；15、滑块；16、夹块；161、锯齿纹路；162、圆弧定位面；17、液压气缸；171、第三推杆；18、角接块。
具体实施方式
23.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
24.下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
25.实施例1：一种上料机械夹爪装置，如图1-5所示，包括底板1，底板1上固定安装有多个支撑柱2，多个支撑柱2与第一双杆气缸6通过角接块18连接固定，多个支撑柱2一侧设有侧板101，侧板101垂直固定在底板1上，多个支撑柱2两侧固定有连接板3，连接板3一侧设有握杆5，握杆5两端固定有衬板4，衬板4安装在连接板3上，多个支撑柱2顶部设有第一双杆气缸6，第一双杆气缸6内的第一推杆61两端均装配有限位板62，其中一端的限位板62上螺
栓连接有转接板7，转接板7一侧安装有升降组件，升降组件包括第二双杆气缸8，第二双杆气缸8内的第二推杆81末端装配有固定板82，固定板82底部与定位板9互相连接，第二双杆气缸8底部设有导向板83，导向板83内设有对称的滑孔，滑孔内滑动配合第二推杆81，定位板9底部固定有夹爪组件，夹爪组件包括上支架10，上支架10底部设有四个安装口，每个安装口中活动连接连杆12，连杆12另一端活动连接有转接块13，转接块13上方设有隔板11，隔板11上表面安装有伸缩机构，伸缩机构包括液压气缸17，液压气缸17底部安装在隔板11上，液压气缸17内的第三推杆171顶部设有圆台，第三推杆171顶部连接上支架10底部中央，隔板11底部通过滑动组件与转接块13上下连接，滑动组件包括滑轨14，滑轨14固定在隔板11底部，滑轨14一端设有半圆块，滑轨14上滑动配合有滑块15，滑块15底部连接在转接块13上，转接块13整体形状呈l型，转接块13底部固定有夹块16，夹块16一侧设有锯齿纹路161，夹块16另一侧设有圆弧定位面162，所有的圆弧定位面162可构成一个完整的圆周面。
26.使用时，将底板1固定在指定区域，开启第一双杆气缸6，第一推杆61会带动转接板7前后移动，开启第二双杆气缸8，第二推杆81会带动底部的定位板9上下移动，定位板9下方的上支架10会随之上下移动，上支架10下方的液压气缸17开启后，会进行伸缩，连杆12一端的转接块13连接在滑块15上，滑块15通过滑轨14移动，液压气缸17内的第三推杆171伸出带动连杆12一端的转接块13向内移动，液压气缸17内的第三推杆171收缩带动连杆12一端的转接块13向外移动，转接块13底部安装的夹块16会随之收缩打开，实现对产品的装夹；当底板1为支撑面时，可以竖直装夹产品，当侧板101为支撑面时，可以水平装夹产品，可根据实际情况进行选择。
27.以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。