一种电力工程用电缆施工牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及电力工程技术领域，更具体的是涉及一种电力工程用电缆施工牵引装置。


背景技术：

2.电力工程即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程，在电力施工中，经常会需要安装使用电缆线，电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。
3.现有的电力施工中在铺设电缆线时需要使用牵引机构进行牵引，现有的电力施工中电缆线牵引装置外形机构结构简单，多是通过带有滚轮的移动小车牵引电缆线后人力推动小车向前移动，但是人工对移动小车进行牵引，移动小车前进的路线不易保持直线，同时牵引的电缆线高度无法进行适当调节，无法将电缆线铺设安装在把不同高度的电力设备内部。
4.因此，提出一种电力工程用电缆施工牵引装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于：为了解决现有的电缆线牵引装置在对电缆线进行牵引移动时小车前进路线不易保持直线和无法对牵引的电缆线高度进行适当调节的问题，本实用新型提供一种电力工程用电缆施工牵引装置。
7.(二)技术方案
8.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
9.一种电力工程用电缆施工牵引装置，包括履带式驱动车体，所述履带式驱动车体的上表面开设有电机安装端口，所述电机安装端口的内部设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出轴通过联轴器与牵引升降螺杆固定连接，所述牵引升降螺杆远离伺服驱动电机的一端转动连接在支撑端架的下表面，所述支撑端架固定连接在履带式驱动车体的上表面中心；
10.所述牵引升降螺杆与电缆牵引盒体螺纹连接，所述电缆牵引盒体的外表面开设有电缆牵引端口，所述电缆牵引端口的内部上下两端均设置有导向滚轮组件；
11.所述履带式驱动车体的上表面设置有电缆夹持盒体，所述电缆夹持盒体的内部开设有电缆线穿线通槽，所述电缆线穿线通槽的内部上表面设置有电动伸缩夹持杆，所述电动伸缩夹持杆与橡胶型夹持板固定连接。
12.进一步地，所述履带式驱动车体的前端设置有前导航摄像头组件，所述履带式驱动车体的后端两侧设置有后导航摄像头组件，所述履带式驱动车体的上表面设置有红外遥控感应组件，红外遥控感应组件接受手持式红外遥控器的远程红外遥控控制。
13.进一步地，所述电缆牵引盒体的侧表面四角设置有连接端块，所述连接端块与伸缩支撑杆固定连接，所述伸缩支撑杆固定连接在履带式驱动车体的上表面。
14.进一步地，所述电缆牵引盒体的下表面四周设置有激光测距感应器，激光测距感应器用于检测电缆牵引盒体到履带式驱动车体的上表面之间的垂直距离。
15.进一步地，所述导向滚轮组件包括导向滚动柱和导向皮套,所述导向滚动柱的外部套接有导向皮套，导向皮套的厚度为3mm。
16.进一步地，所述履带式驱动车体的外部前端设置有连接端座，所述连接端座远离履带式驱动车体的一端固定连接有前防撞击挡板。
17.进一步地，所述前防撞击挡板的两侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离前防撞击挡板的侧表面固定连接在履带式驱动车体的前端。
18.(三)有益效果
19.本实用新型的有益效果如下：
20.1、本实用新型，在使用时，工作人员先将所需牵引的电缆线穿过电缆牵引端口后放进电缆夹持盒体的电缆线穿线通槽中，启动电动伸缩夹持杆，于是电动伸缩夹持杆带动橡胶型夹持板向下移动，从而橡胶型夹持板对电缆线的一端进行压持，然后工作人员通过红外遥控器对红外遥控组件发出红外信号，于是红外遥控组件开始对履带式驱动车体的驱动履带轮发出指令，从而履带式驱动车体向前直线驱动移动，相比较人工推动带有滚轮的移动小车，履带式驱动车体的前进路线更容易保持直线，在对牵引的电缆线的铺设高度进行调节时，红外遥控组件控制伺服驱动电机开始转动，从而牵引升降螺杆开始转动，于是电缆牵引盒体的高度得到调节改变，从而便于将电缆线铺设安装到不同高度的电力设备内部。
21.2、本实用新型，通过设置前导航摄像头组件，用于在履带式驱动车体移动时进行智能驾驶，当前方出现障碍物时，前导航摄像头可以自动拍摄捕捉到前方路障，后导航摄像头组件，用于对履带式驱动车体的后方路况进行拍摄预警，从而实现智能停车规避，保证履带式驱动车体不受撞击，可正常工作，通过设置前防撞击挡板、缓冲弹簧和连接端座，用于对履带式驱动车体的前端进行防撞保护，在前防撞击挡板受撞击时，缓冲弹簧受力外形弹性收缩，从而减缓了撞击作用力对履带式驱动车体的破坏，保证了履带式驱动车体的正常的使用。
22.3、本实用新型，通过设置伸缩支撑杆，用于对电缆牵引盒体进行导向支撑，使得电缆牵引盒体的移动更加平稳，通过设置激光测距感应器，用于检测电缆牵引盒体到履带式驱动车体的上表面之间的垂直距离，使得电缆牵引盒体的移动距离测定更加准确。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构的示意图；
24.图2为本实用新型轴测图结构的示意图；
25.图3为本实用新型后视图结构的示意图；
26.图4为本实用新型前视图结构的示意图；
27.图5为本实用新型侧视图和部分结构放大的示意图；
28.图6为图5中a处结构放大示意图；
29.图7为导向滚轮组件连接结构的示意图。
30.附图标记：1、履带式驱动车体；2、电机安装端口；3、伺服驱动电机；4、牵引升降螺杆；5、支撑端架；6、电缆牵引盒体；7、电缆牵引端口；8、导向滚轮组件；9、电缆夹持盒体；10、电缆线穿线通槽；11、电动伸缩夹持杆；12、橡胶型夹持板；13、后导航摄像头组件；14、红外遥控感应组件；15、连接端块；16、伸缩支撑杆；17、激光测距感应器；18、导向滚动柱；19、导向皮套；20、连接端座；21、前防撞击挡板；22、缓冲弹簧；23、前导航摄像头组件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1-7，一种电力工程用电缆施工牵引装置，包括履带式驱动车体1，履带式驱动车体1的上表面开设有电机安装端口2，电机安装端口2的内部设置有伺服驱动电机3，伺服驱动电机3的输出轴通过联轴器与牵引升降螺杆4固定连接，牵引升降螺杆4远离伺服驱动电机3的一端转动连接在支撑端架5的下表面，支撑端架5固定连接在履带式驱动车体1的上表面中心；
34.牵引升降螺杆4与电缆牵引盒体6螺纹连接，电缆牵引盒体6的外表面开设有电缆牵引端口7，电缆牵引端口7的内部上下两端均设置有导向滚轮组件8，导向滚轮组件8包括导向滚动柱18和导向皮套19,导向滚动柱18的外部套接有导向皮套19，导向皮套19的厚度为3mm；
35.履带式驱动车体1的上表面设置有电缆夹持盒体9，电缆夹持盒体9的内部开设有电缆线穿线通槽10，电缆线穿线通槽10的内部上表面设置有电动伸缩夹持杆11，电动伸缩夹持杆11与橡胶型夹持板12固定连接。
36.本实施例中，在使用时，工作人员先将所需牵引的电缆线穿过电缆牵引端口7后放进电缆夹持盒体9的电缆线穿线通槽10中，启动电动伸缩夹持杆11，于是电动伸缩夹持杆11带动橡胶型夹持板12向下移动，从而橡胶型夹持板12对电缆线的一端进行压持，然后工作人员通过红外遥控器对红外遥控组件14发出红外信号，于是红外遥控组件14开始对履带式驱动车体1的驱动履带轮发出指令，从而履带式驱动车体1向前直线驱动移动，相比较人工推动带有滚轮的移动小车，履带式驱动车体1的前进路线更容易保持直线，在对牵引的电缆线的铺设高度进行调节时，红外遥控组件14控制伺服驱动电机3开始转动，从而牵引升降螺杆4开始转动，于是电缆牵引盒体6的高度得到调节改变，从而便于将电缆线铺设安装到不同高度的电力设备内部。
37.实施例2
38.请参阅图1-4，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，履带式驱动车体1的前端设置有前导航摄像头组件23，履带式驱动车体1的后端两侧设置有后导航摄像头组件13，履带式驱动车体1的上表面设置有红外遥控感应组件14，红外遥控感应组件14接受手持式红外遥控器的远程红外遥控控制。
39.具体的，履带式驱动车体1的外部前端设置有连接端座20，连接端座20远离履带式驱动车体1的一端固定连接有前防撞击挡板21。
40.具体的，前防撞击挡板21的两侧设置有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22远离前防撞击挡板21的侧表面固定连接在履带式驱动车体1的前端。
41.本实施例中，通过设置前导航摄像头组件23，用于在履带式驱动车体1移动时进行智能驾驶，当前方出现障碍物时，前导航摄像头23可以自动拍摄捕捉到前方路障，后导航摄像头组件13，用于对履带式驱动车体1的后方路况进行拍摄预警，从而实现智能停车规避，保证履带式驱动车体1不受撞击，可正常工作，通过设置前防撞击挡板21、缓冲弹簧22和连接端座20，用于对履带式驱动车体1的前端进行防撞保护，在前防撞击挡板21受撞击时，缓冲弹簧22受力外形弹性收缩，从而减缓了撞击作用力对履带式驱动车体1的破坏，保证了履带式驱动车体1的正常的使用。
42.实施例3
43.请参阅图2-4，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，电缆牵引盒体6的侧表面四角设置有连接端块15，连接端块15与伸缩支撑杆16固定连接，伸缩支撑杆16固定连接在履带式驱动车体1的上表面。
44.具体的，电缆牵引盒体6的下表面四周设置有激光测距感应器17，激光测距感应器17用于检测电缆牵引盒体6到履带式驱动车体1的上表面之间的垂直距离。
45.本实施例中，通过设置伸缩支撑杆16，用于对电缆牵引盒体6进行导向支撑，使得电缆牵引盒体6的移动更加平稳，通过设置激光测距感应器17，用于检测电缆牵引盒体6到履带式驱动车体1的上表面之间的垂直距离，使得电缆牵引盒体6的移动距离测定更加准确。
46.综上所述：本实用新型，在使用时，工作人员先将所需牵引的电缆线穿过电缆牵引端口7后放进电缆夹持盒体9的电缆线穿线通槽10中，启动电动伸缩夹持杆11，于是电动伸缩夹持杆11带动橡胶型夹持板12向下移动，从而橡胶型夹持板12对电缆线的一端进行压持，然后工作人员通过红外遥控器对红外遥控组件14发出红外信号，于是红外遥控组件14开始对履带式驱动车体1的驱动履带轮发出指令，从而履带式驱动车体1向前直线驱动移动，相比较人工推动带有滚轮的移动小车，履带式驱动车体1的前进路线更容易保持直线，在对牵引的电缆线的铺设高度进行调节时，红外遥控组件14控制伺服驱动电机3开始转动，从而牵引升降螺杆4开始转动，于是电缆牵引盒体6的高度得到调节改变，从而便于将电缆线铺设安装到不同高度的电力设备内部，通过设置前导航摄像头组件23，用于在履带式驱动车体1移动时进行智能驾驶，当前方出现障碍物时，前导航摄像头23可以自动拍摄捕捉到前方路障，后导航摄像头组件13，用于对履带式驱动车体1的后方路况进行拍摄预警，从而实现智能停车规避，保证履带式驱动车体1不受撞击，可正常工作，通过设置前防撞击挡板21、缓冲弹簧22和连接端座20，用于对履带式驱动车体1的前端进行防撞保护，在前防撞击挡板21受撞击时，缓冲弹簧22受力外形弹性收缩，从而减缓了撞击作用力对履带式驱动车体1的破坏，保证了履带式驱动车体1的正常的使用，通过设置伸缩支撑杆16，用于对电缆牵引盒体6进行导向支撑，使得电缆牵引盒体6的移动更加平稳，通过设置激光测距感应器17，用于检测电缆牵引盒体6到履带式驱动车体1的上表面之间的垂直距离，使得电缆牵引盒体6的移动距离测定更加准确。
47.以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。