一种电磁吸嘴及其抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及灯具生产设备领域，具体涉及一种电磁吸嘴，以及包括这种电磁吸嘴的抓取设备。


背景技术：

2.在灯具的生产制造过程中，通常需要使用到自动抓取设备对灯具的铁质支架进行抓取。自动抓取设备上具有吸嘴部分，目前的吸嘴末端通常是采用塑胶真空吸盘，通过真空产生负压将支架吸紧，再通过设备转移到指定位置。另一种方式则是通过变距机械手来抓取支架。
3.然而，在实际的生产环境中，支架堆放呈阵列排放，层与层之间十字交叉排放，与理想阵列排放始终存在着一定公差；同时，车间内的粉尘和吸盘的制造误差都容易导致真空吸盘的吸取点出现漏气，使真空吸盘无法可靠稳固地将工件吸紧。变距机械手则是结构制作相对复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种电磁吸嘴，目的之二在于提供一种包括这种电磁吸嘴的抓取设备，其可以解决目前真空吸盘难以可靠稳定地吸紧工件的问题。
5.本实用新型通过以下的技术方案来实现：
6.一种电磁吸嘴，包括：电磁导杆、电磁铁吸盘、线圈骨架、电磁线圈；所述电磁铁吸盘紧固于所述电磁导杆的下端，所述线圈骨架套设于所述电磁导杆的外周上，所述电磁线圈绕设固定于所述线圈骨架上；所述线圈骨架相当于所述电磁导杆可滑动；所述电磁线圈外接直流电源，所述线圈骨架、所述电磁导杆均为导电材料。
7.进一步地，所述电磁吸嘴还包括缓冲弹簧；所述缓冲弹簧套设于所述电磁导杆外，所述线圈骨架套设于所述缓冲弹簧外；所述电磁导杆上设有第一轴肩，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述线圈骨架，另一端抵接于所述第一轴肩。
8.进一步地，所述线圈骨架的内部具有中空内腔，所述缓冲弹簧置于所述中空内腔内；所述中空内腔的顶部具有第二轴肩，所述缓冲弹簧的一端抵接于所述第二轴肩。
9.进一步地，所述电磁吸嘴还包括：安装紧固螺母；所述安装紧固螺母固定于所述线圈骨架的外周上。
10.进一步地，所述线圈骨架的外周设有外螺纹，所述安装紧固螺母螺接于所述线圈骨架的外螺纹上。
11.进一步地，所述电磁吸嘴还包括：吸盘紧固螺丝；所述吸盘紧固螺丝连接于所述电磁导杆的底端，以将所述电磁铁吸盘固定在所述电磁导杆的底部。
12.进一步地，所述电磁吸嘴还包括：上端紧固螺丝；所述上端紧固螺丝连接于所述电磁导杆的顶端，以对所述线圈骨架实现限位。
13.进一步地，所述电磁铁吸盘为圆饼状。
14.进一步地，所述电磁线圈、线圈骨架、所述电磁导杆以及所述电磁铁吸盘均为铜材料。
15.一种抓取设备，所述抓取设备包括如上述任一项所述的电磁吸嘴。
16.相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：通过直流电源接通电磁线圈，使电磁铁吸嘴产生磁场，可以稳固可靠地吸取铁质的灯具支架(或其他磁性材质的支架)。本实用新型的吸附效果稳定，相较于以往的塑胶真空吸嘴，不容易因车间粉尘或制造误差而导致出现漏气点，从而造成吸附不稳的问题。通过电磁线圈产生的磁场能对铁材质无差别吸附，因此明显提升了吸附效果；另外，相比于结构复杂、成本高昂的变距机械手，本实用新型的结构简洁、成本较低，有利于生产效益的提升。
附图说明
17.图1所示为电磁吸嘴的整体装配正视图；
18.图2所示为电磁吸嘴的整体装配俯视图；
19.图3所示为电磁吸嘴的爆炸图；
20.图4所示为图3中d-d向剖视图。
21.图中：10、电磁导杆；11、第一轴肩；20、电磁铁吸盘；30、线圈骨架；31、第二轴肩；40、电磁线圈；50、缓冲弹簧；60、安装紧固螺母；70、吸盘紧固螺丝；80、上端紧固螺丝。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参阅图1-图4，本实用新型公开了一种电磁吸嘴，包括：电磁导杆10、电磁铁吸盘20、线圈骨架30以及电磁线圈40。其中，电磁铁吸盘20紧固在电磁导杆10的下端，线圈骨架
30套设在电磁导杆10的外周上，电磁线圈40绕设固定在线圈骨架30上。线圈骨架30相对于电磁导杆10可滑动。电磁线圈40外接至抓取设备的直流电源，线圈骨架30、电磁导杆10均为导电材料，以使电磁线圈40的电流能传导至电磁铁吸盘20上。
27.通过直流电源接通电磁线圈40，使电磁铁吸盘20产生磁场，电磁铁吸盘20可以稳固可靠地吸取铁质的灯具支架(或其他磁性材质的支架)。本实用新型的吸附效果稳定，相较于以往的塑胶真空吸嘴，不容易因车间粉尘或制造误差而导致出现漏气点，从而造成吸附不稳的问题。通过电磁线圈40产生的磁场能对铁材质无差别吸附，因此明显提升了吸附效果；另外，相比于结构复杂、成本高昂的变距机械手，本实用新型的结构简洁、成本较低，有利于生产效益的提升。
28.由于在实际生产中，本实用新型针对的抓取对象是铁材质的灯具支架，为了降低电磁吸嘴内部所受的冲击载荷，以及便于电磁铁吸盘20在断电后可以实现复位，因此本实用新型还需具有缓冲功能。优选地，参阅图3-图4，本实用新型还包括：缓冲弹簧50；缓冲弹簧50套设在电磁导杆10外，线圈骨架30套设于缓冲弹簧50外；电磁导杆10上设有第一轴肩11，缓冲弹簧50的上端抵接于线圈骨架30内，另一端抵接于第一轴肩11上。
29.当抓取设备驱动电磁吸嘴下降并抵压在工件上面，此时电磁铁吸盘20和电磁导杆10往上顶起并相对于线圈骨架30滑动，此时缓冲弹簧50处于压缩状态，降低对设备的冲击应力；当抓取设备发出停止下降的指令后，接通电磁线圈40的直流电源，电磁铁吸盘20产生磁场，将铁质工件牢牢吸附，抓取设备动作，将工件转移至指定位置；放下工件后，断开直流电源，电磁铁吸盘20失去磁场，工件得到释放，同时缓冲弹簧50的复位力将电磁导杆10和电磁铁吸盘20复位至原来位置。
30.进一步优选，参阅图4，线圈骨架30的内部具有一中空内腔，弹簧置于该中空内腔内；中空内腔的顶部具有第二轴肩31，缓冲弹簧50的一端抵接于第二轴肩31上。
31.优选地，本实用新型还包括安装紧固螺母60，用于将电磁吸嘴安装连接于抓取设备上。安装紧固螺母60固定在线圈骨架30的外周上。进一步优选，线圈骨架30的外周设有外螺纹，安装紧固螺母60螺接在线圈骨架30的外螺纹上。
32.优选地，本实用新型还包括吸盘紧固螺丝70，吸盘紧固螺丝70连接在电磁导杆10的底端，用于将电磁铁吸盘20固定在电磁导杆10的底部。
33.优选地，本实用新型还包括上端紧固螺丝80，上端紧固螺丝80连接在电磁导杆10的顶端，用于将线圈骨架30、电磁线圈40和安装螺母同轴安装在电磁导杆10上。
34.优选地，为了保证吸附效果，电磁铁吸盘20具体为圆饼状。
35.优选地，为了保证导电性能和散热性能，电磁线圈40、线圈骨架30、电磁导杆10和电磁铁吸盘20均采用铜材料。
36.本实用新型还公开了一种抓取设备，包括上述任一项所述的电磁吸嘴。凡是采用了上述相同或实质等同的电磁吸嘴的抓取设备，均应当在本实用新型的保护范围内。
37.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。