一种产品检测用步进式输送装置及产品检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品检测技术领域，特别是涉及一种产品检测用步进式输送装置及产品检测系统。


背景技术：

2.在工业中，采用视觉对产品进行检测的技术已经很常见，对于大批量的产品进行检测时，一般都要通过输送线对产品进行流动输送，边输送边通过相机获取图像检测，现有技术中，一般采用连续运转的输送线对产品进行输送，这对视觉检测提出了较高要求，对流动产品进行检测时获取图像需要较高规格的相机，硬件成本高，此外，若频繁停机供相机拍照，不利于设备寿命，或者需要搭载伺服驱动元件，也会增加成本。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种成本低、可靠性高、可实现产品间歇输送的产品检测用步进式输送装置及产品检测系统。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的产品检测用步进式输送装置，其包括机座以及安装在所述机座上的输送组件与驱动组件；
5.所述输送组件包括具有驱动关系的输送单元与主动轴；
6.所述驱动组件包括气缸、齿条、齿轮以及单向驱动单元；
7.所述齿条相对于所述机座滑动连接，其滑动由所述气缸驱动；所述齿轮通过所述单向驱动单元连接所述主动轴；所述齿条和所述齿轮啮合。
8.进一步地，所述单向驱动单元为单向轴承。
9.进一步地，还包括导向装置，所述导向装置包括滑动配合的滑轨与滑块，还包括滑座；
10.所述滑轨固定在所述机座上，所述齿条通过所述滑座固定在所述滑块上；所述气缸的伸缩杆连接所述滑座。
11.进一步地，所述输送单元为皮带。
12.进一步地，所述输送组件还包括组件座、从动轴以及配合所述输送单元使用的主动辊与从动辊；
13.所述主动辊相对于所述主动轴固定，所述从动辊转动安装在所述从动轴上；
14.所述主动轴转动安装在所述组件座上，所述从动轴固定安装在所述组件座上并能够相对于所述组件座调节位置。
15.进一步地，所述组件座上开有条孔以及从所述组件座的端部贯通至所述条孔的通孔；所述从动轴具有伸进所述条孔的轴端，且所述轴端上具有螺纹孔，穿过所述通孔的螺钉与所述螺纹孔连接。
16.一种产品检测系统，其包括上述的产品检测用步进式输送装置，还包括检测装置，所述检测装置包括两个相机，两个相机之间的间距能够被调节。
17.进一步地，所述检测装置包括相机架；其中一个所述相机相对于所述相机架固定安装，另一个所述相机通过直线模组安装在所述相机架上。
18.有益效果：本实用新型的产品检测用步进式输送装置及产品检测系统，通过设置气缸、齿轮、齿条以及单向驱动单元，控制气缸的伸缩杆作往复伸缩运动，即可实现输送单元每次输送一个步距，将产品依次送至相机下方并暂留一段时间供相机拍照，成本低，可靠性高。
附图说明
19.图1为产品检测用步进式输送装置的结构图；
20.图2为图1中a部分的放大结构图；
21.图3为图1中b部分的放大结构图；
22.图4为产品检测系统的结构图。
23.图中：1-输送组件；11-输送单元；12-主动轴；13-组件座；131-条孔；14-从动轴；141-轴端；15-螺钉；2-驱动组件；21-气缸；22-齿条；23-齿轮；24-单向驱动单元；3-机座；4-导向装置；41-滑轨；42-滑块；43-滑座；5-检测装置；51-相机；52-相机架；53-直线模组；54-光源。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
25.如图1所示的产品检测用步进式输送装置，其包括机座3以及安装在所述机座3上的输送组件1与驱动组件2；所述输送组件1包括具有驱动关系的输送单元11与主动轴12；所述驱动组件2包括气缸21、齿条22、齿轮23以及单向驱动单元24；所述齿条22相对于所述机座3滑动连接，其滑动由所述气缸21驱动；所述齿轮23通过所述单向驱动单元24连接所述主动轴12；所述齿条22和所述齿轮23啮合。
26.本实施例中，上述单向驱动单元24为单向轴承，在其他实施例中，单向驱动单元24也可以是棘轮机构等单向驱动机构。
27.通过上述结构，气缸21在推程与回程中分别驱动齿条22作伸出运动与缩回运动，齿条22所作的两种进程的运动(即伸出运动与缩回运动)中，其中一种进程的运动中齿条22能够通过齿轮23驱动主动轴12跟随运转，实现对输送单元11的驱动；另一种进程的运动中，齿条22只能使齿轮23空转，而主动轴12保持不动。气缸21每次伸出与缩回的距离是固定的，因此，气缸21每作一次伸出、缩回运动，输送单元11能够将产品推进固定的距离，然后暂停一段时间，再将产品推进固定距离，实现产品的步进运动，相机可在产品暂停运动时获取产品的图像供检测系统进行分析以判断产品是否合格，如此，相机获取图像的难度小，可使用较低规格的相机，节约成本，上述驱动组件2通过一个气缸21就实现了产品的步距推进，成本很低。
28.优选地，为了实现齿条22的平稳滑动，步进式输送装置还包括导向装置4，如图3所示，所述导向装置4包括滑动配合的滑轨41与滑块42，还包括滑座43；所述滑轨41固定在所述机座3上，所述齿条22通过所述滑座43固定在所述滑块42上；所述气缸21的伸缩杆连接所述滑座43。
29.上述输送组件1可以根据需要设置为输送带组件、输送链组件、输送滚筒线等形式，本实施例中输送组件1为输送带组件，因此，所述输送单元11为皮带。基于此，所述输送组件1还包括组件座13、从动轴14以及配合所述输送单元11使用的主动辊与从动辊；所述主动辊相对于所述主动轴12固定，所述从动辊转动安装在所述从动轴14上；所述主动轴12转动安装在所述组件座13上，所述从动轴14固定安装在所述组件座13上并能够相对于所述组件座13调节位置，通过调节从动轴14的位置可对皮带进行张紧。
30.具体地，如图2所示，所述组件座13上开有条孔131以及从所述组件座13的端部贯通至所述条孔131的通孔；所述从动轴14具有伸进所述条孔131的轴端141，且所述轴端141上具有螺纹孔，穿过所述通孔的螺钉15与所述螺纹孔连接，螺钉15的轴向与条孔131的长度方向平行；如此，通过转动螺钉15可对皮带进行张紧。
31.本实用新型还提供了一种产品检测系统，该产品检测系统用于检测条形产品(如拉链)两端的断口处是否有瑕疵，如图4所示，其包括上述的产品检测用步进式输送装置，还包括检测装置5，所述检测装置5包括两个相机51，两个相机51之间的间距能够被调节，如此可根据被检测产品的长度调节两个相机之间的间距。
32.优选地，所述检测装置5包括相机架52；其中一个所述相机51相对于所述相机架52固定安装，另一个所述相机51通过直线模组53安装在所述相机架52上，如此，控制系统能够根据产品的型号通过直线模组53自行调节两个相机51之间的间距。此外，上述每个相机51均配有光源54。
33.本实用新型的产品检测用步进式输送装置及产品检测系统，通过设置气缸、齿轮、齿条以及单向驱动单元，控制气缸的伸缩杆作往复伸缩运动，即可实现输送单元每次输送一个步距，将产品依次送至相机下方并暂留一段时间供相机拍照，成本低，可靠性高。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。