一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛AGV的制作方法

一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛agv
技术领域
1.本实用新型涉及医疗药品运输技术领域，具体为一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛agv。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，人们的生活水平逐渐提高劳动力得到了一定的解脱，自动导引运输车(agv)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，为满足企业对药品的使用需求，在药品包装箱的运输中需要借助到驾式托盘堆垛agv，堆垛式叉车agv可以在寒冷和炎热气候下，以及在光线很差甚至没有光线的区域工作，有助于为工人营造更好的工作环境，并且减少能源消耗、降低成本，并支持清洁环境，堆垛的小车，它能始终如一的、可重复的物料搬运可大幅降低产品、材料和场地方面的损耗，能够更好地有利于环境的保护和资源的利用。
3.然而现有的药品包装箱转运用的托盘堆垛agv在移动时受到地面路况的影响会发生颠簸，持续的颠簸会造成托盘堆垛agv上运输的药品包装箱的错位，错位后的药品包装箱在运输时易从托盘堆垛agv上的掉落，掉落后的药品包装箱与地面发生撞击后会造成药品的损坏，损坏后的药品会增加药品运输中报废的数量，导致药品运输成本的增加，而报废后的药品会导致浪费；并且，现有的托盘堆垛agv可根据存放的高度进行竖直方向的调节，托盘堆垛agv无法根据托盘尺寸的大小调节支撑的地方，降低了托盘在使用时的稳定性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛agv，具备加固托盘在运输时的稳定性、避免药品从高出掉落造成的损坏，降低工作人员在工作时意外事故发生的风险和减少药品运输时浪费的成本的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛agv，包括托盘堆垛agv本体，所述托盘堆垛agv本体的上端面固定安装有电推杆，所述电推杆远离托盘堆垛agv本体的一端连接有横杆，所述横杆内部的前后两侧分别设置有活动装置，所述活动装置的一端连接有电机，且电机的输出轴上设置有减速器，所述电机固定安装在矩形板上，且矩形板的一侧与横杆的一端固定连接，所述活动装置的右侧固定安装有固定块，所述固定块的内壁螺纹套接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外壁螺纹套接有支撑杆，所述支撑杆的一侧活动安装有连接杆，所述连接杆的内壁活动套接有立柱，所述立柱远离连接杆的一端固定安装有延长杆，所述延长杆一侧的左右两端的内壁设置有定位装置。
6.优选的，所述托盘堆垛agv本体的右侧固定安装有支腿，所述支腿右侧的内壁活动
安装有滚轮。
7.优选的，所述横杆左侧的前后两端固定安装有滑块，所述滑块的内壁活动套接有工形杆，且工形杆的下端与托盘堆垛agv本体的上端面固定连接。
8.优选的，所述活动装置包括有与横杆的内壁活动套接的螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机的输出轴固定连接，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有限位块，且限位块的右侧与固定块的左侧固定连接。
9.优选的，所述连接杆前后两端的内壁固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧远离连接杆的一端固定安装有卡块。
10.优选的，所述定位装置包括有与延长杆内壁固定连接的二号弹簧，所述二号弹簧远离延长杆的一端安装有定位块，且定位块的外壁与立柱的内壁卡接。
11.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过托盘堆垛agv本体、一号弹簧、卡块和定位装置之间的配合，利用定位装置中的二号弹簧的压缩，实现了定位块在立柱内部的活动作用，达到了延长杆高度的调节效果，同时，利用二号弹簧的回弹，达到了延长杆高度的固定效果，有效地解决了药品包装箱从高处掉落的问题，采用延长杆的阻挡方式，限制了药品运输箱的活动范围，避免了药品运输箱从高处掉落造成的损坏，同时还降低了工作人员被药品包装箱砸到的意外事故发生的风险。
13.2、本实用新型通过托盘堆垛agv本体、支撑杆、活动装置和电机之间的配合，利用活动装置中的螺纹杆的转动，结合限位杆的限制，实现了活动块的水平方向运动的作用，达到了支撑杆间距可调节的效果，有效地解决了托盘堆垛agv本体在搬运药品包装箱时受托盘尺寸限制的问题，采用调节支撑杆间距的方式，加固了支撑杆对托盘底面接触的稳定性，从而加固了药品包装箱在移动时的稳定性，提高了托盘堆垛agv本体在使用时的灵活性，扩大了托盘堆垛agv本体的可适用范围，提高了托盘堆垛agv本体的利用率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型电推杆的侧视图；
16.图3为本实用新型滚轮的仰视图；
17.图4为本实用新型一号弹簧的正视图；
18.图5为本实用新型活动装置的正视图。
19.图中：1、托盘堆垛agv本体；2、电推杆；3、横杆；4、活动装置；41、螺纹杆；42、活动块；43、限位块；5、固定块；6、紧固螺栓；7、支撑杆；8、连接杆；9、立柱；10、延长杆；11、支腿；12、滚轮；13、电机；14、一号弹簧；15、卡块；16、定位装置；161、二号弹簧；162、定位块；17、工形杆；18、滑块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1与图4，一种药品包装箱转运用站驾式托盘堆垛agv，包括托盘堆垛agv本体1，托盘堆垛agv本体1的右侧固定安装有支腿11，支腿11右侧的内壁活动安装有滚轮12，滚轮12的滚动便于对托盘堆垛agv本体1的移动，托盘堆垛agv本体1的上端面固定安装有电推杆2，电推杆2的安装为支撑杆7的竖直方向的升降运动提供动力，电推杆2远离托盘堆垛agv本体1的一端连接有横杆3，横杆3左侧的前后两端固定安装有滑块18，滑块18的内壁活动套接有工形杆17，且工形杆17的下端与托盘堆垛agv本体1的上端面固定连接，滑块18在工形杆17外壁的运动起到对支撑杆7的运动时稳定性的加固作用，横杆3内部的前后两侧分别设置有活动装置4，活动装置4的运动为支撑杆7间距的调节提供动力，加固了支撑杆7与托盘的连接的稳定性，使得支撑杆7可适用于不同尺寸的托盘的使用，提高了托盘堆垛agv本体1的利用率，活动装置4的一端连接有电机13，且电机13的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对电机13的输出轴的转速的调节作用，电机13固定安装在矩形板上，且矩形板的一侧与横杆3的一端固定连接，活动装置4的右侧固定安装有固定块5，固定块5的内壁螺纹套接有紧固螺栓6，紧固螺栓6连接固定块5与支撑杆7的作用，使得当支撑杆7损坏只需要将紧固螺栓6拆除即可，紧固螺栓6的外壁螺纹套接有支撑杆7，支撑杆7的一侧活动安装有连接杆8，连接杆8前后两端的内壁固定连接有一号弹簧14，一号弹簧14的压缩和回弹为卡块15的运动和复位提供动力，一号弹簧14远离连接杆8的一端固定安装有卡块15，卡块15的运动便于对连接杆8的拆装，连接杆8的内壁活动套接有立柱9，立柱9远离连接杆8的一端固定安装有延长杆10，延长杆10一侧的左右两端的内壁设置有定位装置16，定位装置16的调节起到对延长杆10的延伸长度的限制作用，从而使得延长杆10起到对药品包装箱的限位作用，避免了药品包装箱从高处的掉落。
22.请参阅图2与图5，活动装置4包括有与横杆3的内壁活动套接的螺纹杆41，且螺纹杆41的一端与电机13的输出轴固定连接，螺纹杆41的圆周转动为活动块42的水平运动提供动力，螺纹杆41的外壁螺纹套接有活动块42，活动块42的右侧固定连接有限位块43，且限位块43的右侧与固定块5的左侧固定连接，限位块43的安装限制了活动块42在螺纹杆41外壁的运动轨迹。
23.请参阅图3与图4，定位装置16包括有与延长杆10内壁固定连接的二号弹簧161，二号弹簧161远离延长杆10的一端安装有定位块162，定位块162的移动起到对延长杆10长度的限制作用，且定位块162的外壁与立柱9的内壁卡接。
24.工作原理：使用时，首先，根据搬运托盘的尺寸调节前后两侧的支撑杆7的间距，开启电机13，电机13开启后带动螺纹杆41的转动，螺纹杆41圆周转动的同时受到限位块43的限制，使得活动块42在螺纹杆41的外壁做水平方向的运动，活动块42运动的同时带动固定块5的同步运动，固定块5运动的同时通过紧固螺栓6的连接带动支撑杆7的同方向运动，直至将支撑杆7的间距调节至适合托盘的距离即可关闭电机13，然后，将支撑杆7插至托盘的底部，并根据托盘上货物的高度的安装连接杆8，拉动卡块15，此时一号弹簧14处于压缩的状态，再将连接杆8安装至支撑杆7的一侧，利用一号弹簧14的回弹，加固卡块15与支撑杆7的连接，随后，按压定位块162向延长杆10的内部运动，此时压缩二号弹簧161，再利用二号弹簧161的回弹带动定位块162从立柱9的内部弹出，此时立柱9与延长杆10的连接处于稳定的状态，最后，利用滚轮12的滚动实现药品包装箱的移动，再通过对电推杆2的控制起到对
药品包装箱不同高度的堆放。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。