一种机动车牌装箱后的间歇送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种收料装置，尤其是涉及一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，属于车牌加工设备技术领域。


背景技术：

2.车牌是标牌中的一种，汽车上路之前需要先申请车牌，车牌的生产过程一般是先用钢带冲裁成车牌体，车牌体再进行油墨喷涂和丝网印刷，油墨喷涂和丝网印刷工序烘干后需要检测车牌表面印刷是否合格，合格的产品需要进行签注后装箱，一般装箱后的车牌需要通过输送带输送至下一工序进行封箱，但是现有技术中车牌装箱后放置在输送带上的位置杂乱无章，不利于输送，而且由于输送带上的车牌一直往下一工序输送，如果一次输送的车牌过多，会导致车牌在下一工序处堆积，严重影响运输效果和封箱效率。


技术实现要素：

3.本实用新型主要是针对现有技术存在的上述问题，提供一种机动车牌装箱后的间歇送料装置。
4.本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：
5.一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，包括输送装置、识别系统、收料装置和控制系统；所述输送装置包括机架、安装在所述机架上的输送带和用于驱动输送带动作的传动组件，所述识别系统包括设置在机架一侧的摄像头，所述收料组件包括支撑架以及安装在所述支撑架上的收料盘和用于驱动收料盘转动的执行组件，所述控制系统通过导线与传动组件、摄像头和执行组件电性连接。
6.作为优选，所述机架的底部四角处设有第一支撑脚，所述第一支撑脚的底部设有可调脚杯。
7.作为优选，所述传动组件包括主动辊、从动辊、主动轮、从动轮、第一传动皮带和第一驱动电机，所述输送带的两端分别嵌套设置有主动辊和从动辊，所述主动辊内部固定设有第一安装轴，所述第一安装轴的两端通过轴承转动连接在机架两侧，且第一安装轴的一侧伸出机架侧壁后套接有从动轮，所述第一驱动电机固定安装在机架下部，且第一驱动电机的输出轴套接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过第一传动皮带连接。
8.作为优选，所述从动辊的内部转动设有第二安装轴，所述第二安装轴的两端与机架之间设有用于调节主动辊和从动辊之间距离的张紧机构。
9.作为优选，所述机架的一侧设有竖直向上的安装杆，所述安装杆上设有可以上下调节的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有镜头朝向输送带的摄像头。
10.作为优选，所述支撑架的底部设有两个第二支撑脚，所述第二支撑脚的底部设有可调脚杯，且支撑架的一端固定在机架上。
11.作为优选，所述执行组件包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、第二传动皮带和用于支撑收料盘的安装盘，所述第二驱动电机固定竖直安装在支撑架上，且第二驱动电
机的输出轴套接有主动齿轮，所述从动齿轮转动连接在支撑架上，且支撑架上固定设有安装盘，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过第二传动皮带连接。
12.作为优选，所述收料盘上设有若干收料槽，所述收料槽以收料盘竖直中轴线为圆心呈环状等距离分布，且相邻收料槽之间设有隔板。
13.作为优选，所述机架的一端安装有便于输送件下料的下料斗。
14.作为优选，所述输送带上还设有用于限定输送件运动的限位机构。
15.因此，与现有技术相比，本实用新型具备下述优点：
16.（1）本实用新型通过识别系统、收料装置和控制系统的设置，能够间歇性的将装箱后的车牌输送至下一工序，避免输送件的堆积，能够提高运输效率和封箱效率，而且自动化程度高，节省了时间和人力成本；
17.（2）本实用新型通过设置的可调脚杯，能够调节机架和支撑架的高度，可以根据实际情况对机架和支撑架的高度进行调整，操作简单，使用方便；
18.（3）本实用新型通过设置的张紧机构，能够调节主动辊和从动辊之间的距离，保证输送带一直处于张紧状态，便于运输的正常进行；
19.（4）本实用新型通过设置的限位机构，能够将对装箱后的车牌进行整列处理，提高运输效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的一种结构示意图；
21.图2是本实用新型的另一种结构示意图；
22.图3是本实用新型的后视图；
23.图4是图1中a处的放大图；
24.图5是本实用新型的另一角度结构示意图；
25.图6是本实用新型中收料盘的结构示意图；
26.图7是本实用新型中支撑架的结构示意图；
27.图8是本实用新型中实施例5的结构示意图。
28.图示说明：1-机架，2-输送带，3-摄像头，4-支撑架，5-收料盘，6-第一支撑脚，7-可调脚杯，8-主动辊，9-从动辊，10-主动轮，11-从动轮，12-第一传动皮带，13-第一驱动电机，14-第一安装轴，15-第二安装轴，16-安装杆，17-支撑杆，18-第二支撑脚，19-第二驱动电机，20-主动齿轮，21-从动齿轮，22-第二传动皮带，23-安装盘，24-收料槽，25-隔板，26-下料斗，27-张紧盒，28-调节螺栓，29-调节孔，30-安装座，31-调节杆，32-导向板，33-挡板。
具体实施方式
29.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本实用新型的实施并不局限于下面的实施例，对本实用新型所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本实用新型保护范围。
30.在本实用新型中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人
员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.实施例1：
32.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，该间歇送料装置由输送装置、识别系统、收料装置和控制系统，输送装置用于输送装箱后的车牌，识别系统用于识别输送带2上的输送件，并将识别的信息传输至控制系统，控制系统根据识别的图像信息进行处理，并根据处理结果向收料装置发送执行命令。
33.上述输送装置包括机架1、安装在机架1上部的输送带2和用于驱动输送带2动作的传动组件，识别系统包括设置在机架1一侧的摄像头3，本实施例中摄像头3采用ccd相机，ccd相机像素较高，实现了超分辨率的高画质拍摄，精度高，收料组件由支撑架4以及安装在支撑架4上的收料盘5和用于驱动收料盘5转动的执行组件组成，控制系统通过导线与传动组件、摄像头3和执行组件电性连接。
34.优选的，机架1位于收料盘5的一端通过螺栓安装有便于输送件下料的下料斗26，下料斗26的上端设有v型的滑槽，且沿着输送件的输送方向滑槽的两侧壁距离逐渐缩小，便于将输送件准确下落至收料盘5上。
35.优选的，机架的一侧还通过螺栓固定有用于覆盖传动组件的保护罩，能够将传动组件罩起来，既避免了传动组件的损坏，也保护了操作人员的安全。
36.实施例2：
37.如图1、5所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，与实施例的不同之处在于，机架1的底部四角处焊接有第一支撑脚6，第一支撑脚6的底部设有可调脚杯7，能够通过可调脚杯7调节机架1的高度。
38.具体的，传动组件由主动辊8、从动辊9、主动轮10、从动轮11、第一传动皮带12和第一驱动电机13组成；输送带2的两端分别嵌套设置有主动辊8和从动辊9，本实施例中主动辊8位于输送带2左侧，从动辊9位于输送带2右侧，主动辊8内部沿其轴线固定设有第一安装轴14，第一安装轴14的两端通过轴承转动连接在机架1两侧，且第一安装轴14的前侧伸出机架1侧壁后套接有从动轮11，第一驱动电机13通过螺栓固定安装在机架1下部，且第一驱动电机13的输出轴套接有主动轮10，主动轮10与从动轮11之间通过第一传动皮带12连接，第一驱动电机13带动主动轮10转动，通过第一传动皮带12的传动，带动从动轮11、第一安装轴14和主动辊9转动，进而带动输送带2和从动辊9转动。
39.优选的，从动辊9的内部沿其轴线转动设有第二安装轴15，第二安装轴15的两端与机架1之间设有用于调节主动辊8和从动辊9之间距离的张紧机构，张紧机构能够调节主动辊8和从动辊9之间的距离，保证输送带2一直处于张紧状态，便于运输的正常进行，如图4所示为张紧机构的一种实施例，张紧机构由调节盒27和调节螺栓28组成，所述调节盒27通过螺钉固定安装在机架1的侧壁，且调节盒27上开有便于第二安装轴15两端左右滑动的调节孔29，调节螺栓28从调节盒27的后端穿过并与第二安装轴15的端部螺接，通过转动调节螺栓28使第二安装轴15沿调节孔29左后滑动，进而调节主动辊8和从动辊9之间的距离，操作简单。
40.实施例3：
41.如图1、3所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种机动车牌装箱后的间歇送料
装置，与实施例的不同之处在于，机架1的后侧靠近输送件下料的位置焊接有竖直向上的安装杆16，安装杆16上设有可以上下调节的支撑杆17，支撑杆17的顶部固定安装有镜头朝向输送带2的摄像头3，安装杆16和支撑杆17之间通过锁紧螺栓固定，便于调节摄像头3的高度。
42.实施例4：
43.如图1、6、7所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，与实施例的不同之处在于，支撑架4的底部焊接有两个第二支撑脚18，第二支撑脚18的底部设有可调脚杯7，且支撑架4的左端通过螺栓固定在机架1的右端。
44.具体的，执行组件由第二驱动电机19、主动齿轮20、从动齿轮21、第二传动皮带22和用于支撑收料盘5的安装盘23组成，第二驱动电机19通过螺栓固定竖直安装在支撑架4上，且第二驱动电机19的输出轴套接有主动齿轮20，从动齿轮21通过转动轴转动连接在支撑架4上，且支撑架4上一体设有安装盘23，主动齿轮20与从动齿轮21之间通过第二传动皮带22连接，且收料盘5的下表面通过螺栓固定安装在安装盘23的上表面。
45.具体的，收料盘5上设有若干v型的收料槽24，且输送件下料时从收料槽24的大口端至小口端，起到限位和导向的作用，收料槽24焊接在收料盘5上并以收料盘5竖直中轴线为圆心呈环状等距离分布，本实施例中收料槽24设有四个，且相邻收料槽24之间焊接设有隔板25。
46.实施例5：
47.如图1、8所示，本实用新型提供另一种技术方案，一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，与实施例的不同之处在于，输送带2上还设有用于限定输送件运动的限位机构，具体的限位机构由安装座30、调节杆31和导向板32组成，导向板32设有两个且平行设置于输送带2上，每个导向板32的两端部外侧均焊接有一个调节杆31，安装座30设有四个且分别焊接在机架1的前后侧壁，安装座30与调节杆31一一对应，且安装座30与调节杆31之间前后滑动连接并通过安装座30上部的锁紧螺栓（图中未视出）固定，当锁紧螺栓处于拧松状态时，可以增大或减小两个导向板之间的距离，便于将输送件限位在两个导向板32之间，能够将对装箱后的车牌（输送件）进行整列处理，提高运输效率。
48.优选的，输送带2的上表面设有挡板33，挡板33沿着输送带2的输送路径等距分布，且挡板33呈弧形结构，其背向输送带2的输送方向弯曲，挡板33的设置一方面能够利用挡板33的兜底作用，防止输送件滑动，另一方面，能够将输送件进行整齐输送，便于后续下料至收料盘5。
49.具体的，控制系统由工控机和plc控制器组成，摄像头3与工控机连接，工控机与plc控制器连接，plc控制器与第一驱动电机13和第二驱动电机19连接，初始状态下其中一个收料槽24正对下料斗26，将待检封箱的输送件放置在输送带2上，由plc控制器控制摄像头3对输送带2上表面进行拍照，工控机接收摄像头3传回来的图像信息，通过工控机对采集到的车牌图像进行预处理，当有输送件运行至摄像头3正下方，工控机将需要执行的命令发送至plc控制器， plc控制器控制第二驱动电机19动作并将收料盘5转动至下一收料槽24,其中挡板33的设置便于输送件的整理，避免一次输送过多的输送件，导致收料出现误差。
50.本实用新型提供一种机动车牌装箱后的间歇送料装置，通过输送装置、识别系统、收料装置和控制系统的设置，能够间歇性的将装箱后的车牌输送至下一工序，避免输送件
的堆积，能够提高运输效率和封箱效率，而且自动化程度高，节省了时间和人力成本，实用性强。
51.应理解，该实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。