一种垃圾分类装置

1.本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类装置。


背景技术：

2.随着社会发展，生活中产生的垃圾有较大比例是可回收再利用的，一起进行掩埋、焚烧等处理是会造成大量资源的浪费，近些年来垃圾分类逐渐成为社会的需求。
3.现有的分类垃圾桶通常为多个不同颜色或带有标识的垃圾桶，需要使用者自行的将垃圾分类投入对应的垃圾箱，但目前普通民众对垃圾分类的意识不高，尤其是垃圾如何分类不容易记忆，导致很多地区垃圾分类难以有效执行。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中所提出的技术问题，本实用新型提供了一种垃圾分类装置。
5.一种垃圾分类装置，包括箱体组件和分类组件，所述分类组件包括识别机构和分类投放机构，所述分类投放机构包括壳体、旋转盖板和旋转基台，所述旋转盖板和所述旋转基台同轴设置在所述壳体内，所述壳体上设置有投放口，所述旋转基台上对应设置有分投口，所述旋转盖板对应所述分投口设置；所述识别机构对应所述投放口设置在所述壳体顶部，所述识别机构控制连接所述旋转盖板和所述旋转基台；所述箱体组件设置在所述壳体底部。
6.基于上述，所述识别机构包括摄像头、控制器和太阳能板，所述太阳能板设置在所述壳体顶部，所述控制器连接所述摄像头，所述控制器还控制连接所述盖板电机和所述基台电机。
7.基于上述，所述识别机构还包括保护壳，所述保护壳设置在所述壳体顶部，所述太阳能板设置在所述保护壳顶部，所述摄像头设置在所述保护壳的一角底部并对应所述投放口设置，所述控制器设置在所述保护壳内。
8.基于上述，所述箱体组件包括外箱体、外箱门和内箱体，外箱门铰接在外箱体上，内箱体放置在外箱体内，内箱体顶部对应分投口开设有敞口，壳体设置在外箱体顶部。
9.基于上述，所述分类投放机构包括基台电机，所述旋转基台通过轴承旋转设置在所述壳体内侧底部，所述基台电机设置在所述壳体内侧底部并设置在所述旋转基台下方，所述识别机构控制连接所述基台电机；所述旋转基台上设置有投放槽，投放槽的底部设置有所述分投口，所述投放槽的顶部槽口对应所述投放口设置。
10.基于上述，所述分类投放机构包括盖板电机和连接转轴，所述盖板电机设置在所述壳体的内侧顶部，所述旋转基台中部开设有通孔，盖板电机驱动连接所述连接转轴的顶部，所述连接转轴的底部穿设过所述通孔，所述旋转盖板设置在所述连接转轴的底部并对应所述分投口设置。
11.本实用新型具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过识别机构和分类投放机构的相互配合，将垃圾放进投放口后，摄像头对垃圾进行拍摄，识别机构根据识别结
果进行分类投放，实现垃圾自动分类，具有使用简单方便的优点。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的装配结构示意图。
15.图3是本实用新型识别机构的底部结构示意图。
16.图4是本实用新型分类投放机构的装配结构示意图。
17.附图标记说明：1.箱体组件；2.分类投放机构；3.识别机构；4.太阳能板；5.投放口；6.外箱门；7.摄像头；8.内箱体；9.盖板电机；10.连接转轴；11.旋转基台；12.投放槽；13.分投口；14.旋转盖板；15.连接板；16.轴承座；17.基台电机；18.通孔；19.连接片；20.壳体。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-图4所示，一种垃圾分类装置，包括箱体组件1和分类组件，所述分类组件包括识别机构3和分类投放机构2，所述分类投放机构2包括壳体20、旋转盖板14和旋转基台11，所述旋转盖板14和所述旋转基台11同轴设置在所述壳体20内，所述壳体20上设置有投放口5，所述旋转基台11上对应设置有分投口13，所述旋转盖板14对应所述分投口13设置；所述识别机构3对应所述投放口5设置在所述壳体20顶部，所述识别机构3控制连接所述旋转盖板14和所述旋转基台11；所述箱体组件1设置在所述壳体20底部。
20.使用时，将垃圾投入投放口5后垃圾落在旋转盖板14上，识别机构3对投入的垃圾进行拍照和识别，并根据识别结果控制旋转基台11转动至对应类别的垃圾箱上方后，控制旋转盖板14转动打开，垃圾即由分投口13落入对应的垃圾箱内，实现自动分类。
21.具体的，所述识别机构3包括摄像头7、控制器和太阳能板4，所述太阳能板4设置在所述壳体20顶部，所述控制器连接所述摄像头7，所述控制器还控制连接所述盖板电机9和所述基台电机17。太阳能板4用于提供电源，摄像头7采集的图像发送至控制器，控制器根据识别结果控制分类投放机构2动作。实际中，所述识别机构3还包括保护壳，所述保护壳设置在所述壳体20顶部，所述太阳能板4设置在所述保护壳顶部，所述摄像头7设置在所述保护壳的一角底部并对应所述投放口5设置，所述控制器设置在所述保护壳内。保护壳对摄像头7起到一定的防护作用，避免被碰撞、雨水等损坏，同时也对投放口5起到一定的防雨作用。现实中，保护壳内设置有电源转换电路和电池，用于对太阳能板电压进行电源转换后提供给电池以及对电池电压转换后提供给控制器等电子器件，电源转换电路采用常规的公知电路；本实施例中，控制器为k210开发板，用于对图像进行识别，同时其io口分别连接基台电机和盖板电机。
22.所述分类投放机构2包括基台电机17，所述旋转基台11通过轴承旋转设置在所述
壳体20内侧底部，所述基台电机17设置在所述壳体20内侧底部并设置在所述旋转基台11下方，所述识别机构3控制连接所述基台电机17；所述旋转基台11上设置有投放槽12，投放槽12的底部设置有所述分投口13，所述投放槽12的顶部槽口对应所述投放口5设置。现实中旋转基台11底部设置有一个半环型的连接片19，基台电机17和轴承座16分别设置在壳体20内，基台的转轴旋转设置在轴承座16内，基台电机17输出轴驱动连接基台的转轴，基台转轴顶部设置有连接板15，连接片19底部设置在连接板15上，从而轴承座16通过转轴和连接片19对基台起到支撑作用，基台电机17通过转轴和连接片19驱动旋转基台11转动。
23.所述分类投放机构2包括盖板电机9和连接转轴10，所述盖板电机9设置在所述壳体20的内侧顶部，所述旋转基台11中部开设有通孔18，盖板电机9驱动连接所述连接转轴10的顶部，所述连接转轴10的底部穿设过所述通孔18，所述旋转盖板14设置在所述连接转轴10的底部并对应所述分投口13设置。盖板电机9通过连接转轴10驱动连接选择盖板，实际中旋转盖板14的顶部与分投口13的底部距离小于一毫米。垃圾投放入投放口5后，进入投放槽12中并落在旋转盖板14上，识别后旋转基台11和旋转盖板14同时转动至对应类别的内箱体8上方，此过程中旋转基台11和旋转盖板14无相对位移，此后旋转基台11保持不动，旋转盖板14旋转一定角度，使得分投口13打开，垃圾落入下方内箱体8内后，旋转盖板14反转并复位，之后旋转基台11和旋转盖板14同时转动后复位。
24.所述箱体组件1包括外箱体、外箱门6和内箱体8，外箱门6铰接在外箱体上，内箱体8放置在外箱体内，内箱体8顶部对应分投口13开设有敞口，壳体20设置在外箱体顶部。外箱体内实际放置有多个内箱体8，分别对应不同类型垃圾。需清理内箱体8时，打开外箱门6即可取出内箱体8，倒出垃圾后将内箱体8放回，关闭外箱门6即可。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。