运输系统的制作方法

本发明涉及一种用于离散物品，特别是但不仅限于待组装产品的运输系统。优选地，根据本发明的运输系统提供使用带有电磁驱动，以及在分度带/链运输系统中，或“逐步”移动的直线电机。

背景技术：

1、在工业自动化领域，能够运输分散产品或离散物品的自动化运输系统是众所周知的，通常是在工业加工线中提供的不同加工站之间。

2、这种运输系统包括限定产品的前进路径的输送机构件。

3、在现有技术已知的一些解决方案中，输送机构件被构造为带、链或其他类似的输送部件，在至少一对牵引辊上闭合成环，其中至少一个辊被机动化，以通过其旋转来确定产品放置在其上的输送机构件的前进。

4、在现有技术已知的其他解决方案中，输送机构件被构造为多个运输滑块，每个滑块支撑一个或多个产品，并在固定的直线导轨上滑动。该导轨包括直线段和曲线段，它们的延伸方式允许承载产品的滑块遵循预期的前进路径。

5、包括在现有技术中已知的解决方案中的这种类型的运输系统的一个例子在以公开号wo 2018/047059 a1公开的国际专利申请中描述。

6、在现有技术中已知的这类解决方案中广泛使用的一项技术是电磁驱动直线电机。该技术规定，每个运输滑块包括与嵌入固定部件中的多个电磁体配合的永磁体，多个电磁体的位置使它们面对永磁体，且它们之间介入空气间隙。根据现有技术中已知的方法，当需要驱动由于所产生的电磁场而移动的特定的运输滑块时，永磁体与电磁体配合允许通过选择性地激活电磁体来驱动运输滑块。

7、使用电磁驱动直线电机的运输系统长期以来被用于许多工业部门，诸如例如在初级或次级包装中的产品包装中。事实上，这些直线电机性能非常好，因为它们允许高的加速度并独立控制运输滑块的运动。

8、传统运输系统的一个缺点是存在显著的设计约束，特别是对于允许运输滑块在由直线段和曲线段形成的封闭路径中的正确前进。事实上，运输滑块的几何形状严格取决于曲线段的特性，特别是其曲率半径。如将容易理解的，在从直线段到曲线段的通道中，滑块必须能够没有中断地跟随路径。

9、特别地，对于具有电磁驱动直线电机的运输系统，容纳在滑块上的永磁体被布置成与直线导轨局部相切，因此空气间隙在磁体的不同点处呈现不同的值。换言之，在这种情况下，永磁体和电磁体之间的距离比对应的永磁体相对于其中心的两个相对侧端大得多。

10、这意味着运输滑块和导轨的曲线段的几何形状的设计是一个非常微妙的步骤，因为它必须保证运输系统的正确运作，防止滑块与它在其上滑动的导轨失去接触，并且在带有直线电机的驱动装置中，防止确定运输滑块前进的电磁场发生减弱或中断，即使后者只是局部的和时间上受限的。

11、因此，运输滑块从直线段到曲线段的过渡是一个非常微妙的步骤。事实上，在这些段之间的过渡中，由于在这种过渡中速度矢量方向的瞬时变化导致加速度的不连续的事实，运输滑块往往会偏离导轨，这导致运输滑块倾向于与直线导轨分离。

12、已知运输系统的另一个缺点是，运输滑块上的几何约束导致每个滑块的负载能力下降，因为它们一次只能支撑几个产品。显然，这是非常不利的，因为它构成了对滑块尺寸设计的约束。

13、因此，需要完善能够克服现有技术的至少一个缺点的运输系统。

14、特别地，本发明的一个目的是提供一种运输系统，该运输系统在使用期间是可靠的，以保证系统的正确运行，特别是在运输滑块进行从直线段向曲线段的过渡时。

15、本发明的另一个目的是提供一种运输系统，其中运输滑块各自具有比现有技术中已知的滑块更大的负载能力，从而能够使在同一滑块上组织的更多数量的产品移动。

16、申请人已经设计、测试并实施了本发明，以克服现有技术的缺点，并获得这些和其他目的和优点。

技术实现思路

1、本发明在独立权利要求中进行阐述和表征。从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

2、根据上述目的，提供一种用于运输产品，特别是待组装的零散产品的运输系统，该系统克服了现有技术的限制并消除了其中存在的缺陷。

3、根据本发明的运输系统的一个优点是它消除了设计约束，在现有技术中，由于允许的最大尺寸，这些约束大大限制了移动单元的负载能力。由于可变的凸轮轮廓偏移量的存在，这是可能的，这允许移动单元相对于滑动轨道设置，特别是在直线部分和曲线部分之间的过渡区中，以便在它的整体尺寸大于现有技术中已知的移动单元的情况下，不会脱离滑动轨道。这种尺寸的一个例子是同一滚动单元的滚动元件之间的中心距离，该中心距离在根据本发明的运输系统的移动单元中远远大于，特别是甚至三倍或四倍大于现有技术中已知的表征移动单元的中心距离。

技术特征：

1.一种用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动轴线和第二滚动轴线(x1、x2)相互平行和/或垂直于所述前进方向(a)。

3.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其特征在于，所述系统还包括第二滚动导轨(17)，所述第二滚动导轨沿所述滑动路径延伸，与所述第一滚动导轨(16)间隔开，其中所述第二滚动导轨(17)具有至少一个第二直线部分(17a)和至少一个第二弯曲部分(17b)以及介于所述第二直线部分(17a)和所述第二曲线部分(17d)之间的第二过渡区(17c)，所述第二滚动导轨(17)至少包括具有第三滚动表面(22a)的第三凸轮(22)，并且特征在于，所述移动单元(12)还包括第二滚动单元(19)，所述第二滚动单元包括第三滚动元件(26)，所述第三滚动元件被配置为围绕第三滚动轴线(x3)在所述第三滚动表面(22a)上滚动，所述第三滚动表面(22a)具有沿所述滑动路径恒定的第三宽度(l3)，并相对于所述滑动轨道(11)被设置在第三滚动高度(h3)处。

4.根据权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述第三滚动高度(h3)沿整个滑动路径等于所述第一滚动高度(h1)，并且任选地，所述第三滚动轴线(x3)平行于所述第一滚动轴线或第二滚动轴线(x1、x2)中的至少一个。

5.根据权利要求3或4所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动表面和第三滚动表面(20a、22a)沿整个滑动路径彼此平行，并且任选地，所述第一滚动轴线和第二滚动轴线(x1、x3)重合。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动表面和第三滚动表面(20a、22a)在相应的第一过渡区和第二过渡区(16c、17c)中具有相同的曲线轮廓。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动导轨(16)邻近所述滑动轨道(11)的一侧设置，并且所述第二滚动导轨(17)邻近所述滑动轨道(11)的另一侧设置，使得所述滑动轨道(11)介于所述第一滚动导轨和第二滚动导轨(16、17)之间。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述第二滚动导轨(17)还包括具有第四滚动表面(23a)的第四凸轮(23)，任选地位置邻近所述第三凸轮(22)。

9.根据权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，所述第二滚动单元(19)还包括第四滚动元件(27)，所述第四滚动元件被配置为在所述第四滚动表面(23a)上围绕第四滚动轴线(x4)滚动，所述第四滚动轴线(x4)与所述第一滚动轴线或第二滚动轴线(x1、x2)中的至少一个平行，其中所述第四滚动表面(23a)具有沿所述滑动路径恒定的第四宽度(l4)，且相对于所述滑动轨道(11)被设置在第四滚动高度(h4)处，所述第四滚动高度(h4)沿整个滑动路径等于所述第二滚动高度(h2)。

10.根据权利要求8或9所述的系统(10)，其特征在于，所述第二滚动表面和第四滚动表面(21a、23a)沿整个滑动路径彼此平行，并且任选地，所述第二滚动轴线和第四滚动轴线(x2、x4)重合。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述第一凸轮和第三凸轮(20、22)被设置得更靠外，所述第二凸轮和第四凸轮(21、23)被设置得更靠内，所述滑动轨道(11)介于所述第一滚动导轨和所述第二滚动导轨(16、17)之间。

12.一种用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：

13.一种用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：固定的滑动轨道(11)；至少一个移动单元(12)，其包括至少一个能够与所述滑动轨道(11)以滑动关系配合的滚动单元(18)；和电机装置，其被配置为驱动所述移动单元(12)在所述滑动轨道(11)上移动，其中所述滑动轨道(11)沿无中断的连续的滑动路径延伸；其中所述运输系统(10)还包括滚动导轨(16)，所述滚动导轨沿所述滑动路径延伸，放置在所述滑动轨道(11)附近，具有至少一个第一直线部分(16a)和至少一个第一曲线部分(16b)，且能够与所述滚动单元(18)以滚动关系配合；所述运输系统(10)的特征在于，所述第一滚动导轨(16)具有介入所述第一直线部分(16a)和所述第一曲线部分(16b)之间的第一过渡区(16c)，且包括分别具有第一滚动表面和第二滚动表面(20a、21a)的第一凸轮和第二凸轮(20、21)，所述第一滚动表面和第二滚动表面能够按照滚动关系分别与包含所述滚动单元(18)中的第一滚动元件和第二滚动元件(24、25)相接，所述第一滚动表面和第二滚动表面(20a、21a)具有沿所述滑动路径恒定的各自的第一宽度和第二宽度，并相对于所述滑动轨道(11)被设置在各自的第一滚动高度和第二滚动高度(h1、h2)处，其中在所述滑动路径的相同点处测量的所述第一滚动高度(h1)和所述第二滚动高度(h2)的值之差的绝对值界定凸轮轮廓偏移量(s)，并且特征还在于，所述第一凸轮和第二凸轮(20、21)被配置和放置成使得所述第一滚动高度和第二滚动高度(h1、h2)两者沿所述至少一个第一直线部分(16a)和沿所述至少一个第一曲线部分(16b)是不变的，这样所述凸轮轮廓偏移量(s)在所述第一直线部分(16a)中和在所述第一弯曲部分(16b)中是恒定的，而所述第一滚动高度或第二滚动高度(h1、h2)中的至少一个具有沿所述第一过渡区(16c)改变的值，所述凸轮轮廓偏移量(s)也具有沿所述第一过渡区(16c)改变的值。

14.根据前述任一项权利要求所述的系统(10)，其特征在于，所述滑动轨道(11)沿闭合路径延伸，并且任选地，所述第一凸轮和第二凸轮(20、21)彼此相邻。

15.根据前述任一项权利要求所述的系统(10)，其特征在于，所述第一滚动表面和第二滚动表面(20a、21a)在所述第一过渡区(16c)中具有曲率半径彼此不同的曲线轮廓。

16.根据前述任一项权利要求所述的系统(10)，其特征在于，所述电机装置包括直线电机(13)，所述直线电机包括设置在所述滑动轨道(11)的壁(14)上的初级线圈(13a)和至少一个永磁体(13b)，所述至少一个永磁体(13b)容纳在所述移动单元(12)中，以便与所述初级线圈(13a)相互作用，从而使所述移动单元(12)在所述滑动轨道(11)上移动。

17.根据前述任一项权利要求所述的系统(10)，其特征在于，在所述过渡区(16c)中，所述第一凸轮(20)具有包含相对于所述第二凸轮(21)的轮廓突出的弓形轮廓的部分，或者所述第二凸轮(21)具有包含相对于所述第一凸轮(20)的轮廓突出的弓形轮廓的部分。

技术总结
用于运输产品，特别是待组装产品的运输系统(10)，包括：固定的滑动轨道(11)，其界定无中断的连续的滑动路径；移动单元(12)，其能在所述滑动轨道(11)上沿前进方向(A)移动；和电机装置，其使所述移动单元(12)在所述滑动轨道(11)上移动。该运输系统(10)包括至少一个滚动导轨(16、17)和至少一个滚动单元(18、19)，该滚动单元被配置为根据滑动关系与所述滚动导轨(16、17)配合。

技术研发人员：卡洛·扎尼博尼,科拉多·明赫利
受保护的技术使用者：I·M·A·工业机械自动装置股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12