用于移动平台升降机的平台的驱动螺母的制作方法

本公开内容涉及驱动螺母，该驱动螺母用于移动平台升降机的平台。本公开内容还涉及用于平台升降机的包括驱动螺母和螺纹螺杆的装置、平台升降机、适配平台升降机驱动螺母的方法以及驱动螺母的用途。

背景技术：

1、用于在私人住宅中或在小型建筑物中的楼层之间运输人员或物品的平台升降机正变得越来越普遍。se1750757a1中公开了平台升降机，该平台升降机包括长形的螺纹螺杆和对应的驱动螺母，该螺纹螺杆竖向地布置在建筑物中的升降机竖井中，驱动螺母布置在螺杆上。升降机平台支撑在驱动螺母上，并且电动马达布置成旋转螺母，使得螺母和升降机沿着螺杆移动。通常，在于建筑物中安装平台升降机的情况下，螺纹螺杆以彼此接合的独立螺纹部段的方式设置。螺纹部段由此可以通过公/母螺杆接头接合在一起，该公/母螺杆接头形成在两个连续的螺纹部段的端部中。

2、与该平台升降机相关的通常问题是在两个连续的螺纹部段的螺纹的端部之间可能会出现间隙。间隙可能是由于在组装螺纹螺杆时螺纹部段中的一个的过度转动或转动不足造成。在上螺杆部段被过度转动的情况下，该上螺杆部段的螺纹端部将形成切割边缘，在驱动螺母向上移动的情况下与该切割边缘交汇。上螺杆部段还可能被转动不足，并且这也会引起驱动螺母磨损。然而，与用于升降机平台的驱动螺母相关的主要问题涉及过度转动的上螺杆部段，并且因此将在下面主要讨论该问题。在驱动螺母在两个螺纹螺杆部段交汇所在处的不平坦的界面上运行的情况下，驱动螺母的螺纹可能撞到连续的螺杆部段的螺纹的端部。撞击可能会引起平台发出令人不快的噪音和撞击声，从而导致乘客不舒适。

3、图1a和图1b示出了现有技术的驱动螺母18的剖切图，该驱动螺母18在界面30c上运行，该界面30c在螺纹螺杆的螺杆部段30a和30b之间。图1c示意性地示出了驱动螺母18的内螺纹的螺纹18a和第二螺杆部段30b的螺纹之间在螺杆部段30a、30b的界面30c处的撞击。为解决该撞击问题，se1750757a1中的驱动螺母的下螺纹牙侧已设置有倾斜的轮廓，该倾斜的轮廓有助于向上运行到连续的螺杆部段的螺纹30b的端部上。图2a和图2b示意性地图示了这一点。se1750757a1的驱动螺母的设计已示出了在驱动螺母在两个螺杆部段之间的界面上运行时的不利影响的有效的降低。然而，仍然需要对用于平台升降机的驱动螺母进行改进。

4、wo2006135317a1中公开了与平台升降机相关的另外的技术，该wo2006135317a1公开了驱动螺母3。驱动螺母3旨在解决的根本问题是消除当驱动螺母在螺纹螺杆1上向上和向下运行的情况下所引起的振动。为了解决该问题，曾尝试提供驱动螺母3的加宽的端部。然而，wo2006135317a1当时并不知道振动是由以下事实引起的：在螺杆螺纹的牙顶接触螺母螺纹的底部之前，螺杆的螺纹牙侧和螺母的螺纹牙侧变得接合。该机制是后来发现的并且现在常规的驱动螺母的螺纹和螺杆的螺纹相互配置成使得在螺杆的螺纹牙侧和螺母的螺纹牙侧变得接合之前，螺杆螺纹的牙顶接触螺母螺纹的底部。

5、因此，本公开内容的目的是提供改进的用于平台升降机的驱动螺母。

6、详细地，本公开内容的目的是提供用于平台升降机的驱动螺母，该驱动螺母允许平滑地横穿在两个连续的螺杆部段之间的界面。

技术实现思路

1、根据本公开内容的一个方面，这些目的中的至少一个通过根据所附权利要求1的驱动螺母来实现。

2、实际上，在螺母螺纹下牙侧进入连续的螺杆段的螺杆螺纹时，螺母螺纹下牙侧的减小的宽度导致螺母螺纹下牙侧和螺纹螺杆的两个连续的螺杆段的螺纹的边缘形成的界面之间的小的接触面积。这有助于下螺纹牙侧的下侧对边缘形成的界面的平滑切割，并且有助于使螺纹下牙侧的形状适于螺杆段之间的界面。这又导致螺母螺纹下牙侧在没有或只有很少的噪音和撞击声的情况下平滑地进入到连续的螺杆段的螺杆螺纹上。

3、平台升降机的驱动螺母内螺纹的螺距优选地相对较高。与两个连续的螺纹部段的螺纹的端部之间的间隙相关联的通常问题被认为随着螺距的增加而更显著。在平台升降机中，优选的是设计螺纹使得在驱动螺母的低的旋转速度下实现高的竖向升降速度。因此，驱动螺母内螺纹的螺距优选地相对较高，诸如为5mm至10mm。

4、平台升降机的驱动螺母和螺杆可以各自包括多于一个的螺纹。与两个连续的螺纹部段的螺纹的端部之间的间隙相关联的通常问题被认为随着螺纹数量的增加而更显著。出于安全原因，驱动螺母和螺纹螺杆优选地各自包括多于一个的螺纹，诸如五个、六个、七个或八个螺纹。

5、在驱动螺母和螺纹螺杆包括相对高的螺距和多个螺纹的情况下，可以安全地获得高的螺纹导程。螺杆螺纹的导程是旋转单个圈的轴向行程。在平台升降机中，优选的是设计螺纹使得在驱动螺母的低的旋转速度下实现高的竖向升降速度。由此，高的螺纹导程是优选的。螺距可以为5mm至10mm。

6、螺母螺纹下牙侧的具有减小的——例如连续地减小的——宽度的部分沿着驱动螺母的周界的大致1/5至4/5、诸如1/5到1/2延伸。如果该部分太短，则螺母螺纹下牙侧的下侧相对于(against)不规则处(irregularity)的磨损可能不够平滑。如果该部分太长，则驱动螺母的负载承载能力可能会被不必要地减弱。

7、如果驱动螺母和螺纹螺杆包括五个、六个、七个或八个螺纹，则螺母螺纹下牙侧的具有减小的宽度的部分可以沿着驱动螺母的周界的大致1/5至4/5、诸如1/5至1/2延伸。如果驱动螺母和螺纹螺杆包括六个或七个螺纹，则螺母螺纹下牙侧的具有连续地减小的宽度的部分可以沿着驱动螺母的周界的大致1/4至1/3延伸。

8、在一个实施例中，驱动螺母和螺纹螺杆包括六个螺纹，并且螺距为6mm，由此导程为36mm。在该实施例中，螺母螺纹下牙侧的具有(例如，连续地)减小的宽度的部分可以沿着驱动螺母的周界的大致1/3延伸。

9、驱动螺母可以由硬度低于螺纹螺杆的硬度的金属材料制造，以便进一步有助于螺母螺纹下牙侧的下侧相对于不规则处的受控的磨损。

10、驱动螺母可以具有50hb-100hb的硬度。螺纹螺杆可以具有高于100hb的硬度，诸如150hb-300hb的硬度。

11、螺纹螺杆的外螺纹和驱动螺母的内螺纹可以是对应的梯形螺纹，相互配置成使得在螺纹螺杆的外螺纹接合驱动螺母的内螺纹的情况下，在上螺母螺纹牙侧和下螺母螺纹牙侧与上螺杆牙侧和下螺杆牙侧彼此接触之前，螺杆螺纹牙顶接触螺母螺纹底部。由此，可以消除在驱动螺母在螺纹螺杆上向上和向下运行的情况下所引起的振动。

12、驱动螺母可以包括上锥形部分，该上锥形部分朝向上螺母端部在从螺母中心轴线向外的方向上变宽，并且螺母螺纹下牙侧的宽度可以在上锥形部分内、在从下螺母端部朝向上螺母端部的方向上减小。锥形部分的设置可以有利于实现螺母螺纹下牙侧的减小的宽度。锥形部分可以通过可以以相对低的成本可实施的机加工处理来实现。

13、应理解的是，锥形部分仅需要在驱动螺母的螺纹中制成，而不是在径向地环绕螺纹的物品中制成。

14、除了通过形成锥形部分之外，还可以通过其他的措施实现螺母螺纹下牙侧的减小的宽度。例如，驱动螺母可以包括上部部分，在该上部部分内，内螺纹的宽度在从下螺母端部朝向上螺母端部的方向上减小。内螺纹的宽度可以从公称宽度连续地减小到在上螺母端部处的缩减宽度，缩减宽度可以为零。

15、本公开内容还涉及包括螺纹螺杆和如上面所描述的驱动螺母的装置，该装置用于平台升降机，其中，螺纹螺杆包括外螺纹，该外螺纹具有螺杆螺纹底部、螺杆螺纹上牙侧、螺杆螺纹下牙侧和螺杆螺纹牙顶。此外，本公开内容涉及平台升降机，该平台升降机包括如上面所描述的驱动螺母和螺纹螺杆。这种装置和这种平台升降机确保了螺母螺纹相对于不规则处的受控的磨损，该不规则处在相邻的螺杆部段之间形成。

16、在另外的方面，本公开内容涉及将如上面所描述的平台升降机驱动螺母适配到如上面所描述的平台升降机的螺纹螺杆的方法。方法包括操作平台升降机使得驱动螺母经过界面，该界面在平台升降机的螺纹螺杆的相邻的部段之间。方法可以包括操作平台升降机使得驱动螺母至少两次经过界面。通常，需要不超过四次经过来适配平台驱动螺母，即来完成方法。在另外的方面，本公开内容涉及驱动螺母的类似用途。通常，这种方法和这种用途的驱动螺母具有50hb-100hb的硬度，而螺纹螺杆具有150hb-300hb的硬度。

17、根据本公开内容的另外的方面，上面目的中的至少一个通过驱动螺母50来实现，该驱动螺母50用于移动平台升降机10的平台14，所述平台升降机10包括平台14和螺纹螺杆20、60，该螺纹螺杆20、60带有外螺纹30、70，该外螺纹30、70具有螺杆螺纹底部34、74、螺杆螺纹上牙侧35、75、螺杆螺纹下牙侧36、76和螺杆螺纹牙顶37、77；其中，驱动螺母50配置成可转动地布置在螺纹螺杆20、60上并且配置成支撑平台14，其中，驱动螺母50包括：

18、-上螺母端部51和相反的下螺母端部52，以及

19、-内螺纹53，该内螺纹53在上螺母端部51和下螺母端部52之间延伸并且配置成接合螺纹螺杆20、60的外螺纹30、70，所述至少一个内螺纹53具有螺母螺纹底部54、螺母螺纹上牙侧55、螺母螺纹下牙侧56和螺母螺纹牙顶57，其中，

20、-螺纹螺杆20、60的外螺纹30、70和驱动螺母50的内螺纹53是对应的梯形螺纹，相互配置成使得在螺纹螺杆20、60的外螺纹30、70接合驱动螺母50的内螺纹53的情况下，在上螺母螺纹牙侧55和下螺母螺纹牙侧56与上螺杆牙侧35、75和下螺杆牙侧36、76彼此接触之前，螺杆螺纹牙顶37、77接触螺母螺纹底部54，

21、-驱动螺母50包括上锥形部分58，该上锥形部分58朝向上螺母端部51在从螺母中心轴线(x)向外的方向上变宽，并且其中，

22、-螺母螺纹下牙侧56的宽度(wl)在上锥形部分58内、在从述下螺母端部52朝向上螺母端部51的方向上减小。

23、锥形部分的设置有利于实现螺母螺纹下牙侧56的减小的宽度。有利地，锥形部分可以通过可用的机加工处理来实现，该机加工处理可以相对低的成本实现。

24、锥形部分58的在下螺母端部52的方向上的轴向延伸范围可以通过在螺母螺纹牙顶57上的下锥形限制线58.1限制。锥形部分的长度和倾斜度可以控制螺母螺纹下牙侧56的变窄的角度和该螺母螺纹下牙侧56的径向延伸范围。

25、通常，螺母螺纹下牙侧56的宽度(wl)从公称螺纹牙侧宽度(wn)到螺母下牙侧边缘56.1和锥形表面58.2之间的顶点56.2减小。这有助于螺母螺纹下牙侧进一步平滑地进入到连续的螺杆段的螺杆螺纹上。

26、螺母螺纹上牙侧55的宽度(wu)也可以在上锥形部分58内、在从下螺母端部52朝向上螺母端部51的方向上减小。通常，螺母螺纹上牙侧55的宽度(wu)从公称螺纹牙侧宽度到螺母上牙侧边缘55.1和螺母螺纹底部54之间的顶点减小。

27、在从上螺母端部51朝向下螺母端部52的方向上，螺母螺纹上牙侧55的顶点可以位于螺母螺纹下牙侧56的顶点56.2之前。这允许暴露螺母螺纹上牙侧55的一部分。

28、驱动螺母50可以包括下锥形部分59，该下锥形部分59朝向下螺母端部52在从螺母中心轴线(x)向外的方向上变宽，其中，螺母螺纹下牙侧56的宽度(wl)在下锥形部分59内、在从上螺母端部51朝向下螺母端部52的方向上减小。

29、通常，驱动螺母50由硬度低于螺纹螺杆60的硬度的金属材料制造。通常，螺纹螺杆的硬度为150hb-300hb或200hb-250hb。螺纹螺杆可以由钢制造，并且，作为示例，该螺纹螺杆具有229hb的硬度。驱动螺母50可以具有50hb-100hb或70hb-90hb的硬度。驱动螺母可以由黄铜制造，并且，作为示例，该驱动螺母具有86hb的硬度。硬度差异有助于螺母螺纹下牙侧相对于在第一螺杆部段和第二螺杆部段之间的边缘状的界面的受控的磨损。由此，进一步改进了驱动螺母到在螺纹螺杆的螺杆部段之间的任何界面的适配。

30、本公开内容还涉及包括如上面所公开的驱动螺母50和螺纹螺杆60的装置，该装置用于平台升降机10，所述螺纹螺杆60包括外螺纹70，该外螺纹70配置成与驱动螺母50的内螺纹53相互接合，并且所述螺纹螺杆60具有：

31、-第一螺杆部段61a和第二螺杆部段61b，该第一螺杆部段61a和第二螺杆部段61b分别具有外螺纹部段70a、70b，该外螺纹部段70a、70b在第一螺杆端部62a、62b和第二螺杆端部63a、63b之间延伸；所述螺纹部段70a、70b具有底部74a、74b、上牙侧75a、75b、下牙侧76b和牙顶77a、77b；其中，

32、-螺纹部段70b的在第二螺杆部段61b的第一端部62b处的端部部分被斜切，使得所述螺纹部段70b的上牙侧75b的宽度(wsu)在朝向第二螺杆部段61b的第一端部62b的方向上变窄。

33、在装置中，螺母螺纹下牙侧56的宽度和螺纹螺杆60的第二螺杆部段61b的上牙侧75b的宽度都减小。这导致螺母螺纹下牙侧56和螺纹螺杆60的第二螺杆部段61b的上牙侧75b之间的甚至更小的接触面积。结果是，螺母螺纹下牙侧56更平滑地进入到螺纹螺杆60的第二螺杆部段61b的上牙侧75b上。此外，改进了螺母螺纹下牙侧56的受控的磨损。通常，如在图12a至图12d中以简化的、示意的方式所示出的，下牙侧56的宽度减小了角度(α)，并且第二螺杆部段61b的第一螺纹部段70b的上牙侧75b的宽度减小了角度(β)。角度(α)和角度(β)应该彼此不同。这在第二螺杆部段61b被过度转动的情况下是特别重要的。角度(α)和角度(β)会形成切割角(γ)，该切割角(γ)将以这种方式磨损螺母牙侧使得在螺杆部段之间的界面中的不规则处适配螺母。需要强调的是，图12a至图12d和图13a至图13d是示意性的，并且仅仅是为了有助于理解本发明而提供。