检体传送系统及检体传送方法与流程

本发明涉及对例如血液、血浆、血清、尿液或其它体液等生物试样(以下记为检体)进行分析的检体分析装置或进行分析预处理的检体预处理装置中的检体传送系统及检体传送方法。

背景技术：

1、专利文献1中，公开了包括：第一磁体，该第一磁体设置在被传送物侧；磁路，该磁路具有由第二磁体构成的芯体及卷绕在所述芯体的外周的绕组；驱动电路，该驱动电路向所述磁路的所述绕组提供电流；电流检测部，该电流检测部检测流过所述绕组的电流值；以及控制部，该控制部根据由所述电流检测部检测出的电流值，运算所述第一磁体的位置，根据运算出的所述第一磁体的位置信息，控制从所述驱动电路向所述绕组提供的电流。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2020－106354号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、作为用于对血液、尿液等生物样本即检体自动进行分析的检体处理系统，有进行检体放入、离心分离、分注处理、标记处理等的检体预处理系统、对经过了这样的检体预处理系统处理后的检体进行分析的自动分析系统。

3、以往的检体预处理系统或自动分析系统中，具备使用传送带等的检体传送线路，以将检体传送到进行规定处理或分析的机构。通过在检体传送系统上搭载多条这样的传送线路，将检体传送到规定机构。

4、近年来，由于医疗的高度发展以及患者的老龄化，检体分析变得更加重要，为了提高检体分析系统的分析处理能力，要求检体的高速传送、大量传送、同时传送以及向多个方向的传送。

5、作为实现这样的传送的技术的一个示例，有使用电磁致动器的传送方式。

6、这里，在以往的使用电磁致动器的传送方式中，需要多个容器载体检测设备，担心设备的故障引起可靠性降低。另外，需要配置检测设备的空间，在小型化上有极限。

7、与此相对，在专利文献1所记载的传送方式中，使用由电流检测部检测出的电流值来运算设置在被传送物侧的第一磁体的位置。因此，不会产生以往担心的问题，因为不依赖于检测设备。

8、但是，本发明人等进行了深入研究，结果表明，在专利文献1所记载的技术中，有可能受到温度变化、电磁学噪声、硬件特性的偏差等的影响，因此有可能影响位置信息的精度和检体的传送动作，尚有改善的余地。

9、本发明改进了上述现有技术的问题，提供一种与使用电磁致动器的传送方式对应但与现有技术相比能够更稳定地传送检体的检体传送系统以及检体传送方法。

10、用于解决技术问题的技术手段

11、本发明包含多个解决上述问题的手段，若举其中一例，则是一种检体传送系统，设有磁体，通过利用电磁力吸引或排斥能够搭载收容了检体的检体容器的传送容器来进行传送，所述检体传送系统的特征在于，包括：多个磁极，该多个磁极具有芯体和卷绕在所述芯体的外周侧的绕组；驱动部，该驱动部对多个所述磁极的所述绕组分别施加电压；电流检测部，该电流检测部检测流过所述绕组的电流值；以及位置检测部，该位置检测部根据由所述电流检测部检测出的电流值来推定所述传送容器的位置，所述驱动部对为了吸引或排斥所述传送容器而选择的位于所述传送容器的行进方向前方侧的第一磁极施加第一电压来激励，对与所述第一磁极相邻的磁极中除了行进方向跟前侧以外的磁极中的至少任一个以上的第二磁极施加与所述第一电压相反极性的第二电压来励磁，所述位置检测部根据流过所述第一磁极的所述绕组的电流值来推定所述传送容器的位置。

12、发明效果

13、根据本发明，能够与使用电磁致动器的传送方式对应但与以往相比更稳定地传送检体。上述以外的技术问题、结构以及效果通过以下实施例的说明变得更为明确。

技术特征：

1.一种检体传送系统，设有磁体，通过利用电磁力吸引或排斥能够搭载收容有检体的检体容器的传送容器来进行传送，

2.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

4.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

5.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

6.如权利要求5所述的检体传送系统，其特征在于，

7.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

8.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

9.如权利要求1所述的检体传送系统，其特征在于，

10.如权利要求9所述的检体传送系统，其特征在于，

11.如权利要求2所述的检体传送系统，其特征在于，

12.一种检体传送方法，用于传送检体容器，该检体容器搭载在具备磁体的传送容器上并收容有检体，

技术总结
驱动部(208)对为了吸引或排斥托架(202)而选择的位于托架(202)的行进方向前方侧的第一线圈(207a)施加第一电压进行激励，对与第一线圈(207a)相邻的线圈(207)中除了行进方向跟前侧以外的线圈(207)中的至少任一个以上的第二线圈(207b)施加与第一电压相反极性的第二电压来励磁，控制部(210A)基于流过第一线圈(207a)的绕组(206)的电流值，推定托架(202)的位置。由此，提供与使用电磁致动器的传送方式对应但与现有技术相比能够更稳定地传送检体的检体传送系统以及检体传送方法。

技术研发人员：玉腰武司,矢野茂,东信二,志贺雄一朗,宍户大悟
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14