一种OCA贴合撕膜装置的制作方法

一种oca贴合撕膜装置
技术领域
1.本发明涉及自动化制造领域，特别指一种oca贴合撕膜装置。


背景技术：

2.平板显示器件是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电子设备、电视、冰箱、空调、仪器仪表等需要显示功能的电子产品的重要部件。近年来，随着以大屏智能手机、可穿戴电子设备为代表的新兴消费类电子产品和智能家居产品市场需求的迅速扩大，我国平板显示器件出货量保持持续快速增长，带动了平板显示器件生产设备的跨越式发展。相对而言，国内厂商也面临了很大的竞争压力，为保持在同行内的竞争优势，现代化设备的提升与更新也将作为其主要发展方向，如目前的华星光电，天马微电子集团等。
3.在屏幕制成工艺升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题：在屏幕制成工艺中，涉及到的两个主要物料是盖板及lcd，传统的贴附工艺是利用oca将盖板和lcd粘合，oca类似于一种“双面胶”层，具备粘附左右，将oca贴附至盖板上，通过oca再使盖板和lcd贴合粘结一体，oca的上下表面贴附有保护膜层，因此在贴合过程中需要解决oca保护膜层的自动撕离问题，以及在撕膜过程中避免对oca层的损伤问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用间接柔性的撕膜方式实现对oca表面保护膜层的自动撕离，有效地提升了撕膜效率，且撕膜过程中有效的保护了oca表面，提升了后续oca贴合质量的oca贴合撕膜装置。
5.本发明采取的技术方案如下：一种oca贴合撕膜装置，包括间隔设置的易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置，用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；上述撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至oca保护膜表面，通过易撕贴粘附力将oca的保护膜撕离。
6.优选的，所述易撕贴组件包括第一易撕贴组件，第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架、第一易撕贴卷轮、第一易撕贴料卷及易撕贴料带，其中，上述第一易撕贴支架竖直设置；上述第一易撕贴卷轮及第一易撕贴料卷分别可转动地设置在第一易撕贴支架的侧壁上，易撕贴料卷上卷绕有易撕贴料带，易撕贴料带的外端连接在第一易撕贴卷轮上，第一易撕贴卷轮经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带从第一易撕贴料卷上拉出。
7.优选的，所述第一易撕贴组件还包括易撕贴平台，易撕贴平台设置于第一易撕贴卷轮与第一易撕贴料卷之间，且与第一易撕贴支架的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带，且经上部的气缸驱动而升降运动。
8.优选的，所述撕膜组件包括第一撕膜组件，第一撕膜组件包括第一撕膜直线模组、第一撕膜滑座、第一旋转电机及第二旋转电机，其中，上述第一撕膜直线模组水平设置；上述第一撕膜滑座可滑动地连接在第一撕膜直线模组上，并与第一撕膜直线模组的输出端连接；上述第一旋转电机设置在第一撕膜滑座上，且输出端朝上设置；上述第二旋转电机连接在第一旋转电机的输出端上，且输出端水平设置，并经第一旋转电机驱动在水平面内旋转运动。
9.优选的，所述第一撕膜组件还包括第一撕膜气缸及第一撕膜爪，其中，上述第一撕膜气缸设置在第二旋转电机的输出端上，经第二旋转电机驱动而在竖直平面内旋转运动；上述第一撕膜爪包括两个，两个第一撕膜爪连接在第一撕膜气缸的输出端上。
10.优选的，所述撕膜组件包括第二撕膜组件，第二撕膜组件包括第二撕膜直线模组、第二撕膜滑座、撕膜升降直线模组、撕膜升降座及第三撕膜电机，其中，上述第二撕膜直线模组水平设置；上述第二撕膜滑座可滑动地连接在第二撕膜直线模组上，并与第二撕膜直线模组的输出端连接；上述撕膜升降直线模组竖直设置在第二撕膜滑座上，其输出端沿竖直方向设置；上述撕膜升降座沿竖直方向可滑动地连接在撕膜升降直线模组上，并与撕膜升降直线模组的输出端连接；上述第三撕膜电机设置在撕膜升降座的侧部，且输出端水平设置。
11.优选的，所述撕膜组件还包括第二撕膜气缸及第二撕膜夹爪，其中，上述第二撕膜气缸连接在第三撕膜电机的输出端上，并经第三撕膜电机驱动而旋转运动；上述第二撕膜夹爪包括两个，两个第二撕膜夹爪连接在第二撕膜气缸的输出端上。
12.优选的，所述撕膜组件还包括辊压气缸及压辊，其中，上述辊压气缸设置在第二撕膜气缸的上侧，并与第三撕膜电机的输出端连接，且辊压气缸的输出端倾斜向下延伸；上述压辊可转动地设置在辊压气缸的输出端上，并经辊压气缸驱动。
13.本发明的有益效果在于：本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用间接柔性的撕膜方式实现对oca表面保护膜层的自动撕离，有效地提升了撕膜效率，且撕膜过程中有效的保护了oca表面，提升了后续oca贴合质量的oca贴合撕膜装置。
14.针对oca贴附过程中涉及到的撕膜问题，本发明的撕膜工艺采用易撕贴辅助撕膜工艺，以易撕贴作为撕膜载体，相比于传统的夹爪撕膜，通过易撕贴的粘附力粘附保护膜后，利用撕膜爪夹住易撕贴后，通过撕膜爪拉动易撕贴使易撕贴带动保护膜撕离oca表面。该种间接接触式撕膜方式，避免了与待撕膜体的直接接触而造成的表面损伤。
15.具体地，本发明整体包括易撕贴组件和撕膜组件，易撕贴组件用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至oca保护膜表面，通过易撕贴粘附力将oca的保护膜撕离。间隔粘附在易撕贴带表面的多片易撕贴从第一易撕贴料卷上导出过程中经过易撕贴平台，并被易撕贴平台的水平面张紧后，经第一易撕贴卷轮将已经取走易撕贴的空易撕贴料带收卷回收；同时，本发明的易撕贴平台采用可活动式设计，通过气缸驱动而升降运动，以便调整其对易撕贴带的张紧力，使易撕贴带在易撕贴平台表面持续维持平整张开状态，以便于撕膜组件从该平整张开部位取下易撕贴。
16.本发明的易撕贴组件具备多个自由度方向的驱动力，通过第一撕膜直线模组实现
在水平方向上的直线驱动，通过第一旋转电机实现在水平面内的360
°
旋转，通过第二旋转电机实现在竖直平面内的360
°
旋转，通过第一撕膜气缸驱动两个第一撕膜爪从易撕贴组件处夹紧易撕贴后，将易撕贴从易撕贴带上撕离，同时通过上述第一撕膜直线模组、第一旋转电机和第二旋转电机实现第一撕膜爪在在易撕贴组件及oca承载部位之间来回运动，并实现空间内360
°
旋转，实现取易撕贴或撕膜时的角度调整。另外，为保证易撕贴撕膜过程中，易撕贴的粘附力在撕离oca表面的保护膜时，粘附力会拉起oca，导致oca位置偏移失效的问题，本发明还可以在易撕贴气缸的侧部设置辊压气缸，通过输出倾斜向下的动力，使连接于其输出端上的压辊靠近已经撕膜后的oca，并辅助压住该oca，从而保证了oca表面膜体撕离过程中oca被撕膜拉力带起的情况，保证了oca位置稳定性。
附图说明
17.图1为本发明实施例1的立体结构示意图之一。
18.图2为本发明实施例1的立体结构示意图之二。
19.图3为本发明实施例2的立体结构示意图之一。
20.图4为本发明实施例2的立体结构示意图之一。
21.图5为图4中i处放大结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明作进一步描述：实施例1：如图1至图2所示，本发明采取的技术方案如下：一种oca贴合撕膜装置，包括间隔设置的易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置，用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；上述撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至oca保护膜表面，通过易撕贴粘附力将oca的保护膜撕离。
23.优选的，所述易撕贴组件包括第一易撕贴组件，第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架87、第一易撕贴卷轮88、第一易撕贴料卷89及易撕贴料带810，其中，上述第一易撕贴支架87竖直设置；上述第一易撕贴卷轮88及第一易撕贴料卷89分别可转动地设置在第一易撕贴支架87的侧壁上，易撕贴料卷89上卷绕有易撕贴料带810，易撕贴料带810的外端连接在第一易撕贴卷轮88上，第一易撕贴卷轮88经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带810从第一易撕贴料卷89上拉出。
24.优选的，所述第一易撕贴组件还包括易撕贴平台811，易撕贴平台811设置于第一易撕贴卷轮88与第一易撕贴料卷89之间，且与第一易撕贴支架87的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带810，且经上部的气缸驱动而升降运动。
25.优选的，所述撕膜组件包括第一撕膜组件，第一撕膜组件包括第一撕膜直线模组81、第一撕膜滑座82、第一旋转电机83及第二旋转电机84，其中，上述第一撕膜直线模组81水平设置；上述第一撕膜滑座82可滑动地连接在第一撕膜直线模组81上，并与第一撕膜直
线模组81的输出端连接；上述第一旋转电机83设置在第一撕膜滑座82上，且输出端朝上设置；上述第二旋转电机84连接在第一旋转电机83的输出端上，且输出端水平设置，并经第一旋转电机83驱动在水平面内旋转运动。
26.优选的，所述第一撕膜组件还包括第一撕膜气缸85及第一撕膜爪86，其中，上述第一撕膜气缸85设置在第二旋转电机84的输出端上，经第二旋转电机84驱动而在竖直平面内旋转运动；上述第一撕膜爪86包括两个，两个第一撕膜爪86连接在第一撕膜气缸85的输出端上。
27.实施例2：如图3至图5所示，一种oca贴合撕膜装置，包括间隔设置的易撕贴组件及撕膜组件，其中，上述易撕贴组件竖直设置，用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；上述撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至oca保护膜表面，通过易撕贴粘附力将oca的保护膜撕离。
28.优选的，所述易撕贴组件包括第一易撕贴组件，第一易撕贴组件包括第一易撕贴支架87、第一易撕贴卷轮88、第一易撕贴料卷89及易撕贴料带810，其中，上述第一易撕贴支架87竖直设置；上述第一易撕贴卷轮88及第一易撕贴料卷89分别可转动地设置在第一易撕贴支架87的侧壁上，易撕贴料卷89上卷绕有易撕贴料带810，易撕贴料带810的外端连接在第一易撕贴卷轮88上，第一易撕贴卷轮88经电机驱动而旋转运动，以便将易撕贴料带810从第一易撕贴料卷89上拉出。
29.优选的，所述第一易撕贴组件还包括易撕贴平台811，易撕贴平台811设置于第一易撕贴卷轮88与第一易撕贴料卷89之间，且与第一易撕贴支架87的侧壁沿竖直方向可滑动地连接，其底部形成水平承载平面，水平承载平面从上方抵住易撕贴料带810，且经上部的气缸驱动而升降运动。
30.优选的，所述撕膜组件包括第二撕膜组件，第二撕膜组件包括第二撕膜直线模组111、第二撕膜滑座112、撕膜升降直线模组113、撕膜升降座114及第三撕膜电机115，其中，上述第二撕膜直线模组111水平设置；上述第二撕膜滑座112可滑动地连接在第二撕膜直线模组111上，并与第二撕膜直线模组111的输出端连接；上述撕膜升降直线模组113竖直设置在第二撕膜滑座112上，其输出端沿竖直方向设置；上述撕膜升降座114沿竖直方向可滑动地连接在撕膜升降直线模组113上，并与撕膜升降直线模组113的输出端连接；上述第三撕膜电机115设置在撕膜升降座114的侧部，且输出端水平设置。
31.优选的，所述第二撕膜组件还包括第二撕膜气缸116及第二撕膜夹爪118，其中，上述第二撕膜气缸116连接在第三撕膜电机115的输出端上，并经第三撕膜电机115驱动而旋转运动；上述第二撕膜夹爪118包括两个，两个第二撕膜夹爪118连接在第二撕膜气缸116的输出端上。
32.优选的，所述第二撕膜组件还包括辊压气缸117及压辊119，其中，上述辊压气缸117设置在第二撕膜气缸116的上侧，并与第三撕膜电机115的输出端连接，且辊压气缸117的输出端倾斜向下延伸；上述压辊119可转动地设置在辊压气缸117的输出端上，并经辊压气缸117驱动。
33.进一步，本发明设计了一种采用间接柔性的撕膜方式实现对oca表面保护膜层的自动撕离，有效地提升了撕膜效率，且撕膜过程中有效的保护了oca表面，提升了后续oca贴合质量的oca贴合撕膜装置。
34.针对oca贴附过程中涉及到的撕膜问题，本发明的撕膜工艺采用易撕贴辅助撕膜工艺，以易撕贴作为撕膜载体，相比于传统的夹爪撕膜，通过易撕贴的粘附力粘附保护膜后，利用撕膜爪夹住易撕贴后，通过撕膜爪拉动易撕贴使易撕贴带动保护膜撕离oca表面。该种间接接触式撕膜方式，避免了与待撕膜体的直接接触而造成的表面损伤。
35.具体地，本发明整体包括易撕贴组件和撕膜组件，易撕贴组件用于将粘附多片易撕贴带拉出并在易撕贴平台上张开；撕膜组件设置于第一撕膜组件的侧部，撕膜组件用于从易撕贴带外侧夹紧易撕贴带上的易撕贴，并将易撕贴移动贴附至oca保护膜表面，通过易撕贴粘附力将oca的保护膜撕离。间隔粘附在易撕贴带表面的多片易撕贴从第一易撕贴料卷上导出过程中经过易撕贴平台，并被易撕贴平台的水平面张紧后，经第一易撕贴卷轮将已经取走易撕贴的空易撕贴料带收卷回收；同时，本发明的易撕贴平台采用可活动式设计，通过气缸驱动而升降运动，以便调整其对易撕贴带的张紧力，使易撕贴带在易撕贴平台表面持续维持平整张开状态，以便于撕膜组件从该平整张开部位取下易撕贴。
36.本发明的易撕贴组件具备多个自由度方向的驱动力，通过第一撕膜直线模组实现在水平方向上的直线驱动，通过第一旋转电机实现在水平面内的360
°
旋转，通过第二旋转电机实现在竖直平面内的360
°
旋转，通过第一撕膜气缸驱动两个第一撕膜爪从易撕贴组件处夹紧易撕贴后，将易撕贴从易撕贴带上撕离，同时通过上述第一撕膜直线模组、第一旋转电机和第二旋转电机实现第一撕膜爪在在易撕贴组件及oca承载部位之间来回运动，并实现空间内360
°
旋转，实现取易撕贴或撕膜时的角度调整。另外，为保证易撕贴撕膜过程中，易撕贴的粘附力在撕离oca表面的保护膜时，粘附力会拉起oca，导致oca位置偏移失效的问题，本发明还可以在易撕贴气缸的侧部设置辊压气缸，通过输出倾斜向下的动力，使连接于其输出端上的压辊靠近已经撕膜后的oca，并辅助压住该oca，从而保证了oca表面膜体撕离过程中oca被撕膜拉力带起的情况，保证了oca位置稳定性。
37.本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。