一种桥梁施工用小型吊运装置的制作方法

1.本发明涉及施工吊运技术领域，具体涉及一种桥梁施工用小型吊运装置。


背景技术：

2.桥梁施工是指按照设计内容，建造桥梁的过程，主要指桥梁施工技术与施工组织、施工管理、施工质量等内容，桥梁施工时需要使用到诸多的建筑材料，建筑材料一般都具有一定的体积和重量，不适于工作人员直接徒手搬运，因而需要使用到一种吊运装置，对桥梁施工用的材料进行吊装和运输。
3.目前市场上现有的吊运装置大都体型较大，在面对小范围区域内的桥梁施工吊装时，无法全部展开使用，并且较大的体型也使得吊运装置无法精确的对物料进行吊运；然而现有的体型较小的吊运装置，多为一体式结构，其吊运距离和吊运角度均固定设置，无法快速便捷的对吊运装置的起吊位置进行变换和定位，并且在对物料进行吊运时，容易出现吊绳因过度张紧而断裂的现象，导致吊运无法正常进行，影响施工进度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有技术中小体型吊运装置无法调整吊装距离和角度而导致吊装时定位困难和吊装过程中出现不稳定的问题，提出了一种桥梁施工用小型吊运装置。
5.本发明的技术方案是：
6.一种桥梁施工用小型吊运装置，包括底座和安装在底座上的配重机箱，配重机箱上转动安装有提升机箱，其特征在于，所述提升机箱上安装有水平滑动设置的水平移动机箱以及用于推动所述水平移动机箱的水平驱动机构；所述水平驱动机构与设置在所述水平移动机箱上的绕线机构传动连接，且所述水平移动机箱的移动速度与所述绕线机构的收放线速度一致；所述水平移动机箱内设置提拉绳，所述提拉绳一端连接在所述绕线机构上，另一端与所述提升机箱内的滑轮机构相连接，在提升机箱上安装有用于拉动所述滑轮机构的提升驱动机构。
7.优选的，所述提升机箱整体呈倒置的“l”型结构，所述水平移动机箱套设在所述提升机箱的水平段上，并且所述水平移动机箱与提升机箱的内腔相连通。
8.优选的，所述水平驱动机构滑动设置在所述提升机箱上，并且所述水平驱动机构与所述水平移动机箱固定连接。
9.优选的，所述水平驱动机构包括推动电机、驱动齿轮和主动链轮，所述驱动齿轮和主动链轮通过连接轴与所述推动电机连接传动；所述推动电机滑动安装在所述提升电机顶面的水平滑槽中；所述驱动齿轮与设置在所述提升电机顶面上的齿条适配啮合；所述主动链轮通过传动链与所述绕线机构连接传动。
10.优选的，所述绕线机构包括联动机构和用于缠绕所述提拉绳的卷线筒一，所述联动机构与卷线筒一传动连接，并且所述联动机构还与所述传动链连接。
11.优选的，所述联动机构包括对称设置的从动链轮以及与所述卷线筒一啮合传动的辊子；所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述辊子上固定套设有齿环一和齿环二，所述齿环一与链条适配啮合，所述齿环二与设置在所述卷线筒一上的齿牙适配啮合。
12.优选的，所述联动机构还包括用于与所述传动链连接的驱动链轮，所述驱动链轮通过连杆与所述从动链轮连接并同步转动。
13.优选的，所述水平移动机箱内还设置有定滑轮四，所述定滑轮四通过拉伸机构安装在所述水平移动机箱内；所述提拉绳穿过所述定滑轮四后与所述提升机箱内的所述滑轮机构相连接。
14.本发明的有益效果：
15.本发明提供的一种桥梁施工用小型吊运装置，通过设置水平移动机箱，满足吊运装置吊臂的伸缩，并通过设置联动机构使推动电机与卷线筒一进行同步转动，使水平移动机箱的移动速度与绕线机构收放提拉绳的速率一致，保障了水平移动机箱在移动时，提拉绳的总长随之变化，使载物台始终保持在初始的水平状态；
16.本发明通过在提升机箱中设置多组动滑轮和定滑轮组成的滑轮机构，减少了在提升载物台时所用的力，降低了提升电机的使用功率，保障机器不会过载运转的同时，降低能耗成本；并通过将提升电机安装在提升机箱上，对整个吊运装置也起到一定的配重稳固的作用，避免了水平移动机箱在吊运材料时出现倾斜现象；
17.本发明还通过设置转动电机，来使提升机箱和水平移动机箱进行圆周转动，满足载物台在不同施工环境下的移动和定位；并且本发明还通过设置稳固导向机构，对用于吊运载物台的提拉绳进行分隔和稳固，减少其在吊运过程中出现接触搭接和晃动磨损的现象。
附图说明
18.图1为本发明提供的桥梁施工用小型吊运装置整体结构示意图；
19.图2为本发明提供的桥梁施工用小型吊运装置整体剖面结构示意图；
20.图3为本发明提供的底座和提升机箱安装结构示意图；
21.图4为图3的剖视结构示意图；
22.图5为图3中a部放大示意图；
23.图6为图3中b部放大示意图；
24.图7为本发明实施例一提供的水平移动机箱剖面结构示意图一；
25.图8为本发明提供的水平移动机箱剖面结构示意图二；
26.图9为本发明实施例一提供的提升机箱和水平移动机箱安装俯视结构示意图；
27.图10为本发明提供的提升机箱俯视结构示意图；
28.图11为本发明实施例一提供的水平移动机箱俯视结构示意图；
29.图12为本发明实施例二提供的水平移动机箱剖面结构示意图；
30.图13为本发明实施例三提供的水平移动机箱剖面结构示意图；
31.图14为本发明提供的稳固导向机构结构示意图；
32.图15为本发明提供的载物台结构示意图；
33.图中，1、底座；101、液压支撑杆；102、万向轮；
34.2、配重机箱；201、放置腔；
35.21、转动电机；211、转动齿轮；212、连轴；
36.22、外齿轴承；
37.3、提升机箱；301、水平限位槽；302、竖直限位槽；303、水平滑槽；304、齿条；305、通孔；306、固定块；307、固定螺栓；
38.31、动滑轮一；311、限位轴一；
39.32、定滑轮一；321、转轴一；322、安装板；
40.33、动滑轮二；331、限位轴二；
41.34、定滑轮二；341、转轴二；
42.35、定滑轮三；351、转轴三；
43.36、钢绳一；
44.37、钢绳二；
45.38、缓冲机构；381、压缩弹簧；382、包裹板；
46.39、缓冲垫块；
47.4、水平移动机箱；401、安装内腔；402、放线口；403、安装槽；404、加强板；405、支耳；
48.40、绕线机构；
49.41、定滑轮四；411、安装架；
50.42、拉伸机构；421、伸缩杆；422、拉伸弹簧；
51.43、卷线筒一；431、安装支架；
52.44、辊子；441、齿环一；442、齿环二；
53.45、从动链轮；46、链条；47、驱动链轮；48、连杆；49、联动机构；
54.5、稳固导向机构；501、穿线孔；502、导向轮；
55.6、载物台；61、提拉板；62、支板；63、滚轮；64、底板；641、缓冲槽；65、载物板；66、碟形弹簧；67、挡板；68、铰接件；69、定位销；
56.7、提升驱动机构；71、提升电机；711、卷线筒二；72、安装台；
57.8、水平驱动机构；81、推动电机；811、连接轴；812、驱动齿轮；813、主动链轮；814、传动链；
58.9、提拉绳。
具体实施方式
59.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
60.需要理解的是，术语“水平、竖直、顶端、底端、顶面、底面、两侧、上方、下方、侧壁、外壁、左侧、右侧、内壁、外壁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.如图1至图15所示，本发明为一种桥梁施工用小型吊运装置，包括底座1，在底座1
的底面上安装有均匀且对称分布的万向轮102，并且在底座1的四周还安装有均匀且对称分布的液压支撑杆101，通过设置万向轮102，便于底座1的移动，进而移动整体的吊运装置，通过设置液压支撑杆101，对底座1进行支撑抬起，使万向轮102脱离地面，进而对底座1的位置进行固定；在底座1的顶面上固定安装有配重机箱2，用于对底座1施加压力，避免底座1在吊运物料的过程中出现倾斜侧翻的现象；在配重机箱2的顶面上设置有提升机箱3，提升机箱3通过外齿轴承22转动安装在配重机箱2上，外齿轴承22的内圈固定在配重机箱2的顶面上，在配重机箱2上开设有放置腔201，在放置腔201中安装有用于带动外齿轴承22旋转的转动电机21，转动电机21上安装有与外齿轴承22相适配啮合的转动齿轮211，转动齿轮211通过竖直设置的连轴212连接到转动电机21的输出端上，通过转动电机21带动连轴212和转动齿轮211转动，进而带动外齿轴承22的外圈转动；在本发明具体实施方式中，提升机箱3呈倒置的“l”型箱体结构，其竖直段的底端通过固定螺栓307固定安装在外齿轴承22的外圈上，当外齿轴承22的外圈转动时，带动提升机箱3一起轴向旋转；在提升机箱3的水平段上安装有水平移动机箱4，在水平移动机箱4中开设有安装内腔401，水平移动机箱4通过安装内腔401滑动套设在提升机箱3上，沿提升机箱3的水平段进行水平方向上的移动，实现水平移动机箱4的伸缩，进而调整吊运装置的伸缩长度，并且水平移动机箱4与提升机箱3的内腔相连通；在提升机箱3水平段的顶面上设置有用于推动水平移动机箱4滑动位移的水平驱动机构8，水平驱动机构8滑动安装在提升机箱3的顶面上，并沿提升机箱3水平段的方向进行滑动位移，进而带动水平移动机箱4的位移；此外，水平驱动机构8与设置在水平移动机箱4上的绕线机构40传动连接，并且水平驱动机构8带动水平移动机箱4的移动速度与绕线机构40的收放线速度一致；另外的，水平移动机箱4内设置有提拉绳9，提拉绳9的一端连接在绕线机构40上，另一端与提升机箱3内的滑轮机构相连接，并且在提拉绳9上放置载物台6；通过让水平移动机箱4的移动速度与绕线机构40的收放线速度相一致，使水平移动机箱4在移动的过程中，对提拉绳9的总体长度进行同步调整，进而使载物台6保持初始水平高度，避免因提拉绳9的长度变化而对载物台6的位置造成影响；另外的，在提升机箱3竖直段的外侧壁上安装有用于拉动滑轮机构的提升驱动机构7，通过提升驱动机构7来带动滑轮机构的运行，进而使滑轮机构带动提拉绳9对载物台6进行吊运，并且通过将提升驱动机构7安装在提升机箱3上，对整个吊运装置也起到一定的配重稳固的作用，避免了水平移动机箱4在吊运材料时出现倾斜现象。
62.需要说明的是，如图9至图10所示，在本发明具体实施方式中，水平驱动机构8包括两组推动电机81，两组推动电机81对称设置，并且两组推动电机81同步同转速运行；推动电机81滑动安装在提升机箱3水平段的顶面上，并与水平移动机箱4的顶面侧壁固定连接，在提升机箱3水平段的顶面上开设有两条用于安装两组推动电机81的水平滑槽303，两条水平滑槽303平行且对称设置，两条水平滑槽303的延伸方向与提升机箱3水平段的延伸方向平行设置，两组推动电机81分别滑动安装在两条水平滑槽303中，在两组推动电机81之间安装有连接轴811，连接轴811的两端分别通过差速器与两组推动电机81的输出端固定连接，两组推动电机81同轴同步转动，对连接轴811提供更好的旋转动力和扭力；此外，在连接轴811上固定套设有主动链轮813和两个驱动齿轮812，主动链轮813位于两个驱动齿轮812之间，且两个驱动齿轮812分别与设置在提升机箱3顶面上的两根齿条304相适配啮合，两根齿条304水平设置并与水平滑槽303相平行；当推动电机81运转带动连接轴811转动时，带动驱动
齿轮812轴向转动，通过驱动齿轮812与齿条304之间的适配啮合，使推动电机81在水平滑槽303中进行位移，进而带动水平移动机箱4进行滑动伸缩；另外的，主动链轮813通过传动链814与绕线机构40传动连接，通过主动链轮813的转动带动传动链814运动，进而使传动链814驱动绕线机构40运转，实现在水平移动机箱4移动的同时，对提拉绳9进行同步的提拉和松放。
63.进一步的，如图7所示，在本发明具体实施方式中，绕线机构40包括联动机构49以及用于缠绕提拉绳9的卷线筒一43，卷线筒一43与联动机构49传动连接，并且联动机构49与传动链814连接，通过传动链814带动联动机构49运转，使联动机构49带动卷线筒一43转动，进而实现对提拉绳9的收放。
64.还需说明的是，如图7至图11所示，在本发明的具体实施例一中，联动机构49包括两根水平且对称设置的连杆48，在每根连杆48上均固定套设有两个对称设置的从动链轮45，两根连杆48上的从动链轮45相互对应设置，并且在两根连杆48上相对应的两个从动链轮45之间通过链条46连接传动；此外，链条46与设置在水平移动机箱4顶面上的辊子44相接触，在水平移动机箱4的顶面上开设有用于安装辊子44的安装槽403，辊子44水平设置，并且辊子44的两个轴端分别转动安装在安装槽403中，使辊子44能够在安装槽403中进行轴向的转动；在辊子44上固定套设有齿环一441，齿环一441与链条46相适配连接，通过从动链轮45带动链条46运动，进而使链条46带动齿环一441旋转，实现辊子44的轴向转动；在辊子44的圆周外壁上还固定套设有齿环二442，齿环二442与卷线筒一43相接触，在卷线筒一43的圆周外壁上设置有一圈与齿环二442相适配啮合的齿牙，在辊子44轴向转动的过程中，通过齿环二442与卷线筒一43上的齿牙相啮合传动，来带动卷线筒一43转动，实现对提拉绳9的收放；另外的，两根连杆48分别位于安装槽403的两侧，在连杆48的两端均转动安装在水平移动机箱4顶面上的支耳405中，并且在靠近推动电机81的连杆48上还固定套设有驱动链轮47，驱动链轮47与传动链814相适配连接；通过传动链814带动驱动链轮47旋转，使驱动链轮47带动连杆48轴向转动，进而带动从动链轮45和链条46转动，实现辊子44和卷线筒一43的转动。
65.进一步的，如图7至图8所示，在本发明具体实施方式中，卷线筒一43通过安装支架431安装在水平移动机箱4的安装内腔401中，安装支架431固定在安装内腔401的内部侧壁上，卷线筒一43水平设置，并转动安装在安装支架431上，在安装支架431与安装内腔401的内部底面之间安装加强板404，用于对安装支架431进行稳固支撑，避免其从安装内腔401的内壁上脱落；此外，在安装内腔401的内部顶面上还设置有定滑轮四41，定滑轮41与安装内腔401的内部顶面之间安装有拉伸机构42，其中，拉伸机构42包括竖直设置的伸缩杆421，伸缩杆421两端分别与安装内腔401的内部顶面和定滑轮41固定连接，并且在伸缩杆421上套设有拉伸弹簧422，拉伸弹簧422的两端同样分别与安装内腔401的内部顶面和定滑轮四41固定连接；另外的，在水平移动机箱4的底面上还开设有用于提拉绳9穿过的放线口402，放线口402位于卷线筒一43和定滑轮四41之间的位置；提拉绳9的一端固定缠绕在卷线筒一43上，另一端穿过放线口402后绕过载物台6，并对载物台6进行搭接支撑，随后再次穿过放线口402进入到安装内腔中，并绕过定滑轮四41后与设置在提升机箱3内的滑轮机构相连接；通过设置拉伸机构42，面对定滑轮四41起到缓冲和复位的作用，当提拉绳9对载物台6进行提拉时，提拉绳9对定滑轮四41产生竖直向下的拉力，此时通过拉伸机构42对提拉绳9作用
在定滑轮四41上的拉力进行抵消缓冲，避免定滑轮四41因瞬时受力过大而导致损坏。
66.进一步的，在本发明的具体实施例二中，联动机构49包括一个从动链轮45以及与卷线筒一43啮合传动的辊子44，在从动链轮45与辊子44之间通过链条45传动连接；此外，在辊子44上固定套设有齿环一441，齿环一441与链条46适配连接，通过从动链轮45带动链条46运动，进而使链条46带动齿环一441旋转，实现辊子44的轴向转动；在辊子44的圆周外壁上还固定套设有齿环二442，齿环二442与卷线筒一43相接触，在卷线筒一43的圆周外壁上设置有一圈与齿环二442相适配啮合的齿牙，在辊子44轴向转动的过程中，通过齿环二442与卷线筒一43上的齿牙相啮合传动，来带动卷线筒一43转动，实现对提拉绳9的收放；另外的，联动机构49还包括与传动链814适配连接的驱动链轮47，驱动链轮47通过连杆48与从动链轮45连接并同步转动，且连杆48水平设置，并转动安装在水平移动机箱4顶面上的支耳405中。
67.进一步的，在本发明的具体实施例三中，联动机构49包括一个从动链轮45以及与卷线筒一43啮合传动的辊子44；在辊子44上固定套设有齿环一441，齿环一441与从动链轮45适配啮合，通过从动链轮45带动齿环一441，实现辊子44的轴向转动；在辊子44的圆周外壁上还固定套设有齿环二442，齿环二442与卷线筒一43相接触，在卷线筒一43的圆周外壁上设置有一圈与齿环二442相适配啮合的齿牙，在辊子44轴向转动的过程中，通过齿环二442与卷线筒一43上的齿牙相啮合传动，来带动卷线筒一43转动，实现对提拉绳9的收放；此外，联动机构49还包括与传动链814适配连接的驱动链轮47，驱动链轮47通过连杆48与从动链轮45连接并同步转动，且连杆48水平设置，并转动安装在水平移动机箱4顶面上的支耳405中。
68.需要解释的是，如图3至图6所示，在本发明具体实施方式中，滑轮机构包括动滑轮一31、动滑轮二33、定滑轮一32、定滑轮二34、定滑轮三35、钢绳一36和钢绳二37，其中，动滑轮一31安装在提升机箱3的水平段内，并且在提升机箱3的水平段内水平滑动位移，提拉绳9在绕过定滑轮四41后与动滑轮一31固定连接，通过动滑轮一31在提升机箱3水平段内的移动，对提拉绳9进行提升和下放；动滑轮二33安装在提升机箱3的竖直段内，并且在提升机箱3的竖直段内竖直上下滑动位移；定滑轮一32通过安装板322安装在提升机箱3内部拐角位置处，安装板322呈倒置的“l”型板，其固定在提升机箱3内部的拐角位置处，定滑轮32水平设置，并通过转轴一321转动安装在安装板322上；定滑轮二34通过转轴二341安装在提升机箱3竖直段的底部，定滑轮二34位置固定并绕转轴二341轴向转动，且定滑轮二34位于动滑轮二33的下方位置；定滑轮三35通过转轴三351安装在提升机箱3竖直段的顶部，定滑轮三35位置固定并绕转轴三351轴向转动，且定滑轮三35位于动滑轮二33的上方位置；此外，在提升机箱3内腔的顶面上还安装有固定块306，钢绳一36的一端连接在固定块306上，钢绳一36的另一端依次绕过动滑轮一31、定滑轮一32和定滑轮二34后连接在动滑轮二33上，通过定滑轮一32和定滑轮二34对钢绳一36进行导向，使钢绳一36能够与动滑轮二33进行连接；另外的，钢绳二37的一端连接在固定块306上，钢绳二37的另一端依次绕过动滑轮二33和定滑轮三35后与安装在提升机箱3外壁上的提升驱动机构7相连接，并且在提升机箱3的侧壁上开设有用于钢绳二37穿过的通孔305。
69.进一步的，如图4和图9所示，在本发明具体实施方式中，上述提升驱动机构7包括提升电机71，提升电机71通过安装台72固定在提升机箱3的外壁上，并且提升电机71靠近通
孔305，在提升电机71的输出端固定安装有卷筒二711，通过提升电机71来带动卷筒二711转动；此外，钢绳二37在穿过通孔305后，固定缠绕在卷筒二711上，通过卷线筒二711的旋转实现对钢绳二37的收放，通过钢绳二37带动动滑轮二33上下位移，并通过动滑轮二33拉动钢绳一36，进而在带动动滑轮一31水平移动，使动滑轮一31带动提拉绳9，对载物台6进行提升或下放。
70.还需解释的是，如图3至图6所示，在本发明具体实施方式中，提升机箱3外壁底部的拐角位置处固定粘接有缓冲垫块39，缓冲垫块39为矩形块状结构，通过设置缓冲垫块39，减缓水平移动机箱4在提升机箱3水平段收缩滑动时水平移动机箱4的端部侧壁对提升机箱3竖直段的撞击力度，保障装置不受损坏；在提升机箱3水平段的外壁上开设有水平限位滑槽301，动滑轮一31通过限位轴一311滑动安装在水平限位滑槽301上，限位轴一311在水平限位滑槽301内水平移动，进而实现动滑轮一31在提升机箱3水平段内的水平移动；此外，在水平限位滑槽301中设置有与限位轴一311相接触的缓冲机构38，其中，缓冲机构38包括水平设置的压缩弹簧381，压缩弹簧381安装在水平限位滑槽301中，并且压缩弹簧381的一端固定在水平限位滑槽301的左侧内壁上，另一端固定连接包裹板382，包裹板382为半圆弧板，其直径与限位轴一311的直径大小一致，以便于更好的对限位轴一311进行接触包裹，进而对压缩弹簧381进行压缩；通过设置缓冲机构48，对限位轴311滑动位移进行缓冲，避免动滑轮一31因过快冲击力对提升机箱3的内部造成损坏；另外的，在提升机箱3的竖直段外壁上开设有竖直限位滑槽302，动滑轮二33通过限位轴二331滑动安装在竖直限位滑槽302上，限位轴二331在竖直限位滑槽302内竖直上下移动，进而实现动滑轮二33在提升机箱3竖直段内的上下移动。
71.进一步的，如图7和图14所示，在本发明具体实施方式中，水平移动机箱4的底面上还安装有稳固导向机构5，稳固导向机构5与放线口402的位置对应，并位于方向口402的下方；其中，稳固导向机构5整体为矩形方块结构，在稳固导向机构5的内部开设有两条竖直且对称的穿线孔501，穿线孔501贯穿稳固导向机构5设置，并且在每条穿线孔501中安装有均匀对称分布的导向轮502；提拉绳9在穿过放线口402后伸入进稳固导向机构5中，并贯穿其中一条穿线孔501，当提拉绳9绕过载物台6后，伸入进另一条穿线孔501中，并在贯穿后通过放线口402回到水平机箱4中；通过设置稳固导向机构5对提拉绳9进行分隔稳固，避免提拉绳9在方向口402处出现接触或扭转在一起的现象，并且通过设置导向轮502，减小提拉绳9的与稳固导向机构5之间的接触磨损，提高提拉绳9的使用寿命。
72.更进一步的，如图15所示，在本发明具体实施方式中，载物台6包括水平设置的提拉板61和底板64，在提拉板61和底板64之间通过挡板67连接，挡板67呈倒置的“l”型结构，其中，挡板67竖直边的底端通过铰接件68转动安装在底板64的边缘位置处，当挡板67的水平边位于提拉板61的上方，并通过定位销9与提拉板61位置固定，进而使提拉板61与底板64同步提升；此外，在提拉板61顶面得中心位置处固定安装有两个对称设置的支板62，在两个支板62之间安装有水平设置的滚轮63，并且滚轮63转动安装在两个支板62之间，提拉绳9绕过滚轮63后，对滚轮63进行提升，进而对提拉板61和底板64进行提升；另外的，在底板64的顶面上安装有载物板65，底板64上开设有用于安装载物板65的缓冲槽641，载物板65与缓冲槽641适配安装，并且在载物板65与缓冲槽641之间安装有若干个均匀分布的碟形弹簧66，通过设置碟形弹簧66对载物板65起到支撑和缓冲的作用，当物料放置到载物板65上时，通
过碟形弹簧66能够有效减轻载物板65与缓冲槽641之间的冲击力度，并且在开始提升载物台6时，也能够减缓瞬时张力，避免提拉绳9的断裂。
73.本发明装置的使用过程及原理：
74.在施工使用过程中，通过移动底座1将本发明装置移动到合适位置，将液压支撑杆101放下，对底座1进行支撑，并对整体装置的位置进行固定；启动转动电机21，通过转动电机21驱动外齿轴承22转动，并带动提升机箱3转动，使载物台6朝向需要吊运的物料方向后，停止转动电机21的运转；在转动电机21停止的同时，启动推动电机81正转，使推动电机81推动水平移动机箱4向外伸长，进而使载物台6缓慢的靠近物料，在水平移动机箱4向外伸长的过程中，推动电机81同步驱动联动机构49运转，使联动机构49带动卷线筒一43旋转，对提拉绳9进行下方，使水平移动机箱4在移动的过程中，提拉绳9的长度伸长，从而保证载物台6的初始水平高度保持不变；当载物台6移动到物料附近时，停止推动电机81并启动提升电机71，使提升电机71带动卷线筒二711对钢绳二37进行松放，使得载物台6在自重的作用下，缓慢下移，直至与地面接触后停止提升电机71；随后拔掉定位销69，使挡板67旋转打开后，向载物板65上放置物料，当物料放置完成后，将挡板67树立，并重新安装定位销69，使提拉板61与底板64连接；随后再次启动升电机71，使提升电机71带动卷线筒二711对钢绳二37进行缠绕收纳，进而使提拉绳9对载物台6进行吊运提升；当载物台6脱离底面并上升至一定高度时，停止提升电机71，并再次启动推动电机81反转，使推动电机81拉动水平移动机箱4向内收缩；最后通过移动整体装置，完成对物料的吊装运输。
75.上述对本发明的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。