一种用于电子元件生产线的运送装置的制作方法

1.本发明属于电子元件加工技术领域，具体涉及一种用于电子元件生产线的运送装置。


背景技术：

2.电子元件是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，电阻是电子元件的核心参数之一，电阻主要受到材质、温度等因素的影响，为了测量电子元件的电阻特性，判断出电子元件是否符合质量要求，目前在对电子元件的电阻特性进行测量时，会用到电变量测量装置。
3.申请号为cn201220750478.2的中国专利公开了一种输送电子元件用水平移动装置，包括机架、驱动件，所述驱动件安装在所述机架上，所述驱动件驱动所述容器水平运动。本实用新型输送电子元件用水平移动装置能够横向移动盛放晶圆的容器，无需整体移动晶圆运送装置，从而节省劳动力、提高生产效率的输送电子元件。
4.然而，以上现有技术中的运送设备中的电阻片是预先安装在电子元件中再对其电阻值进行测量，当需要增加元件的阻值时，需要停机后才能对电子元件安装电阻片，并再次投放到上料机构中，无法对传送中的电子元件进行添加电阻片，电变量的测量设备无法做到动态调整，影响设备的测量效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于电子元件生产线的运送装置，用以解决现有电变量测量设备中的电阻片是预先安装在电子元件中再对其电阻值进行测量，当需要增加元件的阻值时，需要停机后才能对电子元件安装电阻片，并再次投放到上料机构中，无法对传送中的电子元件进行添加电阻片，电变量的测量设备无法做到动态调整，影响设备的测量效率的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于电子元件生产线的运送装置，包括传送机构、设置于所述传送机构外侧的检测装置以及与所述传送机构一端连接的用于放置待测电子元件的上料机构，所述检测装置与上料机构之间还设置有电阻片的添加机构以及用于将所述电阻片与电子元件配合的下压机构，所述添加机构包括分别设置于传送机构两侧的堆放组件、拾取组件，其中所述拾取组件的前端具有夹持头，所述堆放组件的前端具有供所述夹持头插入的对齐缺口，所述夹持头将放置于堆放组件中的电阻片运送至电子元件的上部，所述下压机构将所述电阻片推压到所述电子元件内。
8.进一步，所述堆放组件包括堆放竖杆、用于固定所述堆放竖杆的堆放固定支架、设置于所述堆放竖杆下部的堆放滑座，所述堆放滑座与堆放固定支架相连接，所述堆放滑座中开设有与供所述电阻片在堆放滑座中移动的凹槽，所述对齐缺口设置于所述凹槽的外
端，所述堆放固定支架远离堆放竖杆的一侧连接有电阻片推动气缸，所述电阻片推动气缸的头部连接有推动条，所述夹持头中开有间隙，当所述夹持头与对齐缺口相配合时，所述推动条将电阻片朝向凹槽外侧移动，并拨动到所述间隙中。
9.进一步，所述拾取组件包括支座、连接于所述支座上端的横向滑轨、与横向滑轨配合的拾取基板、驱动所述拾取基板朝向下压机构移动的横向气缸，所述夹持头与拾取基板相连接。
10.进一步，所述拾取基板与横向滑轨之间还设置有横移板，所述横移板与横向滑轨滑动连接，所述横移板的上端设置有纵向滑轨，所述拾取基板通过所述纵向滑轨与横移板滑动连接，所述拾取基板的外侧还设置有将拾取基板向堆放组件靠近的纵向气缸。
11.进一步，所述下压机构包括下压支架、设置于所述下压支架上的下压伸缩气缸，所述下压伸缩气缸的底部连接有下压头。
12.进一步，所述下压头的外径不大于所述夹持头的内径。
13.进一步，所述电阻片的直径小于电子元件的直径。
14.进一步，所述传送机构中具有限位底板，所述限位底板上连接有下压定位头，所述下压定位头置于所述下压头的下端。
15.进一步，所述传送机构的上端还开设有与所述下压头相切的弧形槽。
16.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.1.采用在传送机构上增设添加机构及下压机构，只需要将空载的电子元件放置在上料机构，经传送机构传导到下压机构的下端，在此过程中，将大量的电阻片放置在堆放组件中，根据最终需要被检测电阻值大小，经拾取组件的作用，把对应数量的电阻片多次运送到下压机构的下部，最终被安装在电子元件中，达到特定阻值元件并被测量的目的，本发明克服了传统电变量设备只能对单一电阻值电子元件的测量，满足企业对多种阻值元件电变量测量的需求，增加了测量设备的灵活性，提升了设备测量的效率；
18.2.在纵向气缸的作用下，拾取基板朝向堆放滑座移动，其中夹持头的伸入对齐缺口内，对夹持头以限位，同时，由于间隙的底部与凹槽是在同一水平面上的，在电阻片推动气缸的作用下，推动条沿着凹槽所在平面，将柱形支杆中叠放在最底部的电阻片推动至间隙中，完成夹持头对电阻片的拾取；
19.3.为了避免电子元件在传送中发生晃动后与下压头不在同一竖直线上而发生错位的情况，防止下压头对电阻片下压后无法顺利进入到电子元件中，采用下压定位头将电子元件进行固定，保证电阻片与电子元件的配合成功率。
附图说明
20.图1为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例的立体结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例主视结构示意图；
23.图4为图3中b处的局部放大图；
24.图5为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例中堆放组件的立体结构示意图；
25.图6为图5中c处的局部放大图；
26.图7为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例中堆放组件的局部结构示意图；
27.图8为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例中堆放滑座、夹持头的局部结构示意图；
28.图9为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例中拾取组件的立体结构示意图；
29.图10为本发明一种用于电子元件生产线的运送装置实施例中下压机构的立体结构示意图；
30.图11为图10中d处的局部放大图；
31.说明书附图中的附图标记包括：
32.传送机构1、限位底板11、弧形槽12、检测装置2、检测本体21、导通一部211、导通二部212、伸缩机构22、；
33.添加机构3、堆放组件31、对齐缺口310、堆放竖杆311、柱形支杆3111、限位档板3112、堆放固定支架312、堆放滑座313、凹槽314、电阻片推动气缸315、推动条316、拾取组件32、夹持头320、间隙3210、支座321、横向滑轨322、拾取基板323、横向气缸324、横移板325、纵向滑轨326、纵向气缸327；
34.下压机构4、下压支架41、下压伸缩气缸411、下压头412、下压定位头414；
35.电子元件y、导电一柱z、导电二柱j、电阻片g、通孔g1、缺口g2。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
37.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
38.实施例：
39.如图1-图11所示，本发明的一种用于电子元件生产线的运送装置，包括传送机构1、设置于传送机构1外侧的检测装置2以及与传送机构1一端连接的用于放置待测电子元件y的上料机构(图示未画出)，检测装置2与上料机构之间还设置有电阻片g的添加机构3以及用于将电阻片g与电子元件y配合的下压机构4，添加机构3包括分别设置于传送机构1两侧的堆放组件31、拾取组件32，其中拾取组件32的前端具有夹持头320，堆放组件31的前端具有供夹持头320插入的对齐缺口310，夹持头320将放置于堆放组件31中的电阻片g运送至电子元件y的上部，下压机构4将电阻片g推压到电子元件y内。
40.传统的，将含有电阻片g的待测量的电子元件y投放在外部上料机构中，通过传送机构1有序地传送到检测装置2的下部，其中检测装置2中的检测本体21在上端连接的伸缩机构22的带动下，对依次经过检测装置2下部的电子元件y接触，检测本体21的头部设置的导通一部211和导通二部212分别与电子元件y上的导电一柱z、导电二柱j导通，将测量的电性参数传导到外部的示波器及计算机系统，在企业需要大批量检测及更换元件型号后具有
测量高效的特点。
41.但该电阻片g是预先安装在电子元件y中再对其电阻值进行测量，当需要更改其电阻值大小时，如增加元件的阻值，无法对传送中的电子元件y进行添加电阻片g，导致电变量的测量设备无法做到动态调整，本发明中当某一批次元件的电阻需要改变时，通过向电子元件y中添加电阻片，以改变元件的阻值，需要对该电阻进行电变量的测量，采用在传送机构1上增设添加机构3及下压机构4，只需要将空载的电子元件y放置在上料机构，经传送机构1传导到下压机构4的下端，在此过程中，将大量的电阻片g放置在堆放组件31中，根据最终需要被检测电阻值大小，经拾取组件32的作用，把对应数量的电阻片g多次运送到下压机构4的下部，最终被安装在电子元件y中，达到特定阻值元件并被测量的目的，本发明克服了传统电变量设备只能对单一电阻值电子元件y的测量，满足企业对多种阻值元件电变量测量的需求，增加了测量设备的灵活性，提升了设备测量的效率。
42.具体的，堆放组件31包括堆放竖杆311、用于固定堆放竖杆311的堆放固定支架312、设置于堆放竖杆311下部的堆放滑座313，堆放滑座313与堆放固定支架312相连接，堆放滑座313中开设有与供电阻片g在堆放滑座313中移动的凹槽314，对齐缺口310设置于凹槽314的外端，堆放固定支架312远离堆放竖杆311的一侧连接有电阻片推动气缸315。
43.如图5，图7所示，电阻片推动气缸315的头部连接有推动条316，夹持头320中开有间隙3210，当夹持头320与对齐缺口310相配合时，推动条316将电阻片g朝向凹槽314外侧移动，并拨动到间隙3210中，拾取基板323与横向滑轨322之间还设置有横移板325，横移板325与横向滑轨322滑动连接，横移板325的上端设置有纵向滑轨326，拾取基板323通过纵向滑轨326与横移板325滑动连接，拾取基板323的外侧还设置有将拾取基板323向堆放组件31靠近的纵向气缸327。
44.首先，在纵向气缸327的作用下，拾取基板323朝向堆放滑座313移动，其中夹持头320的伸入对齐缺口310内，对夹持头320以限位，同时，由于间隙3210的底部与凹槽314是在同一水平面上的，在电阻片推动气缸315的作用下，推动条316沿着凹槽314所在平面，将柱形支杆3111中叠放在最底部的电阻片g推动至间隙3210中，完成夹持头320对电阻片g的拾取。再次，横向气缸324将驱动拾取基板323朝着向下压机构4移动，至到夹持头320处于下压头412与电子元件y的之间，最后，下压伸缩气缸411驱动下压头412将该电阻片g压移动电子元件y内，完成对元件阻值的增加。
45.拾取组件32包括支座321、连接于支座321上端的横向滑轨322、与横向滑轨322配合的拾取基板323、驱动拾取基板323朝向下压机构4移动的横向气缸324，夹持头320与拾取基板323相连接，下压机构4包括下压支架41、设置于下压支架41上的下压伸缩气缸411，下压伸缩气缸411的底部连接有下压头412，下压头412的外径不大于夹持头320的内径，电阻片的直径小于电子元件的直径。
46.堆放竖杆311中具有柱形支杆3111，电阻片g中开设有通孔g1，电阻片g通过通孔g1套设于柱形支杆3111的外周。采用将多个电阻片g叠放在堆放竖杆311上，其中通孔g1与柱形支杆3111配合，保证了夹持头320取出最底部的电阻片g后，其上部分的电阻片g在自身重力下滑落下来，可为对元件多次添加电阻片g作出快速的物料准备，与传统上料方式不同，该形式不易发生卡堵情况。堆放竖杆311中还具有朝向柱形支杆3111轴向延伸并与柱形支杆3111相连接的限位档板3112，电阻片g中开设有缺口g2，限位档板3112与缺口g2相配合防
止电阻片g相对柱形支杆3111转动。为了防止大量的电阻片g在堆放竖杆311上杂乱无序地套设在柱形支杆3111的外周，出现各个电阻片g的方向的不一致，引起电阻片g被夹持头320取出后无法安放在电子元件y内，故采用限位档板3112将电阻片g就行限位，利用缺口g2与限位档板3112的配合，保证了堆叠在一起电阻片g方向一致。
47.传送机构1中具有限位底板11，限位底板11上连接有下压定位头414，下压定位头414置于下压头412的下端。为了避免电子元件y在传送中发生晃动后与下压头412不在同一竖直线上而发生错位的情况，防止下压头412对电阻片g下压后无法顺利进入到电子元件y中，采用下压定位头414将电子元件y进行固定，保证电阻片g与电子元件y的配合成功率。传送机构1的上端还开设有与下压头412相切的弧形槽12。下压头412的中心轴线与电子元件y中线轴重合过程中，下压头412向下移动，需要开设该弧形槽12，以保证下压头412能伸与电子元件y正对接触。
48.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。