自动化整列堆叠系统及其堆叠方法与流程

1.本发明与自动化设备有关；特别是指一种自动化整列堆叠系统及其堆叠方法。


背景技术：

2.近年来许多厂房陆续导入自动化设备来进行生产，以降低人力的负担，且所述自动化设备相较于人工生产能有效降低生产不良率。
3.已知大多的自动化设备包含有一输送机以及一整列机，所述输送机用来将多个制品朝所述整列机方向递送，借由所述整列机对所述多个制品进行排齐，其中所述整列机上设有一止挡板，所述止挡板提供各所述制品靠抵，防止各所述制品进入所述整列机而摔出。
4.由于现有自动化设备并无减速机制，当所述输送机与所述整列机配合不当，在递送过程中，两个相邻的制品间容易产生推挤碰撞，可能导致所述多个制品产生损毁，甚至造成制品摔出所述输送机，影响生产良率；而且所述输送机的递送速度太快，让所述多个制品进入所述整列机而无法有效堆叠，使得机械手臂仅能自动夹取单一制品进行搬移，反而降低工作效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化整列堆叠系统及其堆叠方法，其设计减速功能，使物件能在整列机上进行堆叠，让物件在递送过程更为顺畅，进而提高工作效率。
6.缘以达成上述目的，本发明提供的一种自动化整列堆叠系统，包括一输送单元、一整列单元、一侦测单元以及一夹取单元。所述输送单元包括一输送带，所述输送带用以递送一物件；所述整列单元连接所述输送单元，所述物件由所述输送单元进入所述整列单元，所述整列单元供所述物件暂置，且所述整列单元定义有一预定位置；所述侦测单元用以侦测所述整列单元上的所述物件，当所述物件抵达所述预定位置时，所述侦测单元控制所述输送带减速，以降缓所述物件递往所述整列单元的速度；所述夹取单元设于所述整列单元的一侧，所述夹取单元用以夹取所述整列单元中的所述物件，并将所述物件搬运至一集料载台放置，使所述集料载台上堆叠有多个物件。
7.本发明又提供一种自动化整列堆叠方法，包括下列步骤：
8.步骤a，以一输送带将一物件往一整列单元方向递送，所述整列单元上定义有一预定位置，当所述物件抵达所述预定位置时，控制所述输送带减速以降缓所述物件递往所述整列单元的速度；
9.步骤b，将进入所述整列单元的所述物件移送至一集料载台；以及
10.步骤c，重复上述步骤，使所述集料载台上堆叠有多个物件。
11.本发明的效果在于，所述侦测单元能侦测所述物件进入所述整列单元的位置，以控制所述输送单元的递送速度，适当地拉开两个相邻物件之间的间距，防止所述多个物件互相碰撞，让物件在递送过程更为顺畅，达到提高工作效率的目的。
附图说明
12.图1为本发明一优选实施例的自动化整列堆叠系统的结构侧视图。
13.图2为上述优选实施例的自动化整列堆叠系统的俯视图。
14.图3是为图2的局部放大图。
15.图4为本发明另一优选实施例的自动化整列堆叠方法的流程图。
16.图5为本发明第一优选实施例的自动化整列堆叠方法的堆叠动作图(一)，揭示所述第一物件进入所述整列单元。
17.图6为本发明第一优选实施例的自动化整列堆叠方法的堆叠动作图(二)，揭示所述夹取单元将所述第一物件向上夹取。
18.图7为本发明第一优选实施例的自动化整列堆叠方法的堆叠动作图(三)，揭示所述第二物件进入所述整列单元
19.图8为本发明第一优选实施例的自动化整列堆叠方法的堆叠动作图(四)，揭示所述夹取单元将所述第一物件对应堆叠在所述第二物件上。
20.图9为本发明第一优选实施例的自动化整列堆叠方法的堆叠动作图(五)，揭示所述夹取单元同时夹取堆叠的所述第一物件与所述第二物件。
具体实施方式
21.为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参考图1至图3，本发明一优选实施例提供一种自动化整列堆叠系统100，包括一输送单元10、一侦测单元20、一整列单元30以及一夹取单元40。
22.所述输送单元10包括有一输送带11以及一导正部12，所述输送带11用以递送一物件200，其中所述输送带11将所述物件200往所述导正部12方向递送，所述导正部12对所述物件200进行导正排列；本实施例所述物件200以两个为示范说明，其中所述输送带11递送的所述多个物件200包括一第一物件210及一第二物件220，所述第一物件210与所述第二物件220的体积及正投影轮廓大致相同，所述输送带11为橡胶材质，所述输送带11的材质具有止滑效用，能稳定地递送所述第一物件210与所述第二物件220；如图2及图3所示，所述导正部12包括多个滚柱121以及两个侧板122，所述多个滚柱121转动设于所述输送带11的一端，所述两个侧板122分别设于所述多个滚柱121的两侧，其中各所述侧板122具有一汇集段1221以及一导正段1222，所述两个汇集段1221相对平行地位于所述多个滚柱121的两侧，所述两个导正段1222个别自各所述汇集段1221的一端而朝所述输送带11外扩伸出。
23.如此一来，当所述第一物件210及所述第二物件220分别进入所述导正部12时，会先受到所述导正段1222的导引而获得导正作用，此时所述多个滚柱121的转动能将所述第一物件210与所述第二物件220由所述导正段1222移至所述汇集段1221，而所述汇集段1221的左右限制能让所述第一物件210与所述第二物件220以平整的方式被递送。于其他实施例中，所述滚柱121只要至少一个即可。在其他实施例中，所述输送单元10可省略设置所述导正部12，只要所述输送带11能够递送所述物件200即可。
24.所述整列单元30连接所述输送单元10，所述物件200由所述输送单元10进入所述整列单元30，所述整列单元30供所述物件200暂置。如图2及图3所示，所述整列单元30包括一承载台31以及两个夹座32，所述承载台31连接所述导正部12，所述两个夹座32相对设于
所述承载台31上方，所述两个夹座32一侧具有一进料口a，且所述两个夹座32之间形成一暂置区域s，所述进料口a的开口方向朝所述输送单元10，所述暂置区域s连通所述进料口a，所述暂置区域s供各所述物件200暂置，且所述整列单元30包括两个止挡板33，所述两个止挡板33分别远离所述进料口a设于所述两个夹座32的末端，避免所述物件200进入所述暂置区域s而摔出；由于所述两个夹座32能活动夹固各所述物件200的左右两侧面，使各所述物件200定位在所述暂置区域s中，在本实施例中，所述整列单元30定义有一预定位置t1以及一暂停位置t2，所述预定位置t1位于所述暂置区域s且靠近所述进料口a，所述暂停位置t2位于所述暂置区域s，所述暂停位置t2远离所述进料口a位于所述预定位置t1的一侧。
25.所述侦测单元20用以侦测所述整列单元30上的所述物件200，当所述物件200抵达所述预定位置t1时，所述侦测单元20控制所述输送单元10的输送带11减速，以降缓所述物件200递往所述整列单元30的速度。如图1及图3所示，所述侦测单元20包括有一减速侦测器21以及一停止侦测器22，所述减速侦测器21对应所述预定位置t1设于所述两个夹座32，所述停止侦测器22则对应所述暂停位置t2设于所述两个夹座32。当所述减速侦测器21侦测所述物件200进入所述进料口a且抵达所述预定位置t1时，所述减速侦测器21将控制所述输送单元10的输送带11减速，接着当所述停止侦测器22侦测所述物件200抵达所述暂停位置t2时，所述停止侦测器22将控制所述输送带11停止运送。在本实施例中，所述减速侦测器21与所述停止侦测器22分别可为光学侦测器或磁性侦测器。
26.进一步说明，当所述第一物件210进入所述进料口a且抵达所述预定位置t1时，所述减速侦测器21能够侦测第一物件210进入所述整列单元30，此时所述减速侦测器21将控制所述输送带11减速，以降缓所述第二物件220递往所述整列单元30；当前述第一物件210持续移动且抵达所述暂停位置t2时，所述停止侦测器22能够侦测前述第一物件210，并将暂停所述输送带11的递送，让所述第二物件220停止在所述输送单元10，而前述第一物件210被所述两个夹座32夹固，使前述第一物件210定位在所述暂置区域s中；之后当前述第一物件210移出所述暂置区域s时，所述停止侦测器22则侦测前述第一物件210离开所述暂停位置t2，并重新启动所述输送带11；如此，借由所述侦测单元20来调变递送速度，能适当地拉开进入所述整列单元30的第一物件210与尚未进入所述整列单元30的第二物件220之间的间距，防止所述多个物件200产生碰撞，让所述多个物件200在递送过程更加运畅。
27.所述夹取单元40设于所述整列单元30的一侧，所述夹取单元40用以夹取所述整列单元30中的所述多个物件200，并将所述物件200搬运至一集料载台50放置，使所述集料载台50上堆叠有多个物件200。在本实施例中，所述夹取单元40为一机械手臂41，所述机械手臂41设有两个夹板42以夹取位于所述整列单元30中的所述物件200。
28.以下说明以上述自动化整列堆叠系统100来实现的自动化整列堆叠方法。请参考图4，所述自动化整列堆叠方法包括下列步骤：
29.步骤a，以所述输送带11将所述物件200往所述整列单元30方向递送，所述整列单元30上定义有所述预定位置t1以及所述暂停位置t2，当所述物件200抵达所述预定位置t1时，控制所述输送带11减速以降缓所述物件200递往所述整列单元30的速度。在本实施例中，所述整列单元30以所述减速侦测器21侦测所述物件200，并控制所述输送带11减速，之后当所述物件200抵达所述暂停位置t2时，所述整列单元30以所述停止侦测器22侦测所述物件200，并控制所述输送带11停止运送，使所述物件200暂置于所述暂置区域s中。
30.步骤b，将进入所述整列单元30的所述物件200移送至一集料载台50。
31.步骤c，重复上述步骤，使所述集料载台50上堆叠有多个物件200。
32.请参考图5至图9，是本发明第一优选实施例所提供的自动化整列堆叠方法，在所述步骤b中，所述物件200进入所述整列单元30借由所述夹取单元40的夹取，而使多个物件200堆叠在所述整列单元30的承载台31上。具体说明，当所述第一物件210暂置在所述整列单元30时(参考图5)，所述夹取单元40能侦测所述第一物件210的位置，并借由所述两个夹板42夹固所述第一物件210的两侧，并将所述第一物件210向上夹取以离开所述承载台31(参考图6)，如此一来，所述第二物件220即可接续被所述输送单元10往所述整列单元30方向递送；接着请参考图7及图8，当所述第二物件220进入所述整列单元30时，所述夹取单元40的机械手臂41能够侦测所述第二物件220的位置，并将所述第一物件210对应叠置在所述第二物件220上方，让所述第一物件210与所述第二物件220堆叠在一起；最后请参考图4及图9，借由所述夹取单元40同时夹取堆叠的所述第一物件210与所述第二物件220，再将两者共同搬运至所述集料载台50放置。
33.借由本发明的设计，所述侦测单元20能侦测所述物件200进入所述整列单元30的位置，以调变所述输送单元10的递送速度，在本实施例中，所述侦测单元20设计有所述减速侦测器21以及所述停止侦测器22，使所述物件200在进入所述整列单元30的进料口a的过程，所述减速侦测器21先提供所述输送带11减速，之后所述物件200完全进入所述整列单元30，所述停止侦测器22则暂停所述输送带11的递送，适当地拉开两个相邻物件200之间的间距，防止所述多个物件200产生碰撞，让物件200在递送过程更为顺畅，且各所述物件200进入所述整列单元30能堆叠在一起，使得所述夹取单元40能一次夹取多个堆叠的物件200，并将堆叠的物件200共同搬运至所述集料载台50放置，借以节省所述夹取单元40的运作时间，达到提高工作效率的目的。
34.以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。
35.附图标记说明
36.[本发明]
[0037]
100：自动化整列堆叠系统
[0038]
200：物件
[0039]
210：第一物件
[0040]
220：第二物件
[0041]
10：输送单元
[0042]
11：输送带
[0043]
12：导正部
[0044]
121：滚柱
[0045]
122：侧板
[0046]
1221：汇集段
[0047]
1222：导正段
[0048]
20：侦测单元
[0049]
21：减速侦测器
[0050]
22：停止侦测器
[0051]
30：整列单元
[0052]
31：承载台
[0053]
32：夹座
[0054]
33：挡板
[0055]
40：夹取单元
[0056]
41：机械手臂
[0057]
42：夹板
[0058]
50：集料载台
[0059]
a～c：步骤
[0060]
t1：预定位置
[0061]
t2：暂停位置
[0062]
a：进料口
[0063]
s：暂置区域