一种吊装装置及吊装施工方法与流程

1.本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种吊装装置及吊装施工方法。


背景技术：

2.目前常规的吊装方法是选用汽车吊到达指定位置，进行场地扩宽、平整和硬化，然后进行吊装作业，此种吊装装置和吊装方法适用于吊装上方无结构物遮挡时吊装。但此种吊装装置及吊装方法无法施工场所有限或是恶劣的施工环境下使用和施工，例如在山区复杂条件下或是在桥梁抢险工程中，汽车吊、履带吊等大型吊装设备无法到达指定位置进行吊装作业，从而影响吊装施工，同时抢险工程环境恶劣，危险性高，施工空间十分狭小，严重影响吊装作业质量和效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种吊装装置及吊装施工方法，适用于有限的施工场所下使用，无需吊车即可操作吊装施工，有效降低成本，同时可操作性强，且安全风险低。
4.为实现上述目的，提供以下技术方案：
5.一种吊装装置，适用于吊装位于支撑梁下方的待吊装件，所述支撑梁上贯通设置有多个第一通孔和多个第二通孔，多个所述第一通孔和多个所述第二通孔分别沿所述支撑梁的宽度方向间隔设置，所述吊装装置包括：
6.垂直起吊机构，包括第一驱动件、第一主拉绳和第一辅助拉绳，所述第一驱动件通过第一锚固组件可拆卸设置于所述支撑梁上，所述第一主拉绳的一端连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一辅助拉绳活动穿设于所述第一通孔，所述第一辅助拉绳的中部通过第一平衡滑动组件连接于所述第一主拉绳的另一端，所述第一辅助拉绳的两端分别一一对应穿过两个所述第一通孔后用于连接所述待吊装件，位于所述支撑梁下方的所述第一辅助拉绳平行于所述支撑梁的高度方向；
7.水平调节机构，包括第二驱动件、第二主拉绳和第二辅助拉绳，所述第二驱动件通过第二锚固组件可拆卸设置于所述支撑梁上，所述第二驱动件与所述第一驱动件沿所述支撑梁的宽度方向间隔设置，所述第二主拉绳的一端连接于所述第二驱动件的输出端，所述第二辅助拉绳活动穿设于所述第二通孔，所述第二辅助拉绳的中部通过第二平衡滑动组件连接于所述第二主拉绳的另一端，所述第二辅助拉绳的两端分别一一对应穿过两个所述第二通孔后用于连接所述待吊装件，位于所述支撑梁下方的所述第二辅助拉绳与所述支撑梁的高度方向呈夹角设置。
8.进一步地，所述第一平衡滑动组件包括第一平衡转向轮组和第一移动式自平衡滑轮，所述第一平衡转向轮组可拆卸设置于所述支撑梁上，位于所述第一驱动件和所述第一通孔之间，所述第一移动式自平衡滑轮可拆卸连接于所述第一主拉绳的另一端，能够在所述第一驱动件和所述第一平衡转向轮组之间滑动，所述第一辅助拉绳的中部绕过所述第一移动式自平衡滑轮，其两端分别依次穿过所述第一平衡转向轮组和对应的所述第一通孔后
用于连接所述待吊装件。
9.进一步地，所述第一平衡转向轮组包括两组第一转向轮，两组所述第一转向轮以所述第一主拉绳的长度方向为轴向对称设置于所述支撑梁上，所述第一辅助拉绳的两端分别一一对应从两组所述第一转向轮上穿过后再穿过对应的所述第一通孔。
10.进一步地，所述第一移动式自平衡滑轮包括第一滑动座以及分别安装于所述第一滑动座上的第一挂钩和两个第一水平滚轮，所述第一滑动座滑动设置于所述支撑梁上，所述第一主拉绳的另一端可拆卸连接于所述第一挂钩，所述第一辅助拉绳的中部绕过两个所述第一水平滚轮。
11.进一步地，所述垂直起吊机构还包括多组第一转向轮组件，每个所述第一通孔配置有一组所述第一转向轮组件，每组所述第一转向轮组件包括两个以供所述第一辅助拉绳绕过的第一竖直转动轮，一个所述第一竖直转动轮设置于支撑梁的顶部，位于所述第一通孔朝向所述第一驱动件的一侧，另一个所述第一竖直转动轮设置于所述支撑梁的底部，位于所述第一通孔背离所述第一驱动件的一侧。
12.进一步地，所述第二平衡滑动组件包括第二平衡转向轮组和第二移动式自平衡滑轮，所述第二平衡转向轮组可拆卸设置于所述支撑梁上，位于所述第二驱动件和所述第二通孔之间，所述第二移动式自平衡滑轮可拆卸连接于所述第二主拉绳的另一端，能够在所述第二驱动件和所述第二平衡转向轮组之间滑动，所述第二辅助拉绳的中部绕过所述第二移动式自平衡滑轮，其两端分别依次穿过所述第二平衡转向轮组和对应的所述第二通孔后用于连接所述待吊装件。
13.进一步地，所述第二平衡转向轮组包括两组第二转向轮，两组所述第二转向轮以所述第二主拉绳的长度方向为轴向对称设置于所述支撑梁上，所述第二辅助拉绳的两端分别一一对应从两组所述第二转向轮上穿过后再穿过对应的所述第二通孔。
14.进一步地，所述第二移动式自平衡滑轮包括第二滑动座以及分别安装于所述第二滑动座上的第二挂钩和第二水平滚轮，所述第二滑动座滑动设置于所述支撑梁上，所述第二主拉绳的另一端可拆卸连接于所述第二挂钩，所述第二辅助拉绳的中部绕过所述第二水平滚轮。
15.进一步地，所述水平调节机构还包括多组第二转向轮组件，每个所述第二通孔配置有一组所述第二转向轮组件，每组所述第二转向轮组件包括两个以供所述第二辅助拉绳绕过的第二竖直转动轮，一个所述第二竖直转动轮设置于支撑梁的顶面，另一个所述第二竖直转动轮设置于所述支撑梁的底面，每组所述第二转向轮组件的两个第二竖直转动轮分别位于所述第二通孔朝向所述第二驱动件的一侧。
16.进一步地，还提供一种吊装施工方法，使用如上所述的吊装装置，包括如下步骤：
17.步骤1、在支撑梁上分别安装垂直吊装机构和水平调节机构；
18.步骤2、将位于所述支撑梁下方的第一辅助拉绳与待吊装件连接；
19.步骤3、将位于所述支撑梁下方的第二辅助拉绳与所述待吊装件连接；
20.步骤4、开启第一驱动件调节所述待吊装件在所述支撑梁的高度方向上的位置，开启第二驱动件调节所述待吊装件在水平方向上的位置；
21.步骤5、待所述待吊装件提升至预定位置，关闭所述第一驱动件和所述第二驱动件。
22.本发明的有益效果为：
23.本发明中的吊装装置，适用于在桥梁上使用，利用垂直起吊机构能够沿支撑梁的高度方向提升位于支撑梁下方的待吊装件，通过水平调节机构能够沿与支撑梁的高度方向呈夹角的方向调节提升待吊装件，进而能够沿水平方向上调节待吊装件的位置，上述在垂直起吊机构和水平调节机构的配合下，便于施工人员将待吊装件提升至指定位置。即通过第一驱动件驱动第一主拉绳拉动第一辅助拉绳移动，使得第一辅助拉绳能够沿支撑梁的高度方向提升待吊装件，同时通过第二驱动件驱动第二主拉绳拉动第二辅助拉绳移动，使得第二辅助拉绳能够沿水平方向调节待吊装件的位置，操作方便。还通过第一平衡滑动组件和第二平衡滑动组件确保垂直起吊机构和水平调节机构的平衡性和稳定性，保证吊装作业质量和施工安全。本发明的吊装装置适用于有限的施工场所下使用，无需吊车即可操作吊装施工，有效降低成本，同时可操作性强，且安全风险低。
24.本发明中的吊装施工方法，可在桥梁结构上使用，即只需在桥梁的支撑梁上开设第一通孔和第二通孔为本发明中的吊装装置提供安装条件，无需吊车即可操作吊装施工，有效降低成本，同时可操作性强，且安全风险低。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的吊装装置的结构示意图一；
27.图2为本发明实施例提供的吊装装置的结构示意图二；
28.图3为本发明实施例提供的吊装装置的垂直起吊机构的部分结构示意图一；
29.图4为本发明实施例提供的吊装装置的垂直起吊机构的部分结构示意图二；
30.图5为本发明实施例提供的吊装装置的水平调节机构的部分结构示意图一；
31.图6为本发明实施例提供的吊装装置的水平调节机构的部分结构示意图二。
32.图中：
33.100-支撑梁；101-第一通孔；102-第二通孔；103-墩柱；200-待吊装件；300-构件；
34.1-垂直起吊机构；11-第一驱动件；111-第一固定架；12-第一主拉绳；13-第一辅助拉绳；141-第一锚固螺栓；15-第一平衡滑动组件；151-第一平衡转向轮组；1511-第一转向轮；15111-第一水平转动轮；15112-第一水平平衡轮；1512-第一支撑座；152-第一移动式自平衡滑轮；1521-第一滑动座；1522-第一挂钩；1523-第一水平滚轮；1524-第一滑轮；16-第一竖直转动轮；
35.2-水平调节机构；21-第二驱动件；211-第二固定架；22-第二主拉绳；23-第二辅助拉绳；241-第二锚固螺栓；242-垫块；25-第二平衡滑动组件；251-第二平衡转向轮组；2511-第二转向轮；25111-第二水平转动轮；25112-第二水平平衡轮；2512-第二支撑座；252-第二移动式自平衡滑轮；2521-第二滑动座；2522-第二挂钩；2523-第二水平滚轮；2524-第二滑轮；26-第二竖直转动轮；
36.3-卸扣；31-安装杆；32-挂环。
具体实施方式
37.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
41.如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种吊装装置，适用于吊装位于支撑梁100下方的待吊装件200，支撑梁100搭建在墩柱103的顶部，利用吊装装置将位于支撑梁100下方的待吊装件200提升至预定位置，其中，支撑梁100为t型梁，支撑梁100的翼缘沿支撑梁100的高度方向贯通设置有多个第一通孔101和多个第二通孔102，多个第一通孔101和多个第二通孔102分别沿支撑梁100的宽度方向间隔设置，第一通孔101和第二通孔102以供吊装装置安装使用，本实施例中支撑梁100上的第一通孔101和第二通孔102的数量和位置均可根据实际吊装作业需求设置。本实施例的吊装装置包括垂直起吊机构1和水平调节机构2，垂直起吊机构1包括第一驱动件11、第一主拉绳12和第一辅助拉绳13，第一驱动件11通过第一锚固组件可拆卸设置于支撑梁100上，第一主拉绳12的一端连接于第一驱动件11的输出端，第一辅助拉绳13活动穿设于第一通孔101，第一辅助拉绳13的中部通过第一平衡滑动组件15连接于第一主拉绳12的另一端，第一辅助拉绳13的两端分别一一对应穿过两个第一通孔101后用于连接位于支撑梁100下方的待吊装件200，位于支撑梁100下方的第一辅助拉绳13平行于支撑梁100的高度方向。水平调节机构2包括第二驱动件21、第二主拉绳22和第二辅助拉绳23，第二驱动件21通过第二锚固组件可拆卸设置于支撑梁100上，第二驱动件21与第一驱动件11沿支撑梁100的宽度方向间隔设置，可选地，沿支撑梁100的长度方向，第一驱动件11与第一通孔101之间的距离小于第二驱动件21与第二通孔102之间的距离。第二主拉绳22的一端连接于第一驱动件11的输出端，第二辅助拉绳23活动穿设于第二通孔102，第二辅助拉绳23的中部通过第二平衡滑动组件25连接于第二主拉绳22的另一端，第二辅助拉绳23的两端分别一一对应穿过两个第二通孔102后用于连接位于支撑梁100下方的待吊装件200，位于支撑梁100下方的第二辅助拉绳23与支撑梁100的高度方向呈夹角设置。
42.本实施例中的吊装装置，适用于在桥梁上使用，利用垂直起吊机构1能够沿支撑梁100的高度方向提升位于支撑梁100下方的待吊装件200，通过水平调节机构2能够沿与支撑梁100的高度方向呈夹角的方向调节提升待吊装件200，进而能够沿水平方向上调节待吊装件200的位置，上述在垂直起吊机构1和水平调节机构2的配合下，便于施工人员将待吊装件
200提升至指定位置。具体地，通过第一驱动件11驱动第一主拉绳12拉动第一辅助拉绳13移动，使得第一辅助拉绳13能够沿支撑梁100的高度方向提升待吊装件200，通过第二驱动件21驱动第二主拉绳22拉动第二辅助拉绳23移动，使得第二辅助拉绳23能够沿水平方向调节待吊装件200的位置，操作方便。还通过第一平衡滑动组件15和第二平衡滑动组件25确保垂直起吊机构1和水平调节机构2的平衡性和稳定性，保证吊装作业质量和施工安全。本实施例的吊装装置适用于有限的施工场所下使用，无需吊车即可操作吊装施工，有效降低成本，同时可操作性强，且安全风险低。
43.可选地，本实施例中的第一驱动件11和第二驱动件21可为卷扬机，在第一驱动件11的作业下，能够收放第一主拉绳12，进而沿支撑梁100的高度方向垂直提升待吊装件200或下放待吊装件200；在第二驱动件21的作业下，能够收放第二主拉绳22，进而沿水平方向左右调节待吊装件200的位置。
44.可选地，参见图3和图4，第一平衡滑动组件15包括第一平衡转向轮组151和第一移动式自平衡滑轮152，第一平衡转向轮组151可拆卸设置于支撑梁100上，第一平衡转向轮组151位于第一驱动件11和第一通孔101之间，第一移动式自平衡滑轮152可拆卸连接于第一主拉绳12的另一端，第一移动式自平衡滑轮152能够在第一驱动件11和第一平衡转向轮组151之间滑动，第一辅助拉绳13的中部绕过第一移动式自平衡滑轮152，第一辅助拉绳13的两端分别依次穿过第一平衡转向轮组151和对应的第一通孔101后用于连接待吊装件200。在第一驱动件11的驱动下，第一主拉绳12通过滑动设置于支撑梁100上的第一移动式自平衡滑轮152带动第一辅助拉绳13运动，进而第一辅助拉绳13的两端能够沿支撑梁100的高度方向垂直提升待吊装件200或下放待吊装件200；同时在垂直起吊机构1作业的过程中，在第一平衡转向轮组151的作用下，能够对第一辅助拉绳13起到平衡的效果，平衡各吊点间的拉力，保证待吊装件200在空中姿态平稳。
45.可选地，参见图3和图4，第一平衡转向轮组151包括两组第一转向轮1511，两组第一转向轮1511通过第一支撑座1512可拆卸安装于支撑梁100上，且两组第一转向轮1511以第一主拉绳12的长度方向为轴向对称设置，其中第一主拉绳12的长度方向可沿平行于支撑梁100的长度方向设置，第一辅助拉绳13的两端分别一一对应从两组第一转向轮1511上穿过后再穿过对应的第一通孔101。进一步地，每组第一转向轮1511包括安装于第一支撑座1512上的一个第一水平转动轮15111和一个第一水平平衡轮15112，每组第一转向轮1511中的第一水平转动轮15111和第一水平平衡轮15112之间具有以供第一辅助拉绳13穿过的间隙。两组第一转向轮1511中，相对于两组第一转向轮1511的对称中心，两个第一水平转动轮15111位于两个第一水平平衡轮15112的外侧，两个第一水平平衡轮15112之间可通过环带连接固定，以保证第一平衡转向轮组151的稳定性。在第一主拉绳12被第一驱动件11收放的过程中，第一辅助拉绳13能够滑动抵接于第一水平转动轮15111上，上述结构设置能够增强两组第一转向轮1511平衡稳定性，在第一辅助拉绳13运动时，利用第一平衡转向轮组151能够抵消平衡来自第一辅助拉绳13的一对相对方向的抵压力，进而对第一辅助拉绳13起到平衡的效果，平衡各吊点间的拉力，保证待吊装件200在空中姿态平稳。
46.可选地，参见图3和图4，第一移动式自平衡滑轮152包括第一滑动座1521以及分别安装于第一滑动座1521上的第一挂钩1522和两个第一水平滚轮1523，第一滑动座1521滑动设置于支撑梁100上，第一滑动座1521上安装有第一滑轮1524，以便第一滑动座1521在支撑
梁100上滑动；第一主拉绳12的另一端可拆卸连接于第一挂钩1522，第一辅助拉绳13的中部绕过两个第一水平滚轮1523。通过第一移动式自平衡152的设置，利用第一滑动座1521、第一挂钩1522和两个第一水平滚轮1523配合，能够确保第一主拉绳12和第一辅助拉绳13之间连接牢固的同时，还能与第一平衡转向轮组151相配合，平衡第一主拉绳12和第一辅助拉绳13之间的拉力，确保待吊装件200被垂直起吊机构1平稳提升。
47.可选地，参见图3和图4，垂直起吊机构1还包括多组第一转向轮组件，每个第一通孔101处配置有一组第一转向轮组件，每组第一转向轮组件包括两个以供第一辅助拉绳13绕过的第一竖直转动轮16，一个第一竖直转动轮16设置于支撑梁100的顶部，且该设置于支撑梁100顶部的第一竖直转动轮16位于第一通孔101朝向第一驱动件11的一侧，另一个第一竖直转动轮16设置于支撑梁100的底部，且该设置于支撑梁100底部的第一竖直转动轮16位于第一通孔101背离第一驱动件11的一侧。上述设置能够通过第一转向轮组件的两个第一竖直转动轮16调节第一辅助拉绳13穿过第一通孔101的角度，使得在两个第一竖直转动轮16配合下，第一辅助拉绳13无法贴靠第一通孔101的孔壁，避免第一辅助拉绳13被磨损。
48.可选地，参见图5和图6，第二平衡滑动组件25包括第二平衡转向轮组251和第二移动式自平衡滑轮252，第二平衡转向轮组251可拆卸设置于支撑梁100上，第二平衡转向轮组251位于第二驱动件21和第二通孔102之间，第二移动式自平衡滑轮252可拆卸连接于第二主拉绳22的另一端，第二移动式自平衡滑轮252能够在第二驱动件21和第二平衡转向轮组251之间滑动，第二辅助拉绳23的中部绕过第二移动式自平衡滑轮252，其两端分别依次穿过第二平衡转向轮组251和对应的第二通孔102后用于连接待吊装件200。在第二驱动件21的驱动下，第二主拉绳22通过滑动设置于支撑梁100上的第二移动式自平衡滑轮252带动第二辅助拉绳23运动，进而第二辅助拉绳23的两端能够沿水平方向左右调节待吊装件200的位置；同时在水平调节机构2作业的过程中，在第二平衡转向轮组251的作用下，能够对第二辅助拉绳23起到平衡的效果，平衡各吊点间的拉力，保证待吊装件200在空中姿态平稳。
49.可选地，参见图5和图6，第二平衡转向轮组251包括两组第二转向轮2511，两组第二转向轮2511通过第二支撑座2512可拆卸安装于支撑梁100上，且两组第二转向轮2511以第二主拉绳22的长度方向为轴向对称设置，其中第二主拉绳22的长度方向可沿平行于支撑梁100的长度方向设置，第二辅助拉绳23的两端分别一一对应从两组第二转向轮2511上穿过后再穿过对应的第二通孔102。进一步地，每组第二转向轮2511包括安装于第二支撑座2512上的一个第二水平转动轮25111和一个第二水平平衡轮25112，每组第二转向轮2511中的第二水平转动轮25111和第二水平平衡轮25112之间具有以供第二辅助拉绳23穿过的间隙。两组第二转向轮2511中，相对于两组第二转向轮2511的对称中心，两个第二水平转动轮25111位于两个第二水平平衡轮25112的外侧，两个第二水平平衡轮25112之间可通过环带连接固定，以保证第二平衡转向轮组251的稳定性。在第二主拉绳22被第二驱动件21收放的过程中，第二辅助拉绳23能够滑动抵接于第二水平转动轮25111上，上述结构设置能够增强两组第二转向轮2511平衡稳定性，在第二辅助拉绳23运动时，利用第二平衡转向轮组251能够抵消平衡来自第二辅助拉绳23的一对相对方向的抵压力，进而对第二辅助拉绳23起到平衡的效果，平衡各吊点间的拉力，保证待吊装件200在空中姿态平稳。
50.可选地，参见图5和图6，第二移动式自平衡滑轮252包括第二滑动座2521以及分别安装于第二滑动座2521上的第二挂钩2522和第二水平滚轮2523，第二滑动座2521滑动设置
于支撑梁100上，第二滑动座2521上安装有第二滑轮2524，以便第二滑动座2521在支撑梁100上滑动；第二主拉绳22的另一端可拆卸连接于第二挂钩2522，第二辅助拉绳23的中部绕过第二水平滚轮2523。通过第二移动式自平衡252的设置，利用第二滑动座2521、第二挂钩2522和两个第二水平滚轮2523配合，能够确保第二主拉绳22和第二辅助拉绳23之间连接牢固的同时，还能与第二平衡转向轮组251相配合，平衡第二主拉绳22和第二辅助拉绳23之间的拉力，确保待吊装件200被水平调节机构2平稳拉动调节。
51.可选地，参见图5和图6，水平调节机构2还包括多组第二转向轮组件，每个第二通孔102配置有一组第二转向轮组件，每组第二转向轮组件包括两个以供第二辅助拉绳23绕过的第二竖直转动轮26，一个第二竖直转动轮26设置于支撑梁100的顶面，另一个第二竖直转动轮26设置于支撑梁100的底面，每组第二转向轮组件的两个第二竖直转动轮26分别位于第二通孔102朝向第一驱动件11的一侧。上述设置能够通过第二转向轮组件的两个第二竖直转动轮26调节第二辅助拉绳23穿过第二通孔102的角度，使得在两个第二竖直转动轮26配合下，第二辅助拉绳23无法贴靠第二通孔102的孔壁，避免第一辅助拉绳13被磨损。
52.可选地，参见图1，第一驱动件11通过螺栓固定安装于第一固定架111上，第一锚固组件包括多个第一锚固螺栓141，第一固定架111通过第一锚固螺栓141安装于支撑梁100上，便于施工人员将第一驱动件11安装在支撑梁100上。
53.可选地，参见图1，第二驱动件21通过螺栓固定安装于第二固定架211上，第二锚固组件包括多个第二锚固螺栓241和多个垫块242，第二固定架211通过第二锚固螺栓241安装于支撑梁100上，多个垫块242一一对应套设在多个第二锚固螺栓241上，且夹设于第二固定架211和支撑梁100之间，多个垫块242能够调节第二驱动件21的高度。
54.可选地，参见图1，本实施例中的第一辅助拉绳13和第二辅助拉绳23分别通过卸扣3与待吊装件200连接，以便施工人员在待吊装件200上安拆第一辅助拉绳13和第二辅助拉绳23。本实施例中的卸扣3包括安装杆31和转动连接于安装杆31的挂环32，卸扣3的安装杆31安装在待吊装件200上，卸扣3的挂环32用于连接第一辅助拉绳13或第二辅助拉绳23。
55.可选地，本实施例中的垂直起吊机构1和水平调节机构2的数量可以根据实际吊装工况进行设置。可选地，本实施例中至少设置一个垂直起吊机构1和一个水平调节机构2相互配合实现对待吊装件200进行提升。参见图2，在其他实施例中也可以通过设置两个垂直起吊机构1和一个水平调节机构2相互配合实现对待吊装件200进行提升。
56.本实施例还提供一种吊装施工方法，使用上述的吊装装置吊装待吊装件200，具体包括如下步骤：
57.步骤1、在支撑梁100上分别安装垂直吊装机构1和水平调节机构2。需要说明的是，在安装垂直吊装机构1和水平调节机构2的过程中，需要先在支撑梁100上开设好多个第一通孔101和多个第二通孔102。
58.可选地，在支撑梁100上分别安装垂直吊装机构1和水平调节机构2的步骤如下：首先，根据第一驱动件11和第二驱动件21的尺寸加工好第一锚固组件和第二锚固组件的尺寸，在支撑梁100上安装第一锚固螺栓141和第二锚固螺栓241，利用第一锚固螺栓141将第一固定架111安装在支撑梁100上，利用第二锚固螺栓241和垫块242将第二固定架211安装在支撑梁100上；然后，安装第一竖直转动轮16和第二竖直转动轮26；再安装好第一驱动件11和第二驱动件21；最后，依次安装垂直起吊机构1的第一主拉绳12、第一平衡滑动组件15
和第一辅助拉绳13，以及安装水平调节机构2的第二主拉绳22、第二平衡滑动组件25和第二辅助拉绳23。
59.步骤2、施工人员通过卸扣3将位于支撑梁100下方的第一辅助拉绳13与待吊装件200连接，根据待吊装件200的形状，将第一辅助拉绳13的两端分别通过卸扣3连接在待吊装件200的合适位置，确保待吊装件200不会倾斜。
60.步骤3、施工人员通过卸扣3将位于支撑梁100下方的第二辅助拉绳23与待吊装件200连接，根据待吊装件200的形状，将第二辅助拉绳23的两端分别通过卸扣3连接在待吊装件200的合适位置，确保待吊装件200不会倾斜。
61.步骤4、开启第一驱动件11调节待吊装件200在支撑梁100的高度方向上的位置，即能够竖直提升待吊装件200；开启第二驱动件21调节待吊装件200在水平方向上的位置，即能够沿水平方向左右调节待吊装件200。此过程中，部分施工人员操作第一驱动件11和第二驱动件21，部分操作人员在支撑梁100的下方实时监控待吊装件200的位置，以便及时通过垂直起吊机构1和水平调节机构2控制待吊装件200的位置，快速将待吊装件200提升至预定位置。
62.步骤5、待待吊装件200提升至预定位置，即参见图1中的构件300所在的位置，关闭第一驱动件11和第二驱动件21。
63.本实施例中的吊装施工方法，可在桥梁结构上使用，尤其适用于抢险工程环境下，即只需在桥梁的支撑梁100上开设第一通孔和第二通孔102为本发明中的吊装装置提供安装条件，无需吊车即可操作吊装施工，有效降低成本，同时可操作性强，且安全风险低。
64.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。