技术特征：
1.一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括多台纺织捻机（9），多台所述纺织捻机（9）沿横向依次排列，纺织捻机（9）上设置有卷绕筒子夹（5）以夹持空纱筒（1）或成纱卷（10），其特征在于：所述全自动下纱换管的智能纺织系统还包括一台agv小车（7），所述agv小车（7）的运动路径与多台所述纺织捻机（9）的排列路径对应设置，agv小车（7）的顶部设置有换管装置和纱筒自动出料装置，所述纱筒自动出料装置内存储有空纱筒（1）；所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口（21）对接配合，换管装置与卷绕筒子夹（5）对接配合。2.根据权利要求1所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：每台所述纺织捻机（9）的顶部前、后两侧各设有一组卷绕筒子夹（5），同组的多个卷绕筒子夹（5）沿横向依次设置，两组所述卷绕筒子夹（5）之间设置有输送带（91），输送带（91）的顶面低于卷绕筒子夹（5）设置。3.根据权利要求2所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述换管装置包括下纱装置（6）与多节机械臂（8），所述多节机械臂（8）包括多根依次连接的子机械臂（81），相邻的子机械臂（81）相互铰连，其中位于最顶部的子机械臂（81）的顶端与下纱装置（6）相连接，位于最底部的子机械臂（81）的底端与agv小车（7）顶部设置的外插端口（71）相连接，且外插端口（71）与其所连接的子机械臂子机械臂（81）的底端旋转配合。4.根据权利要求3所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述卷绕筒子夹（5）包括夹顶横梁（51）、活动侧臂（52）和固定侧臂（53），所述夹顶横梁（51）的一端与活动侧臂（52）的顶端铰连，夹顶横梁（51）的另一端与固定侧臂（53）的顶端固定连接，所述活动侧臂（52）、固定侧臂（53）的底端分别设置有活动插盘（55）、固定插盘（56），活动侧臂（52）上近活动插盘（55）的部位与斜手柄（54）的内端相连接，所述斜手柄（54）的外端朝远离活动侧臂（52）的方向延伸；所述下纱装置（6）包括外抓手（61）、下纱基板（62）、电动推杆（63）和内凹推板（64），所述外抓手（61）的一端与斜手柄（54）的外端进行夹持配合，外抓手（61）的另一端与下纱基板（62）的一端相连接，下纱基板（62）的中部与多节机械臂（8）的顶端相连接，下纱基板（62）的另一端与电动推杆（63）的固定端相连接，所述电动推杆（63）的伸缩端与内凹推板（64）的背面相连接，所述内凹推板（64）的正面为内凹的推板夹槽（645）。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述纱筒自动出料装置包括送料箱（2）和储料箱（3），所述送料箱（2）的一侧设置有出料口（21），送料箱（2）的另一侧与储料箱（3）的侧部相连接，送料箱（2）与储料箱（3）相连接处设置有送料口（31），送料箱（2）的内部与储料箱（3）的内部通过送料口（31）相连通；所述送料箱（2）内设置有纱筒转运装置（4），所述纱筒转运装置（4）位于送料口（31）与出料口（21）之间。6.根据权利要求5所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述纱筒转运装置（4）包括对应设置的上链轮（41）和下链轮（42），所述上链轮（41）通过链条（43）与下链轮（42）传动配合，所述链条（43）的外周等间隔的设置有多个纱筒输送板
（44）。7.根据权利要求6所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述纱筒输送板（44）包括托板（441）和上钩板（442），所述托板（441）的外端与上钩板（442）的下端垂直连接，托板（441）的内端与链条（43）相连接。8.根据权利要求7所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述出料口（21）的底部固定设置有出料口轨道板（22），所述出料口轨道板（22）的一端位于送料箱（2）外，出料口轨道板（22）的另一端位于送料箱（2）内，出料口轨道板（22）位于送料箱（2）内的一端近上链轮（41）的顶部设置，出料口轨道板（22）位于送料箱（2）内的一端开设有与纱筒输送板（44）相配合的出料槽（221），所述纱筒输送板（44）可在出料槽（221）中通行；所述送料箱（2）内设置有送料口轨道板（32），送料口轨道板（32）的一端连接于送料口（31）的底部，送料口轨道板（32）的另一端朝靠近链条（43）的方向延伸，送料口轨道板（32）近链条（43）的一端开设有与纱筒输送板（44）相配合的送料槽（321），所述纱筒输送板（44）可在送料槽（321）中通行。9.根据权利要求8所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述出料口轨道板（22）从位于送料箱（2）内的一端到位于送料箱（2）外的一端高度逐渐降低；所述送料口轨道板（32）从远链条（43）的一端到近链条（43）的一端高度逐渐降低。10.根据权利要求9所述的一种全自动下纱换管的智能纺织系统，其特征在于：所述送料口轨道板（32）近链条（43）的一端设置有向上的翻边（38）；所述储料箱（3）的前部设置有储料箱门（36），所述储料箱门（36）与储料箱（3）的箱体铰连。
技术总结
一种全自动下纱换管的智能纺织系统，包括多台纺织捻机，多台所述纺织捻机沿横向依次排列，纺织捻机上设置有卷绕筒子夹以夹持空纱筒或成纱卷；所述自动下纱换管的纺织系统还包括一台AGV小车，所述AGV小车的运动路径与多台所述纺织捻机的排列路径对应设置，AGV小车的顶部设置有机械臂、安装于机械臂上的换管装置、纱筒自动出料装置；所述换管装置与纱筒自动出料装置上的出料口对接配合，换管装置与卷绕筒子夹对接配合。本设计不仅可实现生产区域中整条生产线上的卷纱的自动下纱、纱筒的自动更换，而且能够减少人工补充空纱筒的频次，节省工序，保证生产节拍。保证生产节拍。保证生产节拍。
技术研发人员：徐巧 杨涛 柯滨滨 李定 梅顺齐 孟凡贺 唐雪梅
受保护的技术使用者：武汉纺织大学
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/28