具有分离圆轴类零件及独立移动的装置

1.本发明涉及自动化产品传送装置领域，具体为一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。


背景技术：

2.随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。
3.圆轴类零件是机械化生产的常用零件，由于圆轴类零件固有的结构特征，无论其上料还是出料，一般都需要将一批圆轴类零件中的每个零件都独立分离出来并独立运送，防止在运送过程中圆轴类零件由于滚动而移位。
4.现有的圆轴类零件自动化生产线中，常使用传送带运送圆轴类零件，而若将圆轴类零件平放在传送带上会自由滚动，所以传统的运送装置大多采用在传送带上安装v爪工装或格挡的方式来固定圆轴类零件，从而达到圆轴类零件的精准定位，方便机械手的下一步抓取动作，但这种方式存在一个很大的问题，针对不同形状的轴类零件，生产线换产时，整条传送带都需要更换相应的配套v爪工装或格挡，通用性较差，而若是人工上料，则要求操作者对轴类零件摆放位置保持一致，这就浪费了一定的人力、物力和财力。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明提供一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括基座、动力台、圆柱导轨、运动架和配重滑块；所述基座包括底座，底座的前后两侧设有下斜齿壁板，下斜齿壁板的顶部设有固定斜齿；所述动力台包括电机和支撑台，电机固定在底座上，电机一端设有活塞，支撑台固定在活塞上，支撑台上设有低平面和高平面，低平面与高平面之间通过斜面连接；所述圆柱导轨固定在底座的前后两侧，并位于下斜齿壁板的内侧，圆柱导轨能够垂直于底板上下移动；所述运动架的两端与圆柱导轨固定连接，运动架的外侧设有移动斜齿，移动斜齿位于下斜齿壁板的内侧，且移动斜齿的齿尖与固定斜齿的齿尖交错排列；运动架底部与配重滑块固定连接，配重滑块位于支撑台上；电机带动支撑台移动，使得配重滑块沿支撑台的斜面移动，带动运动架在圆柱导轨的导向作用下上下移动；当配重滑块位于支撑台的低平面时，运动架下降至最低位置，此时移动斜齿隐藏在固定斜齿之下；当配重滑块位于支撑台的高平面时，运动架上升至最高位置，此时移动斜齿从固定斜齿中完全露出。
7.所述下斜齿壁板通过固定块与底座固定连接，两块下斜齿壁板的两端通过固定竖架固定连接。
8.所述下斜齿壁板的外侧设有上壁板，上壁板通过壁板连接块与下斜齿壁板固定连接。
9.所述底座中心设有支撑台底座，支撑台底座上开设有凹槽，电机的活塞在凹槽内
往复运动。
10.所述活塞前端设有连接块，支撑台上设有垫块，连接块与垫块固定连接。
11.所述圆柱导轨包括顶板、导柱和槽型固定板，槽型固定板固定在底座上，导柱的下端穿过槽型固定板和底座，并能够上下移动，导柱的上端设有顶板，顶板上设有第一滑块，第一滑块与运动架的两端固定连接。
12.所述运动架包括两个移动斜齿、两个横架和若干竖架，两个横架通过若干相互平行的竖架固定连接，两个移动斜齿分别固定在两个横架的外侧，横架的两端通过第一滑块的顶板固定连接。
13.所述配重滑块包括配重螺栓和配重块，配重螺栓固定在配重块的一侧，配重块顶部设有第三滑块，第三滑块与运动架中部的竖架固定连接，配重螺栓放置在支撑台上。
14.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，运动架位于两个下斜齿壁板之间，运动架在圆柱导轨的作用下仅能上下移动，运动架和配重滑块的重力作用下支撑台上，通过电机提供动力，带动支撑台左右移动，导致配重滑块和运动架上下移动，以致于移动斜齿相对于固定斜齿上下运动，以此来完成圆轴类零件的传送，移动斜齿每上下运动一次，圆轴类零件在固定斜齿上前进一齿。本发明结构设计巧妙，通过特殊形状的支撑台以及配重滑块，将电机的水平驱动力转化为运动架的竖直运动，传动效果稳定可靠。通过斜齿来传送圆轴类零件，圆轴类零件会在重力作用下自动沿着固定斜齿和移动斜齿滚动，并依次卡在斜齿的每个齿的底部，实现了圆轴类零件的精准定位，避免了用传送带传送圆轴类零件时零件自由滚动的问题，也无需加设v爪工装或格挡来固定圆轴类零件。而且本发明对圆轴类零件的通用性较好，对于满足以下条件的圆轴类零件都可以进行分离并独立运送，圆轴类零件的长度需大于两个下斜齿壁板的间距，且直径需小于固定斜齿和移动斜齿上单个齿的斜面长度的一半。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
16.在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的基座的结构示意图；图3是本发明的动力台的结构示意图；图4是本发明的圆柱导轨的结构示意图；图5是本发明的运动架的结构示意图；图6是本发明的配重滑块的结构示意图；图7是本发明中支撑台右移时配重滑块与支撑台的位置关系示意图；图8是本发明中支撑台左移时配重滑块与支撑台的位置关系示意图；图9是本发明中运动架下移时移动斜齿和下斜齿壁板的位置关系示意图；图10是本发明中运动架上移时移动斜齿和下斜齿壁板的位置关系示意图；其中：11 基座，111 底座，112 下斜齿壁板，113 壁板连接块，114 上壁板，115 固
定块，116 固定竖架，117 支撑台底座，12 动力台，121 电机，122 支撑台，123 第一螺栓，124 第一螺母，125 第一垫片，126 垫块，127 连接块，128 活塞，13 圆柱导轨，131 顶板，132 导柱，133 槽型固定板，134 第一滑块，135 第二螺栓，136 第二垫片，14 运动架，141 移动斜齿，142 横架，143 竖架，144 l型稳固件，145 第三螺栓，146 第二滑块，15 圆管，16 配重滑块，161 配重螺栓，162 配重块，163 第三滑块，164 第二螺母，165 第四螺栓。
具体实施方式
17.下面参考附图对本发明作进一步详细说明。
18.参见图1-10，本发明提供的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括基座11、动力台12、圆柱导轨13、运动架14和配重滑块16。
19.所述基座11包括底座111、两块下斜齿壁板112、两个壁板连接块113、两块上壁板114，两个固定块115和两个固定竖架116，下斜齿壁板112的顶部设有固定斜齿，两块下斜齿壁板112分别设置在底座111的前后两侧，下斜齿壁板112通过固定块115与底座111固定连接，两块下斜齿壁板112的两端分别通过一个固定竖架116固定连接，下斜齿壁板112的外侧设有上壁板114，上壁板114通过壁板连接块113与下斜齿壁板112固定连接。所述底座111中心设有支撑台底座117，支撑台底座117上开设有凹槽，凹槽的长度方向与底座111的长度方向相同。
20.所述动力台12包括电机121、支撑台122、垫块126和连接块127，所述电机121固定在底座111上，电机121的一端设有活塞128，连接块127通过第一螺母124和第一垫片125固定在活塞128前端，连接块127通过螺栓与垫块126固定连接，垫块126通过第一螺栓123与支撑台122固定连接，电机121推动活塞128带动连接块127在支撑台底座117的凹槽内左右移动，从而带动支撑台122左右移动。支撑台122的左端为低平面，右端为高平面，低平面和高平面之间通过斜面连接。
21.所述圆柱导轨13共设置四个，圆柱导轨13固定在底座111上，并位于下斜齿壁板112和固定竖架116的内侧。所述圆柱导轨13包括顶板131、导柱132、槽型固定板133和第一滑块134，所述槽型固定板133固定在底座111上，导柱132的下端穿过槽型固定板133和底座111，并能够上下移动，导柱132的上端设有顶板131，顶板131上设有第一滑块134，第一滑块134通过第二螺栓135和第二垫片136与运动架14固定连接。
22.所述运动架14包括两个移动斜齿141、两个横架142、若干竖架143和若干l型稳固件144，两个移动斜齿141分别固定在两个横架142的外侧，两个横架142通过若干相互平行的竖架143固定连接，竖架143通过l型稳固件144与横架142固定连接，横架142上设有第二滑块146，第二滑块146通过第三螺栓145与l型稳固件144固定连接。横架142的两端通过第一滑块134与圆柱导轨13固定连接。移动斜齿141位于下斜齿壁板112的内侧，二者之间留有间隙，且移动斜齿141的每一个齿尖都位于下斜齿壁板112的固定斜齿的相邻两个齿尖之间，即移动斜齿的齿尖112a、112b、112c.....与固定斜齿的齿尖114a、114b......交错排列。 移动斜齿141的每个齿的大小及形状均匀固定斜齿相同。
23.所述配重滑块16包括配重螺栓161、配重块162和第三滑块163，所述配重螺栓161通过第二螺母164固定在配重块162一侧，配重块162顶部设有第三滑块163，第三滑块163通过第四螺栓165与运动架14中部的竖架143固定连接。配重螺栓161放置在支撑台122上，整
个运动架14和配重滑块16的重力通过配重螺栓161作用在支撑台122上。
24.由于运动架14的两端与圆柱导轨13固定连接，且导柱132起导向作用，仅可上下移动，因此运动架14只能上下移动。在电机121带动支撑台122左右移动的过程中，配重螺栓161沿支撑台122的斜面来回滚动，导致配重滑块16和运动架14上下移动。活塞128的往复运动距离是有限制的，需要保障配重螺栓161始终位于支撑台122上，当配重螺栓161位于支撑台122的低平面上时，运动架14下降至最低位置，如图9所示，此时移动斜齿141隐藏在下斜齿壁板112中（移动斜齿141的每个斜齿所在平面的高度均低于等于固定斜齿的每个斜齿所在平面高度），圆管15架在固定斜齿的斜齿112a的下半部分上，并位于移动斜齿141的斜齿141a的上半部分之上，可以接触或不接触斜齿141a。当配重螺栓161位于支撑台122的高平面上时，运动架14上升至最高位置，如图10所示，此时移动斜齿141从下斜齿壁板112中完全露出（移动斜齿141的每个斜齿所在平面的高度均高于等于固定斜齿的每个斜齿所在平面高度），圆管15架在移动斜齿141的斜齿141a上，可以接触或不接触斜齿112b。
25.所述横架142和竖架143均为型材，第一滑块134、第二滑块146和第三滑块163均为t型滑块，是与型材配合的标准件，先将t型滑块嵌入型材中，再通过螺栓将零件（顶板131、l型稳固件144和配重块162）固定在型材上。
26.本发明提供的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置的工作过程如下：由电机121提供给支撑台122左右移动的动力。当支撑台122向右移动时，配重滑块16将从支撑台122的高平面处沿斜面向下移动，见图7。此时整个运动架14在圆柱导轨13的导向作用下向下移动，当运动架14下降到最低位置时，固定斜齿和移动斜齿141的状态见图9。当支撑台122向左移动时，配重滑块16沿斜面向上移动，见图10。此时整个运动架14在圆柱导轨13的导向作用下向上移动，当运动架14上升到最高位置时，固定斜齿和移动斜齿141的状态见图10。
27.当需要运送圆管15时，初始状态是运动架14位于最低位置，如图9所示，圆管15位于固定斜齿的第一个斜齿112a的底部，并位于移动斜齿141的第一个斜齿141a的上部，移动斜齿141隐藏在固定斜齿之下，且斜齿141a位于固定斜齿的第一个斜齿112a和第二个斜齿112b之间。电机121带动支撑台122向左移动，在此过程中，移动斜齿141逐渐升高，圆管15被斜齿141a顶起，由斜齿112a转移至斜齿141a上，并沿斜齿141a的斜面逐渐下滑，如图10所示，当移动斜齿141升高到最高位置时，圆管15滑至斜齿141a的底部，并位于斜齿112b的上方。此时电机121再带动支撑台122右移，移动斜齿141下降过程中，圆管15即从斜齿141a上滚到斜齿112b上，当移动斜齿141下降到最低位置时，圆管15位于斜齿112b的底部，当移动斜齿141再次升高时，圆管15从斜齿112b转移至移动斜齿141的第二个斜齿141b上，当移动斜齿141再次下降时，圆管15从斜齿141b转移至固定斜齿的第三个斜齿112c上，如此往复，移动斜齿141每升降一次，圆管15在固定斜齿上就前进一个齿位，由此实现圆管15的独立移动。
28.当需要运输一批圆轴类零件时，第一个零件从第一齿位移动到第二个齿位时，第二个零件即进入第一齿位，然后第一个零件移动到第三个齿位时，第二个零件移动到第二个齿位，同时第三个零件即进入第一齿位，如此，则该批零件被一个个分离出来，排列整齐的位于不同的齿位上，并随着移动斜齿的上下运动向前前进，从而完成批量圆轴类零件的依次分离及独立传送。
29.以上是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。