一种防水床单加工用卷布装置的制作方法

1.本发明涉及布料收卷设备领域，尤其涉及一种防水床单加工用卷布装置。


背景技术：

2.布料作为衣服制作原料和商业装修用料，其需求量也在不断增加，随着人们的生活追求，使得一些特殊布料经过处理后制成防水床单，防水床单制作完成后需要对其进收卷整理。
3.目前的布料收卷装置，在使用前需要人工将布料缠绕在滚筒上，随后通过滚筒转动进行布料的收集，当布料长度较长时，需要多次进行裁剪和收卷，十分浪费劳动力，从而影响卷布效率，且目前的布料收卷装置不能针对不同布料进行张紧力的调整，使得收卷布料时，因布料薄厚不均造成张紧力大小发生改变，并对收卷过程造成影响。
4.针对上述技术问题，我们提出一种高效的防水床单加工用卷布装置。


技术实现要素：

5.为了克服布料长度较长时，需要多次进行裁剪和收卷时，影响卷布效率，针对不同布料进行张紧力的调整的缺点，技术问题：提供一种高效的防水床单加工用卷布装置。
6.技术方案如下：一种防水床单加工用卷布装置，包括有操作台、第一u形架、第一液压推杆、裁剪刀、递送卡紧机构、卷布机构和收集机构，操作台上部左侧固接有第一u形架，第一u形架中部左侧固接有第一液压推杆，第一液压推杆伸缩端设置有裁剪刀，裁剪刀位于第一液压推杆左部，递送卡紧机构前后对称设置有两个，两个递送卡紧机构分别与操作台固接，两个递送卡紧机构位于裁剪刀前后外侧部，两个递送卡紧机构分别与裁剪刀连接，两个递送卡紧机构配合用于防水床单的卡紧与输送，操作台右部前侧设置有卷布机构，卷布机构位于递送卡紧机构中部，卷布机构用于防水床单的收卷，操作台中部后侧设置有收集机构，收集机构位于卷布机构下方，收集机构用于卷好的防水床单的收集。
7.优选地，递送卡紧机构包括有电动滑轨、电动滑块、第一齿条、l形杆、第一固定块、固定推杆、异形框架、第一弹簧、第二固定块、第二齿条、复位弹簧、限位柱、第一齿轮、第一限位杆、第二弹簧、异形限位板和折形架，操作台前部固接有电动滑轨，电动滑轨内滑动设置有电动滑块，电动滑块下部固接有第一齿条，第一齿条前端固接有l形杆，l形杆后部右侧固接有第一固定块，固定推杆上下对称设置有两个，两个固定推杆分别与第一固定块后部滑动连接，两个固定推杆后部固接有异形框架，异形框架与第一固定块之间固接有两个第一弹簧，两个第一弹簧分别套设在相邻的固定推杆上，异形框架右侧面前部固接有第二固定块，第二固定块后侧面开设有t形滑槽，第二固定块后部设置有第二齿条，第二齿条前部与第二固定块的t形滑槽滑动配合，第二齿条前部与第二固定块之间固接有复位弹簧，异形框架后部下侧固接有限位柱，异形框架后部转动设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿条啮合，第一齿轮上开设有两个上下对称的异形限位槽，两个异形限位槽内侧部均为向外凸出设置，两个异形限位槽内分别滑动设置有第一限位杆，两个第一限位杆后部分别与异形框
架后部滑动连接，两个第一限位杆前部之间固接有第二弹簧，两个第一限位杆后部分别固接有异形限位板，两个异形限位板上下对称，裁剪刀前侧面上部固接有折形架，折形架位于第二齿条正上方，递送卡紧机构中的第一齿轮、第一限位杆和异形限位板配合，用于防水床单的卡紧。
8.优选地，两个异形限位板外侧面均为弧形设置、内侧面均为波浪状设置，两个异形限位板材质均为弹性材料，两个异形限位板内侧部配合。
9.优选地，卷布机构包括有伺服电机、第二液压推杆、第一异形架、第二齿轮、转轴、第二异形架、第三异形架、第四异形架、第三齿轮、缺口齿圈、第一滑杆、第三弹簧、第一缺口套筒、第二缺口套筒和辅助卷布部件，操作台右部前侧通过电机座固接有伺服电机，伺服电机输出轴上开设有键槽，伺服电机上部固接有第二液压推杆，伺服电机后部转动设置有第一异形架，第一异形架为折形设置，第一异形架下部为垂盘设置，第一异形架的垂盘后部开设有限位槽，第一异形架上部与第二液压推杆伸缩端固接，第一异形架后部转动连接有第二齿轮，第二齿轮与伺服电机输出轴的键槽滑动配合，操作台右部前侧转动设置有转轴，转轴位于伺服电机后侧，转轴后部固接有第二异形架，第二异形架前部设置有齿牙，第二异形架前部与第一齿条啮合，第二异形架后部设置有向上的垂盘，第二异形架后部上侧转动设置有第三异形架，第三异形架后部为三脚架设置，第三异形架后部转动连接有三个导向轮，第三异形架前部开设有限位槽，第三异形架的限位槽内滑动设置有第四异形架，第四异形架下部转动连接有两个左右对称的导向轮，第四异形架前部与第一异形架前部下侧限位配合，第四异形架位于第二齿轮下侧，第三齿轮左右对称设置有两个，两个第三齿轮分别与第四异形架后部转动连接，两个第三齿轮分别与第二齿轮配合，第三异形架左部设置有缺口齿圈，缺口齿圈前侧面开设有弧形限位槽，缺口齿圈的弧形限位槽与第四异形架下部的两个导向轮限位配合，缺口齿圈与两个第三齿轮啮合，第一滑杆周向设置有若干个，若干个第一滑杆前部分别与缺口齿圈固接，若干个第一滑杆上分别套设有第三弹簧，若干个第三弹簧一端分别与缺口齿圈固接，缺口齿圈后部设置有第一缺口套筒，第一缺口套筒内侧面前部开设有限位槽，第三异形架后部转动连接的三个导向轮与第一缺口套筒的限位槽限位配合，第一缺口套筒与若干个第一滑杆后部滑动连接，第一缺口套筒与若干个第三弹簧另一端固接，第一缺口套筒外部固接有第二缺口套筒，第一缺口套筒和第二缺口套筒的缺口处均用于异形限位板通过，转轴上设置有辅助卷布部件，卷布机构中的第一缺口套筒和第二缺口套筒配合，用于防水床单的收卷。
10.优选地，第二缺口套筒材质为弹性材料，第二缺口套筒为空心设置。
11.优选地，辅助卷布部件包括有限位环、扭力弹簧、第一l形架、第一链轮、第二链轮和解除限位组件，转轴前部转动设置有限位环，转轴中部套设有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第二异形架前侧面固接，扭力弹簧另一端与限位环固接，操作台右部前侧固接有第一l形架，第一l形架与限位环限位配合，第二异形架后部转动设置有第一链轮，第一链轮右部与操作台固接，第三异形架前端固接有第二链轮，第二链轮与第一链轮之间绕设有链条，第一缺口套筒内设置有解除限位组件，辅助卷布部件中的第一链轮和第二链轮配合，用于多余防水床单的收卷。
12.优选地，解除限位组件包括有固定柱、第二限位杆和第四弹簧，固定柱前后对称设置有两个，两个固定柱均位于第一缺口套筒内并与其固接，两个固定柱外侧部分别滑动设
置有第二限位杆，两个第二限位杆与相邻的限位柱限位配合，两个第二限位杆分别与相邻的固定柱之间固接有第四弹簧，两个第四弹簧弹性系数均大于第一弹簧弹性系数，两个第四弹簧均位于相邻的固定柱内。
13.优选地，收集机构包括有第三液压推杆、限位矩形板、第二l形架、异形限位架、限位推杆、收布套筒、第五弹簧和固定限位块，操作台后侧通过安装座设置有第三液压推杆，第三液压推杆的安装座前侧面固接有限位矩形板，限位矩形板前部设置有收集箱，第三液压推杆伸缩端固接有第二l形架，第三液压推杆前端转动设置有异形限位架，异形限位架位于第二l形架前侧，异形限位架上部前侧转动设置有三个限位滚筒，异形限位架的三个限位滚筒位于第一缺口套筒内，异形限位架与第一缺口套筒限位配合，第二l形架下部后侧滑动设置有限位推杆，限位推杆前部固接有收布套筒，收布套筒与第二缺口套筒限位配合，收布套筒与第二l形架之间固接有第五弹簧，操作台右部固接有固定限位块，固定限位块上开设有t形限位槽，收布套筒右部与固定限位块滑动连接，收集机构中的第二l形架和异形限位架配合，用于防水床单的收集。
14.优选地，还包括有张紧机构，操作台左部设置有张紧机构，张紧机构位于第一u形架下部，张紧机构用于调整防水床单的张紧力，张紧机构包括有第一y形架、第六弹簧、第一滚筒、第二y形架、第七弹簧、第二滚筒、异形板、梯形限位块、第八弹簧和卡紧组件，第一y形架两个为一组，上下对称设置有两组，每组内的第一y形架前后对称，下侧一组的两个第一y形架分别与操作台左部滑动连接，上侧一组的两个第一y形架分别第一u形架滑动连接，第六弹簧两个为一组，上下对称设置有两个，每组内的第六弹簧前后对称，四个第六弹簧分别套设在相邻的第一y形架上，下侧一组的两个第六弹簧一端分别与相邻的第一y形架固接，下侧一组的两个第六弹簧另一端分别与操作台固接，上侧一组的两个第六弹簧一端分别与第一u形架固接，上侧一组的两个第六弹簧另一端分别与相邻的第一y形架固接，每组内的两个第一y形架之间分别转动设置有第一滚筒，第二y形架前后对称设置有两个，两个第二y形架上部分别与第一u形架右部滑动连接，两个第二y形架外侧部分别开设有斜滑槽，两个第二y形架分别与第一u形架之间固接有第七弹簧，两个第二y形架之间固接有第二滚筒，第二滚筒下部低于上方的第一滚筒下部，两个电动滑轨前侧面分别滑动设置有异形板，两个异形板内均开设有异形槽，两个异形板内分别滑动设置有梯形限位块，两个梯形限位块均位于相邻的异形板上异形槽的右侧，两个梯形限位块右部分别固接有t形杆，两个梯形限位块分别与相邻的异形板之间固接有第八弹簧，两个第八弹簧分别套设在相邻的t形杆上，两个t形杆分别与相邻的第二y形架的斜滑槽限位配合，两个电动滑轨外侧面设置有卡紧组件，张紧机构中的第一y形架和异形板配合，用于调整防水床单的张紧力。
15.优选地，卡紧组件包括有固定架、第二滑杆、第九弹簧和第二u形架，两个电动滑轨外侧面左部分别固接有固定架，两个固定架上分别滑动设置有第二滑杆，两个固定架分别与相邻的异形板左部固接有第九弹簧，两个第九弹簧分别套设在相邻的第二滑杆上，第一u形架上滑动设置有第二u形架，第二u形架前后两端分别为等腰梯形设置，第二u形架前后两端分别与相邻的异形板和梯形限位块限位配合，卡紧组件中的第二y形架和第二滚筒配合，用于防水床单右部的卡紧。
16.本发明的有益效果是：本发明通过递送卡紧机构中的两个第一限位杆相对运动，第二弹簧被压缩，两个第一限位杆带动相邻的异形限位板逐渐将防水床单夹紧，实现了更
好的卡紧效果，通过卷布机构中的第二缺口套筒带动防水床单顺时针转动，防水床单逐渐绕在第二缺口套筒上，实现了对防水床单收卷的效果，通过收集机构中的第二l形架和异形限位架继续向后移动，当异形限位架解除对防水床单的限位后，防水床单掉入收集箱中，防水床单收集完成，实现了收集防水床单的效果，通过张紧机构中的异形板带动两个第一y形架远离运动，两个第一y形架对防水床单的挤压力减小，两个第一滚筒与第二缺口套筒之间张紧力减小，实现了保护防水床单和更好的收卷效果。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明递送卡紧机构的一种立体结构部分示意图。
19.图3为本发明递送卡紧机构的另一种立体结构部分示意图。
20.图4为本发明递送卡紧机构的一种立体结构部分剖面图。
21.图5为本发明递送卡紧机构的另一种立体结构部分剖面图。
22.图6为本发明卷布机构的立体结构示意图。
23.图7为本发明卷布机构的立体结构部分示意图。
24.图8为本发明卷布机构的一种立体结构部分剖面图。
25.图9为本发明卷布机构的另一种立体结构部分剖面图。
26.图10为本发明a处的立体结构示意图。
27.图11为本发明收集机构的立体结构示意图。
28.图12为本发明收集机构的立体结构部分示意图。
29.图13为本发明张紧机构的立体结构示意图。
30.图14为本发明张紧机构的立体结构部分示意图。
31.图15为本发明张紧机构的立体结构部分剖面图。
32.附图中的标记：1-操作台，2-第一u形架，3-第一液压推杆，4-裁剪刀，5-递送卡紧机构，501-电动滑轨，502-电动滑块，503-第一齿条，504-l形杆，505-第一固定块，506-固定推杆，507-异形框架，508-第一弹簧，509-第二固定块，510-第二齿条，511-复位弹簧，512-限位柱，513-第一齿轮，5131-异形限位槽，514-第一限位杆，515-第二弹簧，516-异形限位板，517-折形架，6-卷布机构，601-伺服电机，602-第二液压推杆，603-第一异形架，604-第二齿轮，605-转轴，606-第二异形架，607-第三异形架，608-第四异形架，609-第三齿轮，610-缺口齿圈，611-第一滑杆，612-第三弹簧，613-第一缺口套筒，614-第二缺口套筒，615-限位环，616-扭力弹簧，617-第一l形架，618-第一链轮，619-第二链轮，620-固定柱，621-第二限位杆，622-第四弹簧，7-收集机构，701-第三液压推杆，702-限位矩形板，703-第二l形架，704-异形限位架，705-限位推杆，706-收布套筒，707-第五弹簧，708-固定限位块，8-张紧机构，801-第一y形架，802-第六弹簧，803-第一滚筒，804-第二y形架，805-第七弹簧，806-第二滚筒，807-异形板，808-梯形限位块，809-第八弹簧，810-固定架，811-第二滑杆，812-第九弹簧，813-第二u形架，9-防水床单。
具体实施方式
33.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
34.实施例1
35.一种防水床单加工用卷布装置，如图1和图13所示，包括有操作台1、第一u形架2、第一液压推杆3、裁剪刀4、递送卡紧机构5、卷布机构6和收集机构7，操作台1上部左侧固接有第一u形架2，第一u形架2中部左侧固接有第一液压推杆3，第一液压推杆3伸缩端设置有裁剪刀4，裁剪刀4位于第一液压推杆3左部，递送卡紧机构5前后对称设置有两个，两个递送卡紧机构5分别与操作台1固接，两个递送卡紧机构5位于裁剪刀4前后外侧部，两个递送卡紧机构5分别与裁剪刀4连接，两个递送卡紧机构5配合用于防水床单9的卡紧与输送，实现了更好的卡紧效果，操作台1右部前侧设置有卷布机构6，卷布机构6位于递送卡紧机构5中部，卷布机构6用于防水床单9的收卷，实现了对防水床单9更好的收卷的效果，操作台1中部后侧设置有收集机构7，收集机构7位于卷布机构6下方，收集机构7用于卷好的防水床单9的收集，实现了收集防水床单的效果。
36.当需要使用本装置对防水床单9进行卷布操作时，操作人员首先将防水床单9放入递送卡紧机构5中，此时，防水床单9不位于裁剪刀4下方，然后操作人员启动第一液压推杆3，第一液压推杆3带动裁剪刀4向下移动，裁剪刀4启动递送卡紧机构5将防水床单9卡紧，随后，操作人员操控第一液压推杆3带动裁剪刀4向上移动，当第一液压推杆3复位后，操作人员将第一液压推杆3停止，随后，操作人员启动递送卡紧机构5将防水床单9送至卷布机构6，在递送卡紧机构5将防水床单9送至卷布机构6的过程中，递送卡紧机构5启动卷布机构6完成复位操作，当防水床单9达到卷布机构6中时，操作人员将递送卡紧机构5停止，随后操作人员启动卷布机构6，卷布机构6进行卷布操作，在卷布机构6进行卷布的过程中，卷布机构6带动递送卡紧机构5解除对防水床单9卡紧，当卷布机构6将防水床单9收卷完成后，操作人员将卷布机构6停止对防水床单9的收卷，随后，操作人员启动递送卡紧机构5进行复位，在递送卡紧机构5复位的过程中，卷布机构6对递送卡紧机构5进行解除限位，当递送卡紧机构5复位完成后，操作人员启动第一液压推杆3，第一液压推杆3带动裁剪刀4向下移动将下方的防水床单9裁断，在防水床单9被裁断之前，裁剪刀4启动递送卡紧机构5将防水床单9卡紧，当防水床单9裁断完成后，操作人员启动第一液压推杆3复位，裁剪刀4复位，随后操作人员启动卷布机构6，卷布机构6带动收卷完成的防水床单9逆时针转动至操作台1下方，在防水床单9逆时针转动的过程中，卷布机构6将剩余的防水床单9进行卷布操作，随后，操作人员启动收集机构7对收卷完成的防水床单9进行拆卸和收集，当防水床单9收集完成后，操作人员将收集机构7进行复位，当收集机构7复位完成后，一次卷布操作完成，随后无需操作人员再次将防水床单9放置在递送卡紧机构5中，然后继续重复上述步骤对后续的防水床单9进行卷布操作，当所有防水床单9完成卷布操作后并收集后，本装置使用完成。
37.实施例2
38.在实施例1的基础之上，如图2-图4所示，递送卡紧机构5包括有电动滑轨501、电动滑块502、第一齿条503、l形杆504、第一固定块505、固定推杆506、异形框架507、第一弹簧508、第二固定块509、第二齿条510、复位弹簧511、限位柱512、第一齿轮513、第一限位杆514、第二弹簧515、异形限位板516和折形架517，操作台1前部固接有电动滑轨501，电动滑轨501内滑动设置有电动滑块502，电动滑块502下部固接有第一齿条503，第一齿条503前端固接有l形杆504，l形杆504后部右侧固接有第一固定块505，固定推杆506上下对称设置有两个，两个固定推杆506分别与第一固定块505后部滑动连接，两个固定推杆506后部固接有
异形框架507，异形框架507与第一固定块505之间固接有两个第一弹簧508，两个第一弹簧508分别套设在相邻的固定推杆506上，异形框架507右侧面前部固接有第二固定块509，第二固定块509后侧面开设有t形滑槽，第二固定块509后部设置有第二齿条510，第二齿条510前部与第二固定块509的t形滑槽滑动配合，第二齿条510前部与第二固定块509之间固接有复位弹簧511，异形框架507后部下侧固接有限位柱512，异形框架507后部转动设置有第一齿轮513，第一齿轮513与第二齿条510啮合，第一齿轮513上开设有两个上下对称的异形限位槽5131，两个异形限位槽5131内侧部均为向外凸出设置，两个异形限位槽5131内分别滑动设置有第一限位杆514，两个第一限位杆514后部分别与异形框架507后部滑动连接，两个第一限位杆514前部之间固接有第二弹簧515，两个第一限位杆514后部分别固接有异形限位板516，两个异形限位板516上下对称，两个异形限位板516外侧面均为弧形设置、内侧面均为波浪状设置，两个异形限位板516材质均为弹性材料，两个异形限位板516内侧部配合，裁剪刀4前侧面上部固接有折形架517，折形架517位于第二齿条510正上方，递送卡紧机构5中的两个第一限位杆514相对运动，第二弹簧515被压缩，两个第一限位杆514带动相邻的异形限位板516逐渐将防水床单9夹紧，由于异形限位板516内侧面为波浪设置，异形限位板516材质为弹性材料，两个异形限位板516内侧面相互贴合，实现了将防水床单9更好的卡紧效果。
39.如图6-图10所示，卷布机构6包括有伺服电机601、第二液压推杆602、第一异形架603、第二齿轮604、转轴605、第二异形架606、第三异形架607、第四异形架608、第三齿轮609、缺口齿圈610、第一滑杆611、第三弹簧612、第一缺口套筒613、第二缺口套筒614和辅助卷布部件，操作台1右部前侧通过电机座固接有伺服电机601，伺服电机601输出轴上开设有键槽，伺服电机601上部固接有第二液压推杆602，伺服电机601后部转动设置有第一异形架603，第一异形架603为折形设置，第一异形架603下部为垂盘设置，第一异形架603的垂盘后部开设有限位槽，第一异形架603上部与第二液压推杆602伸缩端固接，第一异形架603后部转动连接有第二齿轮604，第二齿轮604与伺服电机601输出轴的键槽滑动配合，操作台1右部前侧转动设置有转轴605，转轴605位于伺服电机601后侧，转轴605后部固接有第二异形架606，第二异形架606前部设置有齿牙，第二异形架606前部与第一齿条503啮合，初始状态第二异形架606未与第一齿条503啮合，第二异形架606后部设置有向上的垂盘，第二异形架606后部上侧转动设置有第三异形架607，第三异形架607后部为三脚架设置，第三异形架607后部转动连接有三个导向轮，第三异形架607前部开设有限位槽，第三异形架607的限位槽内滑动设置有第四异形架608，第四异形架608下部转动连接有两个左右对称的导向轮，第四异形架608前部与第一异形架603前部下侧限位配合，第四异形架608位于第二齿轮604下侧，第三齿轮609左右对称设置有两个，两个第三齿轮609分别与第四异形架608后部转动连接，两个第三齿轮609分别与第二齿轮604配合，第三异形架607左部设置有缺口齿圈610，缺口齿圈610前侧面开设有弧形限位槽，缺口齿圈610的弧形限位槽与第四异形架608下部的两个导向轮限位配合，缺口齿圈610与两个第三齿轮609啮合，第一滑杆611周向设置有若干个，若干个第一滑杆611前部分别与缺口齿圈610固接，若干个第一滑杆611上分别套设有第三弹簧612，若干个第三弹簧612一端分别与缺口齿圈610固接，缺口齿圈610后部设置有第一缺口套筒613，第一缺口套筒613内侧面前部开设有限位槽，第三异形架607后部转动连接的三个导向轮与第一缺口套筒613的限位槽限位配合，第一缺口套筒613与若干个第一滑
杆611后部滑动连接，第一缺口套筒613与若干个第三弹簧612另一端固接，第一缺口套筒613外部固接有第二缺口套筒614，第二缺口套筒614材质为弹性材料，第二缺口套筒614为空心设置，第一缺口套筒613和第二缺口套筒614的缺口处均用于异形限位板516通过，转轴605上设置有辅助卷布部件，卷布机构6中第一缺口套筒613带动第二缺口套筒614顺时针转动，随后，第二缺口套筒614带动防水床单9顺时针转动，防水床单9逐渐绕在第二缺口套筒614上，实现了收卷防水床单9的效果。
40.如图6和图9所示，辅助卷布部件包括有限位环615、扭力弹簧616、第一l形架617、第一链轮618、第二链轮619和解除限位组件，转轴605前部转动设置有限位环615，转轴605中部套设有扭力弹簧616，扭力弹簧616一端与第二异形架606前侧面固接，扭力弹簧616另一端与限位环615固接，操作台1右部前侧固接有第一l形架617，第一l形架617与限位环615限位配合，第二异形架606后部转动设置有第一链轮618，第一链轮618右部与操作台1固接，第三异形架607前端固接有第二链轮619，第二链轮619与第一链轮618之间绕设有链条，第一缺口套筒613内设置有解除限位组件，辅助卷布部件中的第二链轮619带动第三异形架607顺时针转动，同时，第二缺口套筒614顺时针转动带动裁剪完右部的防水床单9在第二缺口套筒614上缠绕，辅助剩余防水床单9的缠绕，防止多余防水床单9对后续收集造成影响，实现了更好的收卷效果。
41.如图8-图10所示，解除限位组件包括有固定柱620、第二限位杆621和第四弹簧622，固定柱620前后对称设置有两个，两个固定柱620均位于第一缺口套筒613内并与其固接，两个固定柱620外侧部分别滑动设置有第二限位杆621，两个第二限位杆621与相邻的限位柱512限位配合，两个第二限位杆621分别与相邻的固定柱620之间固接有第四弹簧622，两个第四弹簧622弹性系数均大于第一弹簧508弹性系数，两个第四弹簧622均位于相邻的固定柱620内。
42.如图11和12所示，收集机构7包括有第三液压推杆701、限位矩形板702、第二l形架703、异形限位架704、限位推杆705、收布套筒706、第五弹簧707和固定限位块708，操作台1后侧通过安装座设置有第三液压推杆701，第三液压推杆701的安装座前侧面固接有限位矩形板702，限位矩形板702前部设置有收集箱，第三液压推杆701伸缩端固接有第二l形架703，第三液压推杆701前端转动设置有异形限位架704，异形限位架704位于第二l形架703前侧，异形限位架704上部前侧转动设置有三个限位滚筒，异形限位架704的三个限位滚筒位于第一缺口套筒613内，异形限位架704与第一缺口套筒613限位配合，第二l形架703下部后侧滑动设置有限位推杆705，限位推杆705前部固接有收布套筒706，收布套筒706与第二缺口套筒614限位配合，收布套筒706与第二l形架703之间固接有第五弹簧707，操作台1右部固接有固定限位块708，固定限位块708上开设有t形限位槽，收布套筒706右部与固定限位块708滑动连接，收集机构7中第二l形架703和异形限位架704继续向后移动，当异形限位架704解除对防水床单9的限位后，防水床单9掉入收集箱中，防水床单9收集完成，实现了对防水床单9收集的效果。
43.递送卡紧机构5用于防水床单9的卡紧和递送，当需要使用本装置对防水床单9进行卷布操作时，操作人员首先将防水床单9放入递送卡紧机构5中，操作人员将防水床单9右部前后两端分别放置在相邻的两个异形限位板516之间，随后操作人员启动第一液压推杆3，第一液压推杆3带动裁剪刀4向下移动，裁剪刀4带动折形架517向下移动，折形架517向下
移动与第二齿条510接触后推动其向下移动，复位弹簧511被压缩，第二齿条510带动第一齿轮513顺时针转动，在两个异形限位槽5131的限位下，两个第一限位杆514相对运动，第二弹簧515被压缩，两个第一限位杆514带动相邻的异形限位板516逐渐将防水床单9夹紧，当两个第一限位杆514分别位于相邻的异形限位槽5131的内侧部时，由于两个异形限位槽5131内侧部均为向外凸出设置，在第二弹簧515的弹力作用下，使得两个第一限位杆514被卡紧，此时，两个第一限位杆514分别位于相邻的异形限位槽5131的凸出处，同时，两个异形限位板516将防水床单9夹紧，由于异形限位板516内侧面为波浪设置，异形限位板516材质为弹性材料，两个异形限位板516内侧面相互贴合，实现了将防水床单9更好的卡紧效果。
44.当防水床单9卡紧完成后，操作人员操控第一液压推杆3进行复位，第一液压推杆3带动裁剪刀4向上移动完成复位，随后操作人员启动递送卡紧机构5将防水床单9送至卷布机构6，操作人员启动电动滑块502，电动滑块502带动第一齿条503向右移动，第一齿条503带动l形杆504向右移动，l形杆504带动第一固定块505向右移动，第一固定块505带动两个固定推杆506向右移动，两个固定推杆506带动异形框架507向右移动，异形框架507带动第二固定块509和第一齿轮513向右移动，第二固定块509带动第二齿条510向右移动，第一齿轮513带动两个第一限位杆514向右移动，两个第一限位杆514带动第二弹簧515向右移动，两个第一限位杆514分别带动相邻的异形限位板516向右移动，前后四个异形限位板516带动防水床单9向右移动。
45.在防水床单9送至卷布机构6的过程中，递送卡紧机构5启动卷布机构6完成复位操作，图6中卷布机构6完成复位，卷布机构6未完成复位前第一缺口套筒613和第二缺口套筒614均位于操作台1下方，操作人员启动电动滑块502，电动滑块502带动第一齿条503向右移动，第一齿条503向右移动与第二异形架606接触后带动其顺时针转动，第二异形架606带动转轴605顺时针转动，转轴605带动扭力弹簧616顺时针转动，扭力弹簧616带动限位环615顺时针转动，第二异形架606带动第三异形架607绕转轴605顺时针转动，第三异形架607带动第四异形架608和缺口齿圈610，第四异形架608带动两个第三齿轮609顺时针转动，缺口齿圈610带动若干个第一滑杆611和若干个第三弹簧612顺时针转动，若干个第一滑杆611带动第一缺口套筒613顺时针转动，第一缺口套筒613带动第二缺口套筒614顺时针转动，在限位环615顺时针转动的过程中，由于第一l形架617的限位使得限位环615未完成90
°
旋转就停止转动，随后转轴605继续转动，扭力弹簧616进行蓄力。
46.在卷布机构6完成复位的过程中，当两个限位柱512向右移动与相邻的第二限位杆621接触时，由于递送卡紧机构5将防水床单9卡紧，使得两个第二限位杆621相对运动，两个第四弹簧622被压缩，当两个限位柱512向右移动与相邻的第二限位杆621脱离接触时，两个第二限位杆621分别在两个第四弹簧622的作用下复位，当第二缺口套筒614顺时针转动90
°
时，卷布机构6完成复位，此时，两个异形限位板516位于第一缺口套筒613内部左侧，防水床单9右部位于第二缺口套筒614的缺口处，随后操作人员将电动滑块502停止，防水床单9输送完成。
47.随后，操作人员启动卷布机构6，卷布机构6进行卷布操作，操作人员启动第二液压推杆602，第二液压推杆602带动第一异形架603向后移动，第一异形架603带动第二齿轮604向后移动，当第二齿轮604与两个第三齿轮609啮合后，第一异形架603下部与第四异形架608前部接触并对其进行限位，随后第一异形架603向后移动推动第四异形架608向后移动，
第四异形架608带动两个第三齿轮609向后移动，第四异形架608带动其下部固接的两个导向轮向后移动，第四异形架608下部固接的两个导向轮带动缺口齿圈610向后移动，缺口齿圈610带动若干个第一滑杆611向后移动，若干个第三弹簧612被压缩，由于第二缺口套筒614材质为弹性材料，第二缺口套筒614为空心设置，当缺口齿圈610向后移动时，缺口齿圈610挤压第二缺口套筒614，第二缺口套筒614发生变形，第二缺口套筒614外侧面向外扩张，当第二缺口套筒614扩张完成后，操作人员将第二液压推杆602停止，随后操作人员启动伺服电机601，伺服电机601带动第二齿轮604顺时针转动，第二齿轮604带动两个第三齿轮609逆时针转动，两个第三齿轮609带动缺口齿圈610顺时针转动，缺口齿圈610带动若干个第一滑杆611顺时针转动，若干个第一滑杆611带动第一缺口套筒613顺时针转动，第一缺口套筒613带动第二缺口套筒614顺时针转动，随后，第二缺口套筒614带动防水床单9顺时针转动，防水床单9逐渐绕在第二缺口套筒614上，在第二缺口套筒614顺时针转动一圈的过程中，防水床单9绕两个异形限位板516顺时针转动一圈，随后防水床单9继续在第二缺口套筒614上缠绕，此时，由于两层防水床单9叠加，使得防水床单9不再两个异形限位板516上缠绕，使得防水床单9带动两个异形限位板516远离运动，两个异形限位板516分别带动相邻的第一限位杆514远离运动，两个第一限位杆514分别脱离相邻的异形限位槽5131凸出处的限位，第一齿轮513逆时针转动，第一齿轮513带动第二齿条510向上移动，第二弹簧515复原，复位弹簧511复原，两个异形限位板516打开解除对防水床单9的卡紧，递送卡紧机构5解除对防水床单9的卡紧。
48.随后，第二缺口套筒614继续对防水床单9进行收卷，当防水床单9收卷完成后，操作人员将伺服电机601停止，此时第二缺口套筒614复位，当防水床单9的收卷完成后，操作人员启动递送卡紧机构5复位，操作人员启动电动滑块502，电动滑块502带动其上的零件向左移动，当限位柱512向左移动与第二限位杆621接触后，由于两个异形限位板516未将防水床单9卡紧，两个第四弹簧622弹性系数均大于第一弹簧508弹性系数，使得第二限位杆621不会移动，两个第二限位杆621分别挤压相邻的限位柱512向外移动，限位柱512带动异形框架507移动，异形框架507带动两个固定推杆506移动，两个异形限位板516向外移动，相邻的两个第一弹簧508被压缩，当限位柱512与第二限位杆621失去接触后，异形框架507在相邻的第一弹簧508作用下移动复原，由于防水床单9在第二缺口套筒614上缠绕，使得第二缺口套筒614的缺口处被防水床单9挡住，因此需要两个异形限位板516向前移动避免与防水床单9的接触，随后电动滑块502继续向左移动进行复位，当递送卡紧机构5恢复初始位置时，递送卡紧机构5复位完成。
49.随后操作人员启动第一液压推杆3，第一液压推杆3带动裁剪刀4向下移动，裁剪刀4带动两个折形架517向下移动，随后四个异形限位板516将防水床单9卡紧，随后，裁剪刀4向下移动将防水床单9裁断，操作人员将第一液压推杆3复位，裁剪刀4复位，防水床单9裁剪完成，递送卡紧机构5在防水床单9被裁断前将其卡紧，使得防水床单9被裁断时，不会将左部的防水床单9向右拉动，避免了裁剪刀4对防水床单9裁断时，无法裁断的问题，实现了更好的裁断防水床单9的效果。
50.当防水床单9被裁断完成后，操作人员启动第二液压推杆602，第二液压推杆602带动第一异形架603向右移动，第四异形架608向右移动，第二缺口套筒614逐渐向内收缩，此时，第二缺口套筒614对防水床单9张紧力降低，方便收卷好的防水床单9的拆卸，当第一异
形架603对第四异形架608的限位解除后，扭力弹簧616复位，扭力弹簧616带动第二异形架606逆时针转动，第二异形架606带动第三异形架607逆时针转动，第三异形架607带动第四异形架608逆时针转动，随后第二缺口套筒614绕转轴605逆时针转动，第二缺口套筒614带动其上的收卷完成的防水床单9逆时针转动，当扭力弹簧616复原后，第二缺口套筒614继续带动其上的收卷完成的防水床单9逆时针转动，在防水床单9逆时针转动的过程中，由于第一链轮618固定在操作台1上，使得第三异形架607逆时针转动的过程中，第一链轮618通过链条带动第二链轮619顺时针转动，第二链轮619带动第三异形架607顺时针转动，同时，第二缺口套筒614顺时针转动带动裁剪完右部的防水床单9在第二缺口套筒614上缠绕，辅助剩余防水床单9的缠绕，防止多余防水床单9对后续收集造成影响，实现了更好的收卷效果。
51.当第二缺口套筒614带动防水床单9顺时针转动90
°
时，第二缺口套筒614与收布套筒706接触，如图11所示，随后操作人员启动收集机构7对收卷完成的防水床单9进行收集，操作人员启动第三液压推杆701，第三液压推杆701带动第二l形架703和异形限位架704向后移动，第二l形架703带动第五弹簧707向后移动，第五弹簧707带动限位推杆705向后移动，限位推杆705带动收布套筒706向后移动，收布套筒706将第二缺口套筒614上的防水床单9逐渐取下，防水床单9逐渐脱离第二缺口套筒614的限位，当收布套筒706向左移动与限位矩形板702接触后受其限位无法移动，此时防水床单9前部限位被解除，随后，第五弹簧707被拉伸，第二l形架703和异形限位架704继续向后移动，当异形限位架704解除对防水床单9的限位后，防水床单9掉入收集箱中，防水床单9收集完成，随后操作人员将第三液压推杆701复位，收布套筒706向前移动复位，收集机构7复位完成，随后继续重复上述步骤对后续的防水床单9进行递送，收卷和收集。
52.实施例3
53.在实施例2的基础之上，如图13-图15所示，还包括有张紧机构8，操作台1左部设置有张紧机构8，张紧机构8位于第一u形架2下部，张紧机构8用于调整防水床单9的张紧力，张紧机构8包括有第一y形架801、第六弹簧802、第一滚筒803、第二y形架804、第七弹簧805、第二滚筒806、异形板807、梯形限位块808、第八弹簧809和卡紧组件，第一y形架801两个为一组，上下对称设置有两个，每组内的第一y形架801前后对称，下侧一组的两个第一y形架801分别与操作台1左部滑动连接，上侧一组的两个第一y形架801分别第一u形架2滑动连接，第六弹簧802两个为一组，上下对称设置有两组，每组内的第六弹簧802前后对称，四个第六弹簧802分别套设在相邻的第一y形架801上，下侧一组的两个第六弹簧802一端分别与相邻的第一y形架801固接，下侧一组的两个第六弹簧802另一端分别与操作台1固接，上侧一组的两个第六弹簧802一端分别与第一u形架2固接，上侧一组的两个第六弹簧802另一端分别与相邻的第一y形架801固接，每组内的两个第一y形架801之间分别转动设置有第一滚筒803，防水床单9位于两个第一滚筒803之间，第二y形架804前后对称设置有两个，两个第二y形架804上部分别与第一u形架2右部滑动连接，两个第二y形架804外侧部分别开设有斜滑槽，两个第二y形架804分别与第一u形架2之间固接有第七弹簧805，两个第二y形架804之间固接有第二滚筒806，第二滚筒806下部低于上方的第一滚筒803下部，两个电动滑轨501前侧面分别滑动设置有异形板807，两个异形板807内均开设有异形槽，两个异形板807内分别滑动设置有梯形限位块808，两个梯形限位块808均位于相邻的异形板上807异形槽的右侧，两个梯形限位块808右部分别固接有t形杆，两个梯形限位块808分别与相邻的异形板807之间固
接有第八弹簧809，两个第八弹簧809分别套设在相邻的t形杆上，两个t形杆分别与相邻的第二y形架804的斜滑槽限位配合，两个电动滑轨501外侧面设置有卡紧组件，张紧机构8中的第一y形架801左右移动带动异形板上下移动，使得防水床单9所受压力发生改变，实现了更好的调整防水床单9张紧力的效果。
54.卡紧组件包括有固定架810、第二滑杆811、第九弹簧812和第二u形架813，两个电动滑轨501外侧面左部分别固接有固定架810，两个固定架810上分别滑动设置有第二滑杆811，两个固定架810分别与相邻的异形板807左部固接有第九弹簧812，两个第九弹簧812分别套设在相邻的第二滑杆811上，第一u形架2上滑动设置有第二u形架813，第二u形架813前后两端分别为等腰梯形设置，第二u形架813前后两端分别与相邻的异形板807和梯形限位块808限位配合，卡紧组件中的第二y形架804和第二滚筒806配合，用于防水床单9右部的卡紧。
55.当防水床单9因布料和厚度不同时，需要对防水床单9收卷时进行张紧力的调整，防止张紧力过大或过小时，影响后续的收卷效果，张紧机构8用于针对不同材质或厚度的防水床单9时，对其张紧力进行调整，实现防水床单9保护和收卷效果，当防水床单9在两个第一滚筒803与第二缺口套筒614之间张紧力大时，防水床单9挤压第二滚筒806向上移动，第二滚筒806带动第二y形架804向上移动，第二y形架804通过其上的斜滑槽带动梯形限位块808向右移动，梯形限位块808带动第八弹簧809向右移动，第八弹簧809带动异形板807向右移动，异形板807带动两个第一y形架801远离运动，两个第一滚筒803对防水床单9的挤压力减小，两个第一滚筒803与第二缺口套筒614之间张紧力减小，当两个第一滚筒803与第二缺口套筒614之间张紧力大时，两个第一y形架801相对运动，通过防水床单9张紧力来调整对防水床单9的挤压强度，实现了保护防水床单9和更好的收卷效果。
56.在裁剪刀4对防水床单9进行裁剪时，裁剪刀4启动递送卡紧机构5对防水床单9左部进行卡紧，同时裁剪刀4带动张紧机构8对防水床单9右部进行卡紧，实现了更好的裁剪效果，裁剪刀4带动第二u形架813向下移动，第二u形架813带动异形板807和梯形限位块808远离运动，异形板807向左移动，两个第一y形架801相对运动，两个第一滚筒803相对运动将防水床单9右部卡紧，同时，梯形限位块808向右移动带动第二y形架804向上移动，第二y形架804带动第二滚筒806向上移动，第二滚筒806对防水床单9的挤压力减小，实现了保护防水床单9的效果，同时对裁剪时的防水床单9右部进行卡紧，配合递送卡紧机构5中的异形限位板516，实现了更好的裁剪效果。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。