带载变位装置及作业机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种带载变位装置及作业机械。


背景技术：

2.随着起重机技术领域的发展，同吨位起重机的性能越来越强，为了匹配高性能，配重力矩也需同步增加。随着竞争日益激烈，整车布置越来越紧凑，目前利用带载变位装置来调整配重力矩。
3.现有技术中的带载变位装置，在起重机作业时，挂接在转台的尾部，而在起重机行驶、转场过程中，为了避免起重机整车超长的问题，需要将带载变位装置整体拆下，单独运输，如此增加了用户的运维成本。
4.因此，如何解决现有技术中的带载变位装置不便于随车行驶的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种带载变位装置及作业机械，用以解决现有技术中的带载变位装置不便于随车行驶的缺陷。
6.本发明提供一种带载变位装置，包括第一摆动架和第二摆动架，所述第一摆动架的第一端转动连接于转台，转动轴线沿竖直方向设置，所述第二摆动架的第一端与所述第一摆动架的第二端转动连接，所述第二摆动架的第二端为自由端。
7.根据本发明提供的一种带载变位装置，所述第二摆动架相对于所述第一摆动架的转动轴线与所述第一摆动架相对于所述转台的转动轴线垂直或平行。
8.根据本发明提供的一种带载变位装置，还包括：
9.第二驱动件，用于驱使所述第二摆动架相对于所述第一摆动架转动。
10.根据本发明提供的一种带载变位装置，还包括：
11.第一驱动件，用于驱使所述第一摆动架相对于所述转台转动。
12.根据本发明提供的一种带载变位装置，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为直线驱动件；
13.所述第一驱动件的两端分别与所述第一摆动架和所述转台转动连接，转动轴线均沿竖直方向设置；
14.所述第二驱动件的两端分别与所述第一摆动架和所述第二摆动架转动连接，转动轴线均与所述第二摆动架相对于所述第一摆动架的转动轴线平行。
15.根据本发明提供的一种带载变位装置，还包括：
16.锁止组件，所述锁止组件能够在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态，所述锁止组件限制所述第二摆动架相对于所述第一摆动架转动，在所述第二状态，所述第二摆动架能够相对于所述第一摆动架转动。
17.根据本发明提供的一种带载变位装置，所述第一摆动架和所述第二摆动架并列设
置有两组，两个所述第一摆动架均与所述转台相连接。
18.根据本发明提供的一种带载变位装置，所述第一摆动架和所述第二摆动架中的至少一者上设置有至少一个第一连接座；
19.配重组件上设置有至少一个第二连接座，所述第一连接座可拆卸连接于所述第二连接座。
20.根据本发明提供的一种带载变位装置，还包括配重架，所述配重架设置在所述第一摆动架与所述转台之间，所述配重架的一端与所述转台固定连接，另一端与所述第一摆动架转动连接。
21.本发明还提供一种作业机械，包括作业机械本体和带载变位装置，所述带载变位装置与所述作业机械本体的转台相连接，所述带载变位装置为上述的带载变位装置。
22.本发明提供的带载变位装置，包括第一摆动架和第二摆动架，第一摆动架与转台转动连接，使第一摆动架相对于转台转动，可以调整第一摆动架与转台的相对位置，进而可以调整配重力矩。上述第二摆动架与第一摆动架转动连接，将配重组件从第一摆动架和第二摆动架上拆下后，使第二摆动架转动至第一摆动架的上方、下方或一侧，可以减小带载变位装置沿起重机纵向的长度，从而在带载变位装置随车行驶时，减小起重机整车的纵向长度，保证起重机的通过性，解决了现有技术中的带载变位装置不便于随车行驶的问题。
23.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于具备如上所述的带载变位装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明提供的带载变位装置与转台连接时的结构示意图；
26.图2是本发明提供的带载变位装置在折叠状态时的结构示意图；
27.图3是本发明提供的带载变位装置在折叠状态时的主视图；
28.图4是本发明提供的带载变位装置在展开状态时的结构示意图；
29.图5是本发明提供的配重托盘与摆动架之间的连接结构示意图。
30.附图标记：
31.1：配重架；2：转台；3：第一摆动架；4：第二摆动架；5：第一驱动件；6：第二驱动件；7：配重块；8：配重托盘；9：第一连接座；10：第二连接座；11：连接部。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面结合图1至图5描述本发明的带载变位装置。
34.如图1至图5所示，本发明实施例提供的带载变位装置，包括第一摆动架3和第二摆动架4，第一摆动架3的第一端与转台2转动连接，转动轴线沿竖直方向设置。
35.上述第二摆动架4的第一端与第一摆动架3的第二端转动连接，第二摆动架4的第二端为自由端。具体地，可以利用第二销轴将第二摆动架4的第一端与第一摆动架3的第二端铰接在一起。
36.第一摆动架3相对于转台2转动时，第一摆动架3具有沿起重机纵向的位移，相应地，位于第一摆动架3和第二摆动件4上的配重组件也具有沿起重机纵向的位移，从而可以调整配重力矩。
37.上述第二摆动架4能够相对于第一摆动架3转动。
38.在起重机作业时，第二摆动架4的轴线与第一摆动架3的轴线重合，带载变位装置处于展开状态，参照图4，第一摆动架3和第二摆动架4共同对配重组件进行支撑。
39.在起重机需要转场、行驶时，将配重组件从第一摆动架3和第二摆动架4上拆下，使第二摆动架4转动至第一摆动架3的上方、下方或一侧，带载变位装置切换至折叠状态，参照图2和图3，可以减小带载变位装置沿起重机纵向的长度，从而在带载变位装置随车行驶时，减小起重机整车的纵向长度，保证起重机的通过性，解决了现有技术中的带载变位装置不便于随车行驶的问题。
40.上述第二摆动架4相对于第一摆动架3的转动轴线可以与第一摆动架3相对于转台2的转动轴线垂直，即，第二摆动架4绕水平轴线相对于第一摆动架3转动。第二摆动架4可以转动至第一摆动架3的上方或下方，有利于在带载变位装置随车行驶时，减小起重机整车的纵向长度。
41.需要说明的是，若第一摆动架3第二端的下边缘与第二摆动架4第一端的下边缘相铰接，则第二摆动架4可以相对于第一摆动架3向下转动，至第一摆动架3的下方。若第一摆动架3第二端的上边缘与第二摆动架4第一端的上边缘相铰接，则第二摆动架4可以相对于第一摆动架3向上转动，至第一摆动架3的上方。
42.可选实施例中，也可以将上述第二摆动架4相对于第一摆动架3的转动轴线与第一摆动架3相对于转台2的转动轴线平行，即，第二摆动架4绕竖直轴线相对于第一摆动架3转动。第二摆动架4可以转动至第一摆动架3的一侧，同样有利于在带载变位装置随车行驶时，减小起重机整车的纵向长度。
43.一些实施例中，可以依靠作业人员的人力，驱使第二摆动架4相对于第一摆动架3转动。此时，为了保证第二摆动架4在起重机作业时的稳定性，带载变位装置还包括锁止组件。
44.锁止组件能够在第一状态与第二状态之间切换，当锁止组件切换至第一状态时，锁止组件能够限制第二摆动架4相对于第一摆动架3的转动，使第一摆动架3和第二摆动架4相对固定。当锁止组件切换至第二状态时，第二摆动架4能够相对于第一摆动架3转动，可以对带载变位装置进行折叠。
45.具体地，上述锁止组件可以为固定销。
46.以下以当第二摆动架4相对于第一摆动架3的转动轴线沿水平方向设置，且第一摆动架3第二端的下边缘与第二摆动架4第一端的下边缘相铰接的情况为例对锁止组件的结构进行阐述。此时，可以在第一摆动架3第二端的上边缘和第二摆动架4第一端的上边缘分
别设置第一固定座和第二固定座。将第二摆动架4转动至第一摆动架3和第二摆动架4的轴线重合时，利用固定销将第一固定座和第二固定座铰接在一起。在起重机作业时，可以使第二摆动架4与第一摆动架3相对固定，确保带载变位装置的稳定性。
47.优选实施例中，还可以利用驱动装置驱使第二摆动架4相对于第一摆动架3转动。本实施例中的带载变位装置还包括第二驱动件6，第二驱动件6设置在第一摆动架3与第二摆动架4之间，用于驱使第二摆动架4相对于第一摆动架3转动。
48.进一步地实施例中，带载变位装置还包括第一驱动件5，第一驱动件5设置在第一摆动架3与转台2之间，用于驱使第一摆动架3相对于转台2转动。利用第一驱动件5代替人力驱使第一摆动架3相对于转台2转动，能够提高效率，降低作业人员的劳动强度。
49.第一驱动件5在驱使第一摆动架3相对于转台2转动时，第二摆动架4会随第一摆动架3一起相对于转台2转动，即，上述第一驱动件5可以视为能够驱使第一摆动架3和第二摆动架4整体绕竖直线相对于转台2转动。
50.上述第一驱动件5和第二驱动件6均为直线驱动件，可以但不限于为液压油缸。
51.第一驱动件5的两端分别与第一摆动架3和转台2转动连接，转动轴线均沿竖直方向设置。同理，第二驱动件6的两端分别与第一摆动架3和第二摆动架4转动连接，转动轴线均与第二摆动架4相对于第一摆动架3的转动轴线平行。
52.本发明实施例中，上述第一摆动架3和第二摆动架4并列设置有两组，两个第一摆动架3均与转台2相连接。在每组第一摆动架3和第二摆动架4上均设置相同的配重组件，使两组第一摆动架3和第二摆动架4受力平衡，保证带载变位装置的稳定性。
53.本发明实施例中的带载变位装置还包括配重组件。配重组件包括配重块7和配重托盘8，配重托盘8用于承托配重块7。
54.配重托盘8与第一摆动架3、第二摆动架4可拆卸连接，在起重机作业之前，将配重托盘8固定在第一摆动架3和第二摆动架4上，用于承托配重块7。起重机转场、行驶时，需要将配重块7和配重托盘8取下。
55.本实施例中，在第一摆动架3和第二摆动架4中的至少一者上设置有至少一个第一连接座9，在配重组件的配重托盘8上设置有至少一个第二连接座10，第一连接座9和第二连接座10可拆卸连接，以将配重托盘8可拆卸的设置在第一摆动架3和/或第二摆动架4上。
56.具体地，可以仅在第一摆动架3上设置第一连接座9，也可以仅在第二摆动架4上设置第一连接座9，或者在第一摆动架3和第二摆动架4上分别设置第一连接座9。
57.在配重托盘8的相应位置设置相应的第二连接座10，使第一连接座9与第二连接座10对应连接即可。
58.第一连接座9的数量和第二连接座10均至少设置一个，具体根据实际情况确定。
59.对于第一连接座9与第二连接座10之间的可拆卸连接可以利用第三销轴铰接实现。
60.具体实施例中，在第一摆动架3上设置一对第一连接座9，一对的两个第一连接座9分别位于第一摆动架3的两侧。在第二摆动架4上设置有一对第一连接座9，一对的两个第一连接座9分别位于第二摆动架4的两侧。在配重组件的配重托盘8上设置有两对第二连接座10，各个第二连接座10与第一连接座9一一对应。第二连接座10与第一连接座9可拆卸连接，如图5所示。
61.本发明实施例中，带载变位装置还包括配重架1，配重架1设置在第一摆动架3和第二摆动架4之间，配重架1的一端与转台2固定连接，另一端与第一摆动架3转动连接，转动轴线均沿竖直方向设置。
62.在配重架1上设置有连接部11，连接部11用于与转台2连接。
63.具体地，在转台2上设置有第四销轴和第一铰接孔，连接部11包括设置在配重架1上的挂钩和第二铰接孔，挂钩能够挂接在转台2上的第四销轴上，然后利用第五销轴同时穿过第一铰接孔和第二铰接孔，从而将配重架1与转台2连接在一起，如图1所示。
64.另一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括作业机械本体和上述任一实施例提供的带载变位装置，带载变位装置与作业机械本体的转台2相连接。上述实施例中的带载变位装置能够在带载变位装置随车行驶时，减小起重机整车的纵向长度，保证起重机的通过性。故本实施例中的作业机械也具有较强的通过性。本发明实施例中的作业机械的有益效果的推导过程与上述带载变位装置的有益效果的推导过程大体类似，故此处不再赘述。
65.本实施例中的作业机械可以为起重机等。
66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。