一种行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置的制作方法

1.本发明涉及行李箱生产技术领域，具体涉及一种行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置。


背景技术：

2.目前行李箱壳体的吸塑成型工艺共分加热、吸塑、冷却、裁边、分离、码垛等工序，每一道工序均有人工操作完成，效率低且成本高，同时产品一致性难以保证。因此，需要一种可以将加热、吸塑、冷却、裁边、分离、码垛通过生产线的方式实现自动化生产，以解决劳动力、降低人工强度及成本，但生产线设计关键技术解决的问题包括就是裁边、分离和码垛工序问题，传统的生产工艺因为是操作工手动完成，裁边和分离工序依靠手动完成，然后再人工完成码垛，首先造成人工成本增加，其次产品一致性无法保证且效率低下，以此也给后续行李箱总装工序带来不良影响；因此，急需一种可以用于行李箱壳体自动生产线的裁边、分离、码垛系统，同时具备结构简单、设计合理等优点，以解决现有技术中一直困扰本领域技术人员的难题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置，针对传统的生产工艺中裁边和分离、码垛工序依靠手动完成，造成的人工成本增加，产品一致性无法保证且效率低下等问题，通过裁边上侧定刀组件、裁边下侧动刀组件、输送组件及码垛组件的配合实现裁边和分离、码垛完全自动化作业，有效避免了上述问题的发生。
4.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置，包括裁边上侧定刀组件，所述裁边上侧定刀组件固定在码垛输送组件下侧，所述码垛输送组件固定在左右对称设置的码垛滑动组件内侧，所述码垛滑动组件上侧通过第一气缸固定在机架上，所述码垛滑动组件前端下侧设有码垛自动升降平台，所述码垛自动升降平台一侧设有行李箱壳体收集台；所述上侧定刀组件下侧设有裁边下侧动刀组件，所述裁边下侧动刀组件固定在机架下侧，所述裁边下侧动刀组件与上侧定刀组件配合可完成行李箱壳体成型后裁边工艺，所述裁边下侧动刀组件两侧为行李箱原料输送组件，所述行李箱原料输送组件末端下侧设有废料收集框；所述裁边上侧定刀组件由定刀、定刀连接板、壳体夹持机构组成，所述定刀通过定刀连接板安装在码垛输送组件中的固定架下侧，定刀上侧前后方向对称设有多对壳体夹持机构；所述码垛输送组件由固定架、吸盘、第二气缸、第三气缸组成，所述固定架内侧左右对称设有两个压板，所述压板上侧安装在第二气缸伸缩杆上，所述第二气缸底座安装在固定架上，所述固定架后侧设有第三气缸；所述固定架上端左右两侧与码垛滑动组件中的滑台相连，所述码垛滑动组件由滑台、滑轨、滑槽、滑槽架组成，所述滑台沿滑轨一侧滑动相连，所述滑轨另一侧固定在滑槽内，所述滑槽架将左右对称设置的两个滑槽上侧固定相连，所述滑槽架上侧通过第一气缸与机架相连；所述行李箱原料输送组件由驱动系统、夹持槽、夹板、第五
气缸组成，所述第五气缸伸缩杆与夹板下侧铰接相连，所述夹板位于夹持槽内侧并与加持槽上板下侧配合，所述夹持槽下侧与驱动系统相连。
5.优选的，所述定刀为一个方框结构。
6.优选的，所述壳体夹持机构由夹持气缸、夹持板、铰接支架组成，所述夹持气缸底座固定在定刀上侧，夹持气缸伸缩杆与夹持板后侧面中间位置铰接相连，所述夹持板后侧面下部位置与铰接支架一端铰接相连，所述铰接支架另一端固定在定刀上侧面。
7.优选的，所述码垛自动升降平台由升降托盘、第四气缸、码垛传感器、气动推杆、滑动光轴组成，所述第四气缸底座固定在机架上，所述第四气缸上端与升降托盘下侧固定相连，所述升降托盘后端上侧设有滑动光轴，所述滑动光轴两端固定在升降托盘上，滑动光轴上设有气动推杆可沿滑动光轴左右滑动，所述码垛传感器安装在滑槽下侧。
8.进一步优选的，所述裁边下侧动刀组件由动刀、偏心块、驱动轴、动刀座、变速箱、电机组成，所述动刀下侧放置在动刀座上，动刀座固定在机架上，所述动刀中心轴线上设有偏心孔，所述偏心孔内安装偏心块，所述偏心块与驱动轴上端固定相连，所述驱动轴下端通过变速箱与电机相连。
9.本发明的有益效果是：该行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置按照设计要求设计并组装完行李箱壳体生产线后，吸塑成型后的行李箱原料被行李箱原料输送组件输送至裁边工位，所述裁边上侧定刀组件固定在码垛输送组件下侧，所述码垛输送组件固定在左右对称设置的码垛滑动组件内侧，所述码垛滑动组件上侧通过第一气缸固定在机架上，所述上侧定刀组件下侧设有裁边下侧动刀组件，所述裁边下侧动刀组件固定在机架下侧，所述裁边下侧动刀组件与上侧定刀组件配合可完成行李箱壳体成型后裁边工艺；所述裁边上侧定刀组件由定刀、定刀连接板、壳体夹持机构组成，所述定刀通过定刀连接板安装在码垛输送组件中的固定架下侧，定刀上侧前后方向对称设有多对壳体夹持机构；所述固定架上端左右两侧与码垛滑动组件中的滑台相连，所述滑台沿滑轨一侧滑动相连，所述滑轨另一侧固定在滑槽内，所述滑槽架将左右对称设置的两个滑槽上侧固定相连，所述滑槽架上侧通过第一气缸与机架相连；所述第一气缸的伸缩带动码垛滑动组件上下运动，进一步带动码垛输送组件上下运动最后带动定刀上下运动，所述定刀向下运动与下侧动刀配合，定刀与动刀的上下位置配合后，所述动刀开始动作，所述裁边下侧动刀组件由动刀、偏心块、驱动轴、动刀座、变速箱、电机组成，所述动刀下侧放置在动刀座上，动刀座固定在机架上，所述动刀中心轴线上设有偏心孔，所述偏心孔内安装偏心块，所述偏心块与驱动轴上端固定相连，所述驱动轴下端通过变速箱与电机相连；所述电机通过变速箱、驱动轴最后带动偏心块旋转，所述偏心块驱动动刀做360度方向上摆线运动，此时定刀内沿与动刀外沿配合将行李箱原料周边无用的边料切割分离。
10.所述第一气缸在带动固定架向下运动定刀与动刀配合的同时，夹持机构开始动作，所述壳体夹持机构由夹持气缸、夹持板、铰接支架组成，所述夹持气缸底座固定在定刀上侧，夹持气缸伸缩杆与夹持板后侧面中间位置铰接相连，所述夹持板后侧面下部位置与铰接支架一端铰接相连，所述铰接支架另一端固定在定刀上侧面。所述夹持气缸收缩带动夹持板绕铰接支架前端旋转，使得夹持板前侧面夹持住行李箱壳体。
11.在动刀与定刀配合完成行李箱壳体裁边工序后，所述第一气缸向上收缩，带动码垛滑动组件、码垛输送组件、裁边上侧定刀组件及裁边后的行李箱壳体向上运动，待第一气
缸向上收缩完成，所述第三气缸伸缩杆伸出，第三气缸推动固定架向前运动，所述固定架固定在滑台上，又因固定架上安装裁边上侧定刀组件和第二气缸，因此在固定架及滑台沿滑轨向前运动的同时带动第二气缸、压板、行李箱壳体及裁边上侧定刀组件一起向前运动；待行李箱壳体运动到码垛自动升降平台上方时，所述夹持机构在气动系统的作用下放弃对行李箱壳体的夹持，从而将行李箱壳体放置在码垛升降托盘上，进而第二气缸向下伸出使压板按压行李箱壳体向下运动同时升降托盘也向下运动；所述码垛自动升降平台由升降托盘、第四气缸、码垛传感器、气动推杆、滑动光轴组成，所述第四气缸底座固定在机架上，所述第四气缸上端与升降托盘下侧固定相连，所述升降托盘后端上侧设有滑动光轴，所述滑动光轴两端固定在升降托盘上，滑动光轴上设有气动推杆可沿滑动光轴左右滑动，所述码垛传感器安装在滑槽下侧，所述码垛传感器检测到升降托盘上放置了一个行李箱壳体后，通过控制系统给第四气缸信号，使第四气缸带动升降托盘下降高度，准备收集下一个行李箱壳体，即升降托盘上每放置一个行李箱壳体，就会降低一个等级的高度，直至升降托盘无法降低高度；所述气动推杆沿滑动光轴运动将收集好的行李箱壳体推向码垛自动升降平台一侧设置行李箱壳体收集台上，气动推杆沿滑动光轴反向运动回到原位，同时第四气缸带动升降托盘回到原位。
12.定刀内沿与动刀外沿配合将行李箱原料周边无用的边料切割分离后，剩余的边料由行李箱原料输送组件运动到行李箱原料输送组件末端下侧设有废料收集框内，完成边料收集；所述行李箱原料输送组件由驱动系统、夹持槽、夹板、第五气缸组成，所述第五气缸伸缩杆与夹板下侧铰接相连，所述夹板位于夹持槽内侧并与加持槽上板下侧配合，所述夹持槽下侧与驱动系统相连；所述第五气缸向上推动夹板与夹持槽上板下侧配合完成对边料的夹持，所述驱动系统带动夹持槽即带动行李箱原料输送组件整体运动到边料收集工位上侧，第五气缸收缩使夹板不再夹持边料，此时驱动系统带动夹持槽即带动行李箱原料输送组件整体反向运动，边料自动脱落到废料收集框内。该行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置实现了裁边和分离、码垛、边料收集完全自动化作业。
附图说明
13.图1为本发明行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置整体轴侧结构示意图一。
14.图2为本发明行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置整体轴侧结构示意图二。
15.图3为本发明中码垛输送组件和码垛滑动组件结构示意图。
16.图4为本发明中动刀和定刀结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、第一气缸；2、滑槽架；3、机架；4、滑台；5、固定架；6、滑轨；7、废料收集框；8、行李箱壳体收集台；9、升降托盘；10、第四气缸；11、滑动光轴；12、气动推杆；13、码垛传感器；14、夹板；15、夹持槽；16、定刀；17、第二气缸；18、滑槽；19、第三气缸；20、偏心块；21、动刀；22、变速箱；23、电机；24、驱动轴；25、动刀座；26、压板；27、定刀连接板、28、夹持气缸；29、夹持板；30、铰接支架。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括机架3、裁边上侧定刀组件、裁边下侧动刀组件、码垛输送组件、码垛滑动组件、码垛自动升降平台、行李箱壳体收集台、行李箱原料输送组件、废料收集框，裁边上侧定刀组件固定在码垛输送组件下侧，码垛输送组件固定在左右对称设置的码垛滑动组件内侧，码垛滑动组件上侧通过第一气缸1固定在机架3上，码垛滑动组件前端下侧设有码垛自动升降平台，码垛自动升降平台一侧设有行李箱壳体收集台8；上侧定刀组件下侧设有裁边下侧动刀组件，裁边下侧动刀组件固定在机架3下侧，裁边下侧动刀组件与上侧定刀组件配合可完成行李箱壳体成型后裁边工艺，裁边下侧动刀组件两侧为行李箱原料输送组件，行李箱原料输送组件末端下侧设有废料收集框7。
19.裁边上侧定刀组件由定刀16、定刀连接板27、壳体夹持机构组成，定刀16为一个方框结构，定刀16两侧与定刀连接板27下端固定相连，定刀连接板27上端安装在码垛输送组件中的固定架5下侧，定刀上侧前后方向对称设有多对壳体夹持机构；码垛输送组件由固定架5、压板26、第二气缸17、第三气缸19组成，固定架5内侧左右对称设有两个压板26，压板26均安装在第二气缸17伸缩杆上，第二气缸17底座安装在固定架5上，固定架5后侧设有第三气缸19；固定架5上端左右两侧与码垛滑动组件中的滑台4相连，码垛滑动组件由滑台4、滑轨6、滑槽18、滑槽架2组成，滑台4沿滑轨6一侧滑动相连，滑轨6另一侧固定在滑槽18内，滑槽架2将左右对称设置的两个滑槽18上侧固定相连，滑槽架2上侧通过第一气缸1与机架3相连。
20.该行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置按照设计要求设计并组装完行李箱壳体生产线后，吸塑成型后的行李箱壳体被行李箱原料输送组件输送至裁边工位，第一气缸1的伸缩带动码垛滑动组件上下运动，进一步带动码垛输送组件上下运动最后带动定刀16上下运动，定刀16向下运动与下侧动刀21配合，定刀16与动刀21的上下位置配合后，动刀21开始动作，裁边下侧动刀组件由动刀21、偏心块20、驱动轴24、动刀座25、变速箱22、电机23组成，动刀21下侧放置在动刀座25上，动刀座25固定在机架3上，动刀21中心轴线上设有两个偏心孔，两个偏心孔内各自安装一个偏心块20，每一个偏心块20与驱动轴24上端固定相连，驱动轴24下端通过变速箱22与电机23相连；电机23通过变速箱22、驱动轴24最后带动偏心块20旋转，偏心块20驱动动刀21做360度方向上摆线运动，两个偏心块交替运动，此时定刀16内沿与动刀21外沿配合将行李箱原料周边无用的边料切割分离。
21.第一气缸1在带动固定架5向下运动定刀16与动刀21配合的同时，夹持机构开始动作，夹持机构由夹持气缸28、夹持板29、铰接支架30组成，夹持气缸28底座固定在定刀16上侧，夹持气缸28伸缩杆与夹持板29后侧面中间位置铰接相连，夹持板29后侧面下部位置与铰接支架30一端铰接相连，铰接支架30另一端固定在定刀16上侧面。夹持气缸28收缩带动夹持板29绕铰接支架30前端旋转，使得夹持板29前侧面夹持住行李箱壳体。
22.在动刀21与定刀16配合完成行李箱壳体裁边工序后，第一气缸1向上收缩带动码垛滑动组件、码垛输送组件、裁边上侧定刀组件及裁边后的行李箱壳体向上运动，待第一气缸1向上收缩完成，第三气缸19伸缩杆伸出，第三气缸19推动固定架5向前运动，固定架5固定安装在滑台4上，又因固定架5上安装裁边上侧定刀组件和第二气缸17，因此在固定架5及滑台4沿滑轨6向前运动的同时带动第二气缸17、压板26、行李箱壳体及裁边上侧定刀组件一起向前运动；待行李箱壳体运动到码垛自动升降平台上方时，夹持机构在气动系统的作用下放弃对行李箱壳体的夹持，从而将行李箱壳体放置在码垛升降托盘9上，进而第二气缸
17向下伸出使压板26按压行李箱壳体向下运动同时升降托盘9也向下运动；码垛自动升降平台由升降托盘9、第四气缸10、码垛传感器13、气动推杆12、滑动光轴11组成，第四气缸10底座固定在机架3上，第四气缸10上端与升降托盘9下侧固定相连，升降托盘9后端上侧设有滑动光轴11，滑动光轴11两端固定在升降托盘9上，滑动光轴11上设有气动推杆12可沿滑动光轴11左右滑动，码垛传感器13安装在滑槽下侧；码垛传感器13检测到升降托盘9上放置了一个行李箱壳体后，通过控制系统给第四气缸10信号，使第四气缸10带动升降托盘9下降高度，准备收集下一个行李箱壳体，即升降托盘9上每放置一个行李箱壳体，就会降低一个等级的高度，直至升降托盘无法降低高度；气动推杆12沿滑动光轴11运动将收集好的行李箱壳体推向码垛自动升降平台一侧设置行李箱壳体收集台8上，气动推杆12再沿滑动光轴11反向运动回到原位，同时第四气缸10带动升降托盘9回到原位。
23.定刀16内沿与动刀21外沿配合将行李箱原料周边无用的边料切割分离后，剩余的边料由行李箱原料输送组件运动到行李箱原料输送组件末端下侧设有废料收集框7内，完成边料收集；行李箱原料输送组件由驱动系统、夹持槽15、夹板14、第五气缸组成，第五气缸伸缩杆与夹板14下侧铰接相连，夹板14位于夹持槽15内侧并与夹持槽15上板下侧配合，夹持槽15下侧与驱动系统相连；第五气缸向上推动夹板14与夹持槽15上板下侧配合完成对边料的夹持，驱动系统带动夹持槽15即带动行李箱原料输送组件整体运动到边料收集工位上侧，第五气缸收缩使夹板14不再夹持边料，此时驱动系统带动夹持槽15即带动行李箱原料输送组件整体反向运动，边料自动脱落到废料收集框7内。该行李箱壳体生产线用裁边分离码垛装置实现了裁边和分离、码垛、边料收集完全自动化作业。
24.本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。