一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备。


背景技术：

2.酱卤肉制品是原料肉经预煮后，再用香辛料和调味料加水煮制而成。酱卤肉制品都是熟肉制品，产品酥软，风味浓郁。
3.现有的肉制品食品加工过程中，经常会用到牙膏管状原料管盛装的原材料，像韭黄酱、芥末酱等，这些原料通常是人工进行挤压下料，在大规模生产过程中，这样的工序十分的耗费人力，且效率低下，因此，人们现在也会做出一些机械设计，通过机械完成对原料管的下料，整个的下料过程分为以下步骤，首先是对原料管的一端进行固定夹持，完成夹持固定后，进行管身的挤压，并从夹持端移动至出口处，从而完成整个的下料过程，上述过程中，各个工序均是通过单独的伺服电机或气缸完成的，整个出料设备会使用到大量的独立的电子元器件，而这些电子元器件在长时间使用的过程中，同步性会产生一定的差异，这导致现有的原料管下料过程中，常常出现夹持的牢固程度较差，管身的挤压不到位、挤压点偏移误差加大和下移距离不够造成的下料不完全，以及下料点发生偏移造成物料浪费等一系列问题。严重影响了生产效率，满足不了人们在生产生活中的使用需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中设备臃肿同步性较差而造成的一系列的问题，而提出的一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备，包括机架，机架内设置有用于对原料管尾部进行固定的夹板一和夹板二，夹板一和夹板二的底部设置有两个能够有相互靠近并下移，用于完成原料管下料的压辊，机架内还设置有用于推动两个压辊下移的下推板；
7.机架的两侧内壁分别固定吊装有轨道横筒，轨道横筒内水平滑动穿过有轨道横杆，夹板一和夹板二分别固定连接在轨道横杆的一端，轨道横杆的另一端固定连接有端板一，端板一的一侧与轨道横筒之间设置有弹簧一，端板一的另一侧转动安装有万向滚珠，机架的两侧内壁均安装有转动座，转动座内转动安装有驱夹筒，驱夹筒的各部分筒体长度不同，通过较长筒体部分参与夹板一和夹板二相互靠近过程，两个万向滚珠分别与驱夹筒的一端沿口滚动接触连接；
8.轨道横杆的杆体一侧固定连接有竖直立筒，竖直立筒的内竖直滑动穿过有吊杆，两个压辊分别转动安装在两个吊杆底端相互靠近的一侧，吊杆的顶端固定连接有滑筒，滑筒滑动套设在下推板的板体外侧；
9.机架之间设置有原料管转移机构，原料管转移机构固定在机架一侧内壁的圆筒，圆筒内转动并穿过有圆轴，圆轴的顶端同轴固定连接有从动齿轮，圆轴的底端外侧发散式
固定连接有若干个伞轴，伞轴的一端固定连接有用于承托原料管的架环，从动齿轮的一侧啮合连接有驱动其间歇转动的缺齿轮；
10.机架的顶部设置有驱动机构。
11.优选的，驱动机构包括安装在机架一侧的伺服电机和水平转动架设在机架顶部的水平转轴，伺服电机的输出轴固定连接有传动轴，传动轴的一端与缺齿轮同轴固定连接，传动轴与水平转轴之间传动设置有锥齿轮组，水平转轴的轴体外侧套设有凸环和链环，凸环和链环的内壁与水平转轴之间固定连接有若干个内撑杆，驱夹筒与链环之间设置有链条，凸环为不规则闭合圈形结构，突出部分作用于推动下推板下移过程。
12.优选的，下推板的顶侧中部安装有接触滚轮，并与凸环的底侧滚动接触连接。
13.优选的，下推板的两端均固定连接有端板二，滑筒和端板二之间设置有弹簧三。
14.优选的，夹板二的一侧设置有若干个短钉，夹板一的一侧开设有和短钉相匹配的钉槽。
15.优选的，机架的一侧开设有供伞轴和架环穿过的水平孔。
16.优选的，吊杆的底端为折线形结构。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备，具备以下有益效果：
18.1、本发明通过各个零部件之间的相互协作，实现了对原料管的下料，人们只需要对相应架环上的原料管进行更换即可，十分的省力和便捷，通过机械代替人力完成，极大的提升了工作效率，节省了人力；
19.2、本发明通过单一电机完成了原料管的端部夹持、管体的挤压、压辊的逐步下移和原料管的位置更换，极大的精简了设备，布局合理，设计巧妙，降低了设备的采够和使用成本，同时，从根本上解决了多个电机和气缸的使用所带来的同步性较差的问题。
20.3、本发明通过万向滚珠和接触滚轮的零部件的设置，使得设备在传动的过程中，能够较为顺畅，极大的降低了摩擦损耗，提高了能源利用率。
21.本发明通过各个零部件之间的相互协作，实现了对原料管的下料，同步性强，设备的采购和使用成本较低，满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
22.图1为本发明提出的一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备的主视剖面结构示意图；
23.图2为本发明提出的一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备的部分的主视剖面结构示意图；
24.图3为本发明提出的一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备的凸环处的侧视剖面结构示意图；
25.图4为本发明提出的一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备的压辊处的侧视剖面结构示意图。
26.图中：机架1、夹板一2、夹板二3、压辊4、下推板5、伺服电机6、轨道横筒7、轨道横杆8、端板一9、弹簧一10、万向滚珠11、转动座12、驱夹筒13、吊杆14、竖直立筒15、滑筒16、弹簧二17、端板二18、弹簧三19、圆筒20、圆轴21、从动齿轮22、伞轴23、架环24、传动轴25、缺齿轮
26、水平转轴27、锥齿轮组28、凸环29、链环30、内撑杆31、接触滚轮32、链条33。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例一
30.参照图1-4，一种肉制品酱卤用牙膏管状原料管出料设备，包括机架1，机架1内设置有用于对原料管尾部进行固定的夹板一2和夹板二3，夹板一2和夹板二3的底部设置有两个能够有相互靠近并下移，用于完成原料管下料的压辊4，机架1内还设置有用于推动两个压辊4下移的下推板5；
31.通过夹板一2和夹板二3相互靠近并将原料管的尾端进行夹持固定，同时，两个压辊4也在原料管的两侧相互靠近，并对原料管进行挤压，在下推板5逐步下移时，同时推动两个压辊4下移，原料管内的物料则从底端原料管头部开口处漏出，从而完成下料；
32.机架1的两侧内壁分别固定吊装有轨道横筒7，轨道横筒7内水平滑动穿过有轨道横杆8，夹板一2和夹板二3分别固定连接在轨道横杆8的一端，轨道横杆8的另一端固定连接有端板一9，端板一9的一侧与轨道横筒7之间设置有弹簧一10，端板一9的另一侧转动安装有万向滚珠11，机架1的两侧内壁均安装有转动座12，转动座12内转动安装有驱夹筒13，驱夹筒13的各部分筒体长度不同，通过较长筒体部分参与夹板一2和夹板二3相互靠近过程，两个万向滚珠11分别与驱夹筒13的一端沿口滚动接触连接；
33.在驱夹筒13转动的过程中，在弹簧一10的回弹作用配合下，万向滚珠11的一侧始终与驱夹筒13的一侧滚动接触连接，当驱夹筒13的筒体长度发生改变时，轨道横杆8则在轨道横筒7内进行滑动，夹板一2和夹板二3则相互靠近并对原料管的尾端进行固定夹持；
34.轨道横杆8的杆体一侧固定连接有竖直立筒15，竖直立筒15的内竖直滑动穿过有吊杆14，两个压辊4分别转动安装在两个吊杆14底端相互靠近的一侧，吊杆14的顶端固定连接有滑筒16，滑筒16滑动套设在下推板5的板体外侧，吊杆14的底端为折线形结构；
35.在夹板一2和夹板二3对原料管的尾端进行固定夹持的同时，两个压辊4同时也相互靠近，并对原料管进行挤压，滑筒16在下推板5的外侧进行滑动，下推板5在下移的过程中，带动两个吊杆14下移，两个对原料管进行挤压的压辊4在逐步下移的过程中，将原料管内的原料挤出；
36.机架1之间设置有原料管转移机构，原料管转移机构固定在机架1一侧内壁的圆筒20，圆筒20内转动并穿过有圆轴21，圆轴21的顶端同轴固定连接有从动齿轮22，圆轴21的底端外侧发散式固定连接有若干个伞轴23，伞轴23的一端固定连接有用于承托原料管的架环24，机架1的一侧开设有供伞轴23和架环24穿过的水平孔，从动齿轮22的一侧啮合连接有驱动其间歇转动的缺齿轮26；
37.机架1的顶部设置有驱动机构。
38.本实施例中，在完成原料管的挤出后，需要对原料管进行更换，更换时，两个压辊4相互远离，夹板一2和夹板二3也相互远离，随后缺齿轮26驱动从动齿轮22进行转动，使得从动齿轮22转动一定的角度，并完成相应的架环24的转换。
39.实施例二
40.如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驱动机构包括安装在机架1一侧的伺服电机6和水平转动架设在机架1顶部的水平转轴27，伺服电机6的输出轴固定连接有传动轴25，传动轴25的一端与缺齿轮26同轴固定连接，传动轴25与水平转轴27之间传动设置有锥齿轮组28，水平转轴27的轴体外侧套设有凸环29和链环30，凸环29和链环30的内壁与水平转轴27之间固定连接有若干个内撑杆31，驱夹筒13与链环30之间设置有链条33，凸环29为不规则闭合圈形结构，突出部分作用于推动下推板5下移过程。
41.本实施例中，伺服电机6带动传动轴25转动，传动轴25端部的缺齿轮26对从动齿轮22进行间歇性的驱动，从而完成原料管的更换，传动轴25通过锥齿轮组28驱动水平转轴27进行转动，水平转轴27外侧的链环30驱动驱夹筒13进行转动，驱夹筒13推动两个万向滚珠11相互靠近，为对原料管的夹持和挤压提供动力，随后凸环29推动下推板5向下移动，从而完成物料的挤出。
42.实施例三
43.如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，下推板5的顶侧中部安装有接触滚轮32，并与凸环29的底侧滚动接触连接。
44.本实施例中，接触滚轮32的设置极大的降低了摩擦损耗，保证了设备运行的丝滑。
45.实施例四
46.如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，下推板5的两端均固定连接有端板二18，滑筒16和端板二18之间设置有弹簧三19。
47.本实施例中，使得下推板5始终处于较为居中位置处。
48.实施例五
49.如图1-4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，夹板二3的一侧设置有若干个短钉，夹板一2的一侧开设有和短钉相匹配的钉槽。
50.本实施例中，增强了对原料管的固定效果。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。