一种兼容多层吸盘的切换结构的制作方法

1.本发明涉及吸盘结构的技术领域，具体为一种兼容多层吸盘的切换结构。


背景技术：

2.在电脑自动化生产行业中，兼容多种pcb板吸盘切换已经成为重要的组成部分。因主板经常换型号，故导致自动化生产作业中需要自动吸盘切换结构完成取料，现有的这种机构换线频繁，节奏快，其一般通过自动化组装和拆卸对应的吸盘进行快速换吸盘，其使得换吸盘的设备成本高，且更换吸盘作业时，需要进行停机作业，不利于产线的高效生产作业。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种兼容多层吸盘的切换结构，其可以快速切换三种吸盘结构，进而使得生产不需停机作业切换吸盘，其使得产线的生产作业高效，且吸盘切换稳定可靠。
4.一种兼容多层吸盘的切换结构，其特征在于，其包括：
5.固定板；
6.第一移动板，其表面固设有一组下凸的第一吸盘；
7.以及第二移动板，其包括固设有一组下凸的第二吸盘；
8.所述固定板、第一移动板、第二移动板自上而下平行布置，且所述固定板的四角位置分别设置有第一直线导柱、第二直线导柱，所述第一直线导柱的下部固接第一移动板的对应四角位置，所述第二直线导柱的下部固接第二移动板的对应四角位置；
9.所述第一直线导柱、第二直线导柱对应于固定板的贯穿孔位置分别设置有直线轴承，所述第一直线导柱的上部设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件使得第一移动板在未受到外力作用下和固定板保持设定的高度间隔距离；
10.所述第二直线导柱的上部设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件使得第二移动板在未收外力未受到外力作用下和固定板保持设定的高度间隔距离；
11.所述第一移动板设置有上凸的第一导向块，所述第二移动板设置有上凸的第二导向块，所述第一导向块设置有第一导向斜面，所述第二导向块设置有第二导向斜面，所述第一导向斜面、第二导向斜面相向布置、且之间留有x向水平间隔距离，所述第一导向斜面、第二导向斜面均为自内而外斜向上布置的斜面，其中内指对应移动板的x向中心位置、外指对应移动板的x向边缘位置；
12.所述固定板对应于所述x向水平间隔之间的空间上方设置有滑块，所述滑块沿着x向方向移动设置，所述滑块侧凸形成压附杆，所述压附杆用于驱动第一导向斜面或第二导向斜面下降作业，所述滑块的动力输入端外接有x向直线驱动机构。
13.其进一步特征在于：
14.所述x向直线驱动机构具体为x向驱动气缸，所述x向驱动气缸的缸座固装于所述
固定板的下表面，所述x向驱动气缸的活塞端固接所述滑块的对应侧凸连接件；
15.x向驱动气缸包括三种状态，零位状态、x向正向顶出状态、x向负向缩回状态，零位状态下所述压附杆不接触任何导向斜面，第一吸盘、第二吸盘组合形成第一种整体吸盘状态；x向正向顶出状态下所述压附杆沿着x正向压附第一导向斜面，使得第一移动板沿着第一直线导柱被向下压附，进而使得第一吸盘整体向下移动，和第二吸盘形成第二种整体吸盘状态；x向负向缩回状态下所述压附杆沿着x负向压附第二导向斜面，使得第二移动板沿着第二直线导柱被向下压附，进而使得第二吸盘整体向下移动，和第一吸盘形成第三种整体吸盘状态；
16.其还包括有两组y向限位气缸,两组y向限位气缸的缸座分别固装于所述固定板的对应位置下表面，每个y向限位气缸的活塞端朝向滑块布置，所述滑块包括有侧凸限位块，每个所述y向限位气缸的活塞端分别设置有限位导向块，所述限位导向块分别用于限位侧凸限位块对应于x向正向、负向的移动；
17.所述滑块的底部固设有连接块，所述连接块的对应于x向的两端分别设置有下凸连接杆，所述下凸连接杆上固插有对应的压附杆，其确保压附杆的压附稳定可靠；
18.每根所述压附杆具体为转动轴承，所述转动轴承确保不会损坏对应的压附表面，确保整个结构长期稳定可靠工作；
19.所述固定板上还分别设置有第一非接触位移传感器、第二非接触位移传感器，所述第一非接触位移传感器用于测量第一移动版的移动距离，所述第二非接触传感器用于测量第二移动板的移动距离。
20.采用本发明的结构后，x向直线驱动机构驱动滑块x向行进，当压附杆未压附任何斜面时，第一吸盘、第二吸盘组合形成第一种整体吸盘状态；当压附杆压附到第一导向斜面，使得第一移动板沿着第一直线导柱被向下压附，进而使得第一吸盘整体向下移动，和第二吸盘形成第二种整体吸盘状态；当压附杆压附第二导向斜面，使得第二移动板沿着第二直线导柱被向下压附，进而使得第二吸盘整体向下移动，和第一吸盘形成第三种整体吸盘状态；其通过x向直线驱动机构动作，可以快速切换三种吸盘结构，进而使得生产不需停机作业切换吸盘，其使得产线的生产作业高效，且吸盘切换稳定可靠。
附图说明
21.图1为本发明的具体实施例的立体图结构示意图；
22.图2为本发明的主视图结构示意图；
23.图3为本发明的侧视图结构示意图；
24.图4为本发明的去除固定板的立体图结构示意图；
25.图中序号所对应的名称如下：
26.固定板10、第一移动板20、第一吸盘21、第二移动板30、第二吸盘31、第一直线导柱40、第一弹性元件41、第二直线导柱50、第二弹性元件51、直线轴承60、第一导向块70、第一导向斜面71、第二导向块80、第二导向斜面81、滑轨90、滑块100、侧凸连接件101、侧凸限位块102、连接块103、下凸连接杆104、压附杆110、x向驱动气缸120、夹套121、y向限位气缸130、限位导向块140、第一非接触位移传感器150、第二非接触位移传感器160。
具体实施方式
27.一种兼容多层吸盘的切换结构，见图1-图4，其包括：
28.固定板10；
29.第一移动板20，其表面固设有一组下凸的第一吸盘21；
30.以及第二移动板30，其包括固设有一组下凸的第二吸盘31；
31.第一吸盘21、第二吸盘31的上部气路部分均上凸设置于立体空间内，第一移动板20对应于第二吸盘31的上凸位置设置有对应的避让孔；
32.固定板10、第一移动板20、第二移动板30自上而下平行布置，且固定板10的四角位置分别设置有第一直线导柱40、第二直线导柱50，第一直线导柱40的下部固接第一移动板20的对应四角位置，第二直线导柱50的下部固接第二移动板30的对应四角位置，第一移动板20对应于第二直线导柱50的位置设置有贯穿避让孔；
33.第一直线导柱40、第二直线导柱50对应于固定板10的贯穿孔位置分别设置有直线轴承60，第一直线导柱40的上部设置有第一弹性元件41，第一弹性元件41使得第一移动板20在未受到外力作用下和固定板10保持设定的高度间隔距离、具体实施时第一弹性元件41具体为第一直线弹簧；
34.第二直线导柱50的上部设置有第二弹性元件51，第二弹性元件51使得第二移动板30在未收外力未受到外力作用下和固定板10保持设定的高度间隔距离、具体实施时第二弹性元件51具体为第二直线弹簧；
35.第一移动板20设置有上凸的第一导向块70，第二移动板30设置有上凸的第二导向块80，第一导向块70设置有第一导向斜面71，第二导向块80设置有第二导向斜面81，第一导向斜面71、第二导向斜面81相向布置、且之间留有x向水平间隔距离，第一导向斜面71、第二导向斜面81均为自内而外斜向上布置的斜面，其中内指对应移动板的x向中心位置、外指对应移动板的x向边缘位置，第一导向斜面71、第二导向斜面81的斜度根据吸嘴的位置进行设定；
36.固定板10对应于x向水平间隔之间的空间上方滑轨90，滑轨90下部嵌装有滑块100，滑块100沿着滑轨90的x向方向移动设置，滑块100侧凸形成有压附杆110，压附杆110用于驱动第一导向斜面71或第二导向斜面72下降作业，滑块100的动力输入端外接有x向直线驱动机构。
37.具体实施时，x向直线驱动机构具体为x向驱动气缸120，x向驱动气缸120的缸座固装于固定板10的下表面，x向驱动气缸120的活塞端固接滑块100的对应侧凸连接件101；具体实施例中，活塞端设置有夹套121，侧凸连接件卡装于夹套的间距内；
38.x向驱动气缸120包括三种状态，零位状态、x向正向顶出状态、x向负向缩回状态，零位状态下压附杆110不接触任何导向斜面，第一吸盘21、第二吸盘31组合形成第一种整体吸盘状态；x向正向顶出状态下压附杆110沿着x正向压附第一导向斜面71，使得第一移动板20沿着第一直线导柱40被向下压附，进而使得第一吸盘21整体向下移动，和第二吸盘31形成第二种整体吸盘状态；x向负向缩回状态下压附杆110沿着x负向压附第二导向斜面81，使得第二移动板30沿着第二直线导柱50被向下压附，进而使得第二吸盘31整体向下移动，和第一吸盘21形成第三种整体吸盘状态；
39.其还包括有两组y向限位气缸130,两组y向限位气缸130的缸座分别固装于固定板
10的对应位置下表面，每个y向限位气缸130的活塞端朝向滑块100布置，滑块100包括有侧凸限位块102，每个y向限位气缸130的活塞端分别设置有限位导向块140，限位导向块140分别用于限位侧凸限位块102对应于x向正向、负向的移动；
40.具体实施时，位于正向的y向限位气缸130的活塞端带动对应的限位导向块动作，使得滑块100无法向正向移动；位于负向的y向限位气缸130的活塞端带动对应的限位导向块动作，使得滑块100无法向负向移动；当两个y向限位气缸130的活塞端同时伸出，侧凸限位块102被两侧的限位导向块140卡死，无法x向移动，确保整个吸盘处于第一种整体吸盘状态；
41.滑块100的底部固设有连接块103，连接块103的对应于x向的两端分别设置有下凸连接杆104，下凸连接杆104上固插有对应的压附杆110，其确保压附杆110的压附稳定可靠；
42.每根压附杆110具体为转动轴承，转动轴承确保不会损坏对应的压附表面，确保整个结构长期稳定可靠工作；
43.固定板10上还分别设置有第一非接触位移传感器150、第二非接触位移传感器160，第一非接触位移传感器150用于测量第一移动版20的移动距离，第二非接触传感器160用于测量第二移动板30的移动距离；非接触位移传感器用于准确反馈移动板和固定板之间的距离，检测切换是否到位。
44.其工作原理如下，x向直线驱动机构驱动滑块x向行进，当压附杆未压附任何斜面时，第一吸盘、第二吸盘组合形成第一种整体吸盘状态；当压附杆压附到第一导向斜面，使得第一移动板沿着第一直线导柱被向下压附，进而使得第一吸盘整体向下移动，和第二吸盘形成第二种整体吸盘状态；当压附杆压附第二导向斜面，使得第二移动板沿着第二直线导柱被向下压附，进而使得第二吸盘整体向下移动，和第一吸盘形成第三种整体吸盘状态；其通过x向直线驱动机构动作，可以快速切换三种吸盘结构，进而使得生产不需停机作业切换吸盘，其使得产线的生产作业高效，且吸盘切换稳定可靠。
45.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。