水泥自动上料设备及其施工方法与流程

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种水泥自动上料设备及其施工方法。


背景技术：

2.现有管道压浆施工采用人工上料，人工操作切割水泥袋，将水泥导入料仓，上料操作过程污染严重，且工人暴露在污染环境，对人体伤害极大。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种水泥自动上料设备及其施工方法，以解决现有管道压浆施工中水泥袋采用人工切割上料，存在污染严重且对人体伤害大的问题。
5.为实现上述目的，提供一种水泥自动上料设备，包括：
6.支承架，安装于压浆机料仓的进料口；
7.供水泥袋搁置的翻转板，所述翻转板具有相对的进料前端和出料后端，所述进料前端可翻转地安装于所述支承架，所述出料后端设置于所述进料口的上方；
8.用于驱动所述翻转板上下翻转的第一驱动机构，安装于所述支承架；
9.横梁，连接于所述支承架且设置于所述进料前端的上方，所述横梁可升降地安装有刺袋插杆，所述横梁安装有用于驱动所述刺袋插杆的第二驱动机构；
10.限位挡杆，连接于所述支承架且设置于所述出料后端的后方，所述限位挡杆可移动地安装有割袋刀片，所述割袋刀片的刀刃对准于所述出料后端，所述限位挡杆安装有用于驱动所述割袋刀片的第三驱动机构；
11.防尘罩，安装于所述支承架且罩设于所述进料口、所述横梁和所述限位挡杆的上方；以及
12.控制器，连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构。
13.进一步的，所述翻转板安装有压力传感器，所述压力传感器连接于所述控制器。
14.进一步的，还包括输送机构，所述输送机构具有一输入端和一输出端，所述输出端连接于所述进料前端。
15.进一步的，所述支承架包括相对设置的两架体，所述架体具有相对的第一端和第二端，所述横梁连接于两所述架体的第一端之间，所述限位挡杆连接于两所述架体的中部之间。
16.进一步的，所述进料前端的相对两侧连接有转轴，所述架体开设有贯通的轴孔，所述转轴可转动地穿设于所述轴孔中，所述第一驱动机构包括电机和传动结构，所述电机安装于一所述架体的外侧，所述电机通过传动结构传动连接于所述转轴。
17.进一步的，所述传动结构为传动皮带。
18.进一步的，所述第三驱动机构为第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆沿所述限位挡杆的长度方向，所述电动液压缸推杆具有一固定端和一伸缩端，所述固定端固定连接于所述限位挡杆的一端，所述伸缩端连接于所述割袋刀片。
19.进一步的，所述翻转板沿水平方向设置，所述刺袋插杆垂直于所述翻转板的板面。
20.进一步的，所述横梁的底部连接有竖向设置的容置套筒，所述刺袋插杆容置于所述容置套筒内，所述第二驱动机构为第二电动液压推杆，所述第二电动液压推杆连接于所述刺袋插杆的上端与所述容置套管的上端之间。
21.本发明提供一种水泥自动上料设备的施工方法，包括以下步骤：
22.将水泥袋搁置于翻转板，所述水泥袋的一端设置于所述翻转板的进料前端，所述水泥袋的另一端抵靠于限位挡杆；
23.控制器控制第二驱动机构，所述第二驱动机构降下刺袋插杆，所述刺袋插杆插入所述水泥袋的一端内；
24.控制器控制第三驱动机构，所述第三驱动机构带动割袋刀片，所述割袋刀片划破所述水泥袋的另一端以形成卸料开口；
25.控制器控制第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述翻转板的出料后端向下翻转以令所述出料后端斜向下设置，进而使得所述水泥袋内的水泥经由所述卸料开口排泄至压浆机料仓的进料口内；
26.在所述水泥排泄后，所述控制器控制所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述翻转板的出料后端向上翻转以令所述出料后端斜向上设置；
27.所述控制器控制所述第二驱动机构，所述第二驱动机构升起所述刺袋插杆以令所述刺袋插杆退出所述水泥袋的外部，进而所述水泥袋沿所述翻转板的板面方向经由所述翻转板的进料前端滑出所述翻转板。
28.本发明的有益效果在于，本发明的水泥自动上料设备，通过多部件协和合作，将水泥袋卸料过程实现自动化，且在水泥袋中的水泥卸料过程中有防尘罩罩设，避免水泥在卸料过程中肆意飞扬。本发明的水泥自动上料设备提高了施工自动化效率，解决了水泥袋上料对施工人员带来的不良影响，实现低污染施工操作。
附图说明
29.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
30.图1为本发明实施例的水泥自动上料设备的结构示意图。
31.图2为本发明实施例的水泥自动上料设备的放大示意图。
32.图3为本发明实施例的水泥自动上料设备的内部结构示意图。
33.图4为本发明实施例的水泥袋上料状态示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
35.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
36.参照图1至图4所示，本发明提供了一种水泥自动上料设备，包括：支承架1、翻转板2、第一驱动机构、横梁4、限位挡杆5、防尘罩6和控制器。
37.其中，支承架1安装于压浆机料仓7的进料口处。
38.翻转板2具有相对的进料前端和出料后端。翻转板2的进料前端可翻转地安装于支承架1。翻转板2的出料后端设置于压浆机料仓7的进料口的上方。翻转板2供水泥袋8搁置。第一驱动机构安装于支承架1。第一驱动机构用于驱动翻转板2上下翻转。
39.横梁4连接于支承架1，且横梁4设置于进料前端的上方。横梁4可升降地安装有刺袋插杆41。横梁4安装有用于驱动刺袋插杆41的第二驱动机构。
40.限位挡杆5连接于支承架1，且限位挡杆5设置于出料后端的后方。限位挡杆5可移动地安装有割袋刀片51。割袋刀片51的刀刃对准于出料后端。限位挡杆5安装有用于驱动割袋刀片51的第三驱动机构。
41.防尘罩6安装于支承架1且罩设于进料口、横梁4和限位挡杆5的上方。
42.控制器连接于第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。
43.在一些实施例中，本发明的水泥自动上料设备还包括输送机构9。输送机构为皮带输送机。输送机构9具有一输入端和一输出端。输送机构9的输出端连接于进料前端。翻转板通过输送机构9连接于用于运送水泥袋(袋装水泥)的平板车。
44.施工人员在平板车上将水泥袋搬至输送机构的输入端，水泥袋自动从输送机构的输出端投送至翻转板，水泥袋在惯性下向翻转板的出料后端移动并被限位挡杆挡住，避免水泥袋之间掉入压浆机料仓内。
45.当卸水泥时，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构降下刺袋插杆，刺袋插杆插入水泥袋的一端内以锁定水泥袋。在水泥袋被刺袋插杆锁定后，控制器控制第三驱动机构，第三驱动机构移动割袋刀片，割袋刀片在移动过程中划破水泥袋以在水泥袋的另一端开设一个卸料开口，使得水泥袋中的水泥从卸料开口中排泄至水泥袋的外部。在割袋刀片划破水泥袋后，控制器控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动翻转板向下翻转，使得水泥沿翻转板的板面方向斜向下向后卸入压浆机料仓的进料口中。当一袋水泥卸完后，控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构上升刺袋插杆，刺袋插杆拔出水泥袋以解除对水泥袋的锁定状态。在刺袋插杆拔出水泥袋后，控制器控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动翻转板向上翻转，使得剩下的空水泥袋沿翻转板的板面方向斜向下向前掉入压浆机料仓的外部。
46.本发明的水泥自动上料设备，通过多部件协和合作，将水泥袋卸料过程实现自动化，且在水泥袋中的水泥卸料过程中有防尘罩罩设，避免水泥在卸料过程中肆意飞扬。本发明的水泥自动上料设备提高了施工自动化效率，解决了水泥袋上料对施工人员带来的不良影响，实现低污染施工操作。
47.作为一种较佳的实施方式，翻转板2安装有压力传感器。压力传感器连接于控制器。当水泥袋被输送机构投入翻转板上后，压力传感器感应到水泥袋后生成启动信号。控制器获取启动信号，开始前述的水泥袋上料流程。
48.在本实施例中，支承架1包括相对设置的两架体11。具体的，架体包括多个立柱和连接于多个立柱的侧板。架体11具有相对的第一端和第二端。横梁4连接于两架体11的第一
端之间。限位挡杆5连接于两架体11的中部之间。
49.防尘罩包括内骨架和篷布。内骨架安装于两排架体的上方，篷布覆盖于内骨架的外部。防尘罩将整个水泥袋的上料范围都罩设在其中，使得水泥粉在排至压浆机料仓时被限制于防尘罩内。
50.在本实施例中，翻转板的进料前端的相对两侧连接有转轴21。架体11开设有贯通的轴孔。转轴21可转动地穿设于轴孔中。第一驱动机构包括电机和传动结构。电机安装于一架体11的外侧。电机通过传动结构传动连接于转轴21。
51.作为一种较佳的实施方式，传动结构为传动皮带。
52.在一些实施例中，传动结构为链条，转轴和电机的输出轴分别同轴安装有链轮，链条的两端分别啮合于转轴和电机的链轮。
53.作为一种较佳的实施方式，第三驱动机构为第一电动液压推杆。第一电动液压推杆沿限位挡杆5的长度方向。横梁和限位挡杆同向设置。横梁和限位挡杆分别沿翻转板的宽度方向设置。横梁的设置高度高于限位挡杆的设置高度。电动液压缸推杆具有一固定端和一伸缩端。电动液压缸推杆的固定端固定连接于限位挡杆5的一端，电动液压缸推杆的伸缩端连接于割袋刀片51。
54.在本实施例中，翻转板的初始状态：翻转板2沿水平方向设置。刺袋插杆41垂直于翻转板2的板面。在一些实施例中逃脱，刺袋插杆的下端朝向翻转板的进料前端斜向前向下设置，即刺袋插杆与初始状态下的翻转板呈一倾角设置。
55.作为一种较佳的实施方式，横梁4的底部连接有竖向设置的容置套筒。在本实施例中，横梁的底部设置有一排容置套筒。一排的多个容置套筒沿横梁的长度方向设置。刺袋插杆41容置于容置套筒内。第二驱动机构为第二电动液压推杆。第二电动液压推杆连接于刺袋插杆41的上端与容置套管的上端之间。
56.本发明提供一种水泥自动上料设备的施工方法，包括以下步骤：
57.s1：将水泥袋8搁置于翻转板2，水泥袋8的一端设置于翻转板2的进料前端，水泥袋8的另一端抵靠于限位挡杆5。
58.s2：控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构降下刺袋插杆41，刺袋插杆41插入水泥袋8的一端内。
59.s3：控制器控制第三驱动机构，第三驱动机构带动割袋刀片51，割袋刀片51划破水泥袋8的另一端以形成卸料开口。
60.s4：控制器控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动翻转板2的出料后端向下翻转以令出料后端斜向下设置，进而使得水泥袋8内的水泥经由卸料开口排泄至压浆机料仓7的进料口内。
61.s5：在水泥排泄后，控制器控制第一驱动机构，第一驱动机构驱动翻转板2的出料后端向上翻转以令出料后端斜向上设置。
62.s6：控制器控制第二驱动机构，第二驱动机构升起刺袋插杆41以令刺袋插杆41退出水泥袋8的外部，进而水泥袋8沿翻转板2的板面方向经由翻转板2的进料前端滑出翻转板2。
63.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术
方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。