一种冰球连续输送装置及输送方法与流程

1.本发明属于高压流体输送技术领域，具体涉及一种冰球连续输送装置及输送方法。


背景技术：

2.水炮是一种通过高压喷射水介质、能够远距离扑灭火灾的消防系统，也可兼作船舶软武器。水炮系统现广泛应用于海警船、海事船等公务船，是公务船实施执法打击的重要软武器，向被执法船只打入大量海水而使其丧失机动性来实施驱赶或登船执法。
3.索马里部分海域有中国等国家海军护航，相对安全，但远洋运输船在其它大部分没有护航的海域航行时，危险依然存在。在西非、几内亚湾、南菲律宾、马六甲海峡及各海域外锚地，海盗和恐怖组织的活动依然猖獗，当远洋运输船航行在危险水域时，为保护船员和货物安全，避免遭到海盗攻击和非法登船袭扰，部分航运公司在运输重要货物时雇佣保安公司上船进行保护，但代价高昂，且只能保证本次运输的安全。为使远洋运输船在不违反国际法和途经港口所在地法律的前提下，获得长期的自我防护能力，急需提高船舶自身防御能力。水炮是一种非杀伤性武器，其意义在于干扰船只正常航行表示抗议或有意驱离，对船只没有实际威胁，因此远洋运输船将水炮作为的自身防御武器的首选。
4.现有的水炮存在有效射程短(一般为70m～180m)、杀伤力太低、威慑力低的缺点，无法满足公务船的执法要求及远洋运输船的自身防御能力要求。在这种条件下，我们引入了冰球水炮，以提高水炮的有效射程。但目前的冰球水炮仍存在一定问题，发射时间间隔长，发射不连续，因而其威慑力也不高，也无法满足公务船的执法要求及远洋运输船的自身防御能力要求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能连续发射冰球，提高公务船的执法能力和远远运输船威慑力的冰球连续输送装置及输送方法。
6.本发明所采用的技术方案是：
7.一种冰球连续输送装置，其包括供水机构、冰球连续输送机构、排水机构；
8.所述供水机构分别与冰球连续输送机构、排水机构连接，用于向冰球连续输送机构、排水机构提供高压水；
9.所述冰球连续输送机构包括装有冰球的冰球存储箱、带落球阀的落球管和带冰球输送阀的冰球输送管路，冰球存储箱内设有旋转机构，旋转机构转动将冰球存储箱内的冰球连续输送至落球管，落球管与冰球输送管路相连通；
10.所述排水机构用于在冰球连续输送机构正式输送冰球之前，将冰球输送管路中的水排出。
11.更进一步的方案是，所述供水机构包括供水管，所述供水管包括主水管、分别与主水管连接的两个支管；第一个支管与落球管相连通，且连接口置于落球阀出口近端，便于推
动冰球向前运动；第二个支管与排水机构的旁通管相连通；主水管上设有水泵，第一个支管上设有供水阀。
12.更进一步的方案是，所述排水机构包括旁通管，旁通管上依次设有供水旁通阀、喷射泵、排水阀；喷射泵通过抽水管与冰球输送管路连接，抽水管与冰球输送管路的连接处位于冰球输送管路的最低点。
13.更进一步的方案是，落球管通过弯管连通冰球输送管，便于冰球从落球管顺利进入冰球输送管中。
14.更进一步的方案是，冰球存储箱包括外壳、推拉杆、往复电机、可折叠支撑板、垂向定位槽、滚动槽；
15.所述外壳的顶部设有冰球装填口，底部设有落球孔；
16.所述推拉杆的一端与外壳顶部的往复电机连接；推拉杆的另一端与可折叠支撑板连接；
17.所述垂向定位槽置于可折叠支撑板下方，并于外壳的侧壁紧贴；
18.所述滚动槽呈环形，设在外壳底部边缘，并置于垂向定位槽下方；所述落球孔置于滚动槽上；
19.往复电机带动推拉杆上下移动，推拉杆带动可折叠支撑板做上下运动，可折叠支撑板上升带动下边缘向内移动形成缺口，置于可折叠支撑板与外壳之间的冰球从缺口落入垂向定位槽中，随后落入滚动槽，经落球孔滚出冰球存储箱。
20.更进一步的方案是，往复电机应具有往复运动模式和振动模式两种工作模式，为了避免冰球存储箱内的冰球粘连，需要定时开启振动模式。
21.更进一步的方案是，所述可折叠支撑板包括竖截面呈v形的支撑板和位于支撑板四周的折叠板，即可折叠支撑板底部边缘可折叠；所述推拉杆与支撑板的中间连接。
22.更进一步的方案是，所述垂向定位槽有多个，均匀环设在外壳的侧壁上；所述落球孔有2个，每个落球孔对应1个落球管。
23.更进一步的方案是，所述外壳内包覆隔热材料，以避免冰球快速融化。
24.更进一步的方案是，冰球存储箱连接外部除湿机，控制存储箱内湿度水平，以避免存储箱内的冰球发生粘连。
25.更进一步的方案是，所述旋转机构包括多个旋转拨杆、旋转轴、旋转电机；所述旋转拨杆均匀安装在旋转轴的一端上，可按照顺时针或逆时针方向进行旋转，旋转轴的另一端与旋转电机连接；旋转电机带动旋转拨杆转动，旋转拨杆推动垂向定位槽内的冰球在滚动槽内滚动，当冰球到达落球孔时，进入落球管。旋转拨杆以180
°
为一个旋转周期，每个旋转周期内可将多个冰球分别送入2个落球孔中。
26.本发明还提供一种采用上述冰球连续输送装置进行冰球连续输送的方法，其包括如下步骤：
27.依次打开排水阀和供水旁通阀，关闭供水阀，水泵向喷射泵提供工作水，喷射泵利用高速射流抽吸的原理，将冰球输送管内的积水排空；将水排出后，关闭排水阀和供水旁通阀；
28.启动往复电机、旋转电机，打开落球阀，往复电机带动推拉杆上下移动，推拉杆带动可折叠支撑板做上下运动，可折叠支撑板上升带动下边缘向内移动形成缺口，冰球从缺
口落入垂向定位槽中，随后落入滚动槽，经落球孔落入落球管，随后进入冰球输送管内，关闭落球阀；
29.打开冰球输送阀和供水阀，向水炮系统输送冰球，输送完毕后关闭冰球输送阀和供水阀；完成一个周期的冰球输送；
30.如此循环。
31.本发明的所有阀门、往复电机、旋转电机均由plc控制；供水阀、供水旁通阀和排水阀采用截止阀，落球阀和冰球输送阀为球阀；为保证阀门快速响应速度，上述阀门采用电磁阀或气动阀。
32.本发明的有益效果在于：
33.冰球连续输送装置，利用高压水作为输送动力源，通过阀门控制逻辑，实现冰球的连续输送；
34.通过设置冰球存储箱，临时存储冰球，通过旋转机构控制冰球落入冰球输送管路中，保证冰球输送过程中不会出现卡滞现象；
35.冰球存储箱用于装填冰球，旋转机构控制冰球下落数量和速度；水泵向冰球输送管提供高压水；
36.可实现冰球的连续发射，提高了公务船的执法能力和远远运输船威慑力；
37.也可用于连续输送其他类球状固体，为其他输送系统提供借鉴参考意义。
附图说明
38.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
39.图1是冰球连续输送装置的结构示意图；
40.图2是冰球存储箱的结构示意图；
41.图3是图2中a-a剖视图；
42.图中：1-水泵；2-供水管；3-供水阀；4-第一落球阀；5-冰球存储箱；6-第二落球阀；7-落球管；8-冰球；9-冰球输送阀；10-冰球输送管路；11-排水阀；12-喷射泵；13-抽水管；14-旁通管；15-供水旁通阀；16-外壳；17-推拉杆；18-往复电机；19-可折叠支撑板；20-冰球装填口(含盖板)；21-垂向定位槽；22-滚动槽；23-旋转拨杆；24-旋转轴；25-旋转电机；26-落球孔。
具体实施方式
43.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
44.实施例1
45.参见图1-图3，一种冰球连续输送装置，其包括供水机构、冰球连续输送机构、排水机构。供水机构分别与冰球连续输送机构、排水机构连接，用于向冰球连续输送机构、排水机构提供高压水。冰球连续输送机构包括装有冰球8的冰球存储箱5、带落球阀的落球管7和带冰球输送阀9的冰球输送管路10，冰球存储箱5内设有旋转机构，旋转机构转动将冰球存储箱5内的冰球8连续输送至落球管7，落球管7通过弯管与冰球输送管路10相连通。排水机
构用于在冰球连续输送机构正式输送冰球8之前，将冰球输送管路10中的水排出。
46.本实施例中，供水机构包括供水管2，该供水管2包括主水管、分别与主水管连接的两个支管；第一个支管与落球管7相连通，且连接口置于落球阀出口近端，便于推动冰球向前运动；第二个支管与排水机构的旁通管14相连通；主水管上设有水泵1，第一个支管上设有供水阀3。排水机构包括旁通管14，旁通管14上依次设有供水旁通阀15、喷射泵12、排水阀11；喷射泵12通过抽水管13与冰球输送管路10的最低点连接。
47.本实施例中，冰球存储箱5包括外壳16、推拉杆17、往复电机18、可折叠支撑板19、垂向定位槽21、滚动槽22。外壳15的顶部设有冰球装填口(带盖板)10，底部设有2个落球孔26。推拉杆17的一端与外壳15顶部的往复电机18连接；推拉杆17的另一端与可折叠支撑板19的中心连接；垂向定位槽21有14个，置于可折叠支撑板19下方，并均匀环设在外壳16的侧壁上。滚动槽22呈环形，设在外壳16底部边缘，并置于垂向定位槽21下方。2个落球孔26对称设置在滚动槽22上。可折叠支撑板19包括竖截面呈v形的支撑板和位于支撑板四周的折叠板，即可折叠支撑板19底部边缘可折叠。往复电机18带动推拉杆17上下移动，推拉杆17带动可折叠支撑板19做上下运动，可折叠支撑板19上升带动下边缘向内移动形成缺口，置于可折叠支撑板19与外壳16之间的冰球8从缺口落入垂向定位槽21中，随后落入滚动槽22，经落球孔26落入落球管7中，2个落球孔26分别对应一个落球管7，每个落球管7上设置一个落球阀，即一个落球管7上设第一落球阀4，另一个落球管7上设第二落球管6。可折叠支撑板19在往复电机18的带动下回落，可折叠支撑板19的下边缘支撑在垂向定位槽21顶部，将缺口挡住、阻止冰球8进入垂向定位槽21。
48.本实施例中，旋转机构包括16个旋转拨杆23、旋转轴24、旋转电机25。所有旋转拨杆23均匀安装在旋转轴24的一端，可按照顺时针或逆时针方向进行旋转，旋转轴24的另一端与旋转电机25连接。旋转电机25带动旋转拨杆23转动，旋转拨杆23推动垂向定位槽21内的冰球8在滚动槽22内滚动，当冰球8到达落球孔26时，进入落球管7。旋转拨杆23以180
°
为一个旋转周期，每个旋转周期内可将多个冰球8分别送入2个落球孔26中。
49.往复电机18具有往复运动模式和振动模式两种工作模式，为了避免冰球存储箱5内的冰球8粘连，需要定时开启振动模式。
50.为了避免冰球快速融化，可在外壳16内包覆隔热材料。为了避免冰球存储箱5内的冰球8发生粘连，可使冰球存储箱5连接除湿机，控制存储箱内湿度水平。
51.供水阀3、第一落球阀4、第二落球阀6、冰球输送阀9、排水阀11及供水旁通阀15采用电磁或气动控制，其中第一落球阀4、第二落球阀6和冰球输送阀)采用球阀。上述阀门、电机均有plc控制。
52.本发明中，滚动槽22的截面为半圆形，垂向定位槽21和旋转拨杆23的数量可根据设计要求进行更改。
53.实施例2
54.一种采用上述冰球连续输送装置进行冰球连续输送的方法，其包括如下步骤：
55.依次打开排水阀11和供水旁通阀15，关闭供水阀3，水泵1向喷射泵12提供工作水，喷射泵12利用高速射流抽吸的原理，将冰球输送管10内的积水排空；将水排出后，关闭排水阀11和供水旁通阀15；
56.启动往复电机18、旋转电机25，打开落球阀，往复电机18带动推拉杆17上下移动，
推拉杆17带动可折叠支撑板19做上下运动，可折叠支撑板19上升带动下边缘向内移动形成缺口，冰球8从缺口落入垂向定位槽21中，随后落入滚动槽22，经落球孔26落入落球管7，随后进入冰球输送管10内，关闭落球阀；
57.打开冰球输送阀9和供水阀3，向水炮系统输送冰球，输送完毕后关闭冰球输送阀9和供水阀3；完成一个周期的冰球输送；
58.如此循环，直至完成冰球8的输送。
59.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。