一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构的制作方法

1.本发明涉及垃圾收集站自动换桶技术领域，具体为一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构。


背景技术：

2.垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化；
3.现在很多地方都设置的垃圾收集站，人们都会将垃圾放置在垃圾收集站里面的垃圾桶的内部，在垃圾桶内部的填满时需要人为的去进行更换，由于内部的气味异常的难闻，且装满垃圾的垃圾桶重力也会非常的大，就是得环卫工在进行更换的时候非常的吃力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，包括安装架，所述安装架两侧的底端均固定安装有固定板，所述固定板顶端的中心位置处固定安装有调节架，所述调节架的内部转动连接有贯穿调节架的螺纹杆，所述螺纹杆的径向外壁通过内外螺纹配合安装有螺纹滑块，所述安装架后端的下方固定安装有电机架，所述电机架的内部固定安装有双向伺服电机，所述双向伺服电机的两端输出端均传动连接有第一主动轮和第二主动轮。
6.优选的，所述螺纹滑块的顶端转动连接有支撑杆，所述螺纹杆的一端固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间传动连接有相适配的第一皮带。
7.优选的，所述安装架两侧的中心位置处均固定安装有固定杆，所述固定杆的中心位置处滑动连接有承重杆，所述承重杆的底端固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有第一固定环，所述支撑杆通过连接杆与承重杆转动连接。
8.优选的，所述安装架的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端转动连接有连接轴承，所述连接轴承的一端固定安装有第二固定环。
9.优选的，所述安装架后端的上方固定安装有固定架，所述固定架的中心位置处转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定安转有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间传动连接有相适配的第二皮带。
10.优选的，所述固定架的一侧对称固定安装有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有连接架。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
12.通过设置的双向伺服电机两端的第一主动轮和第二主动轮通过第一皮带和第二皮带使得第一从动轮和第二从动轮带动的螺纹杆和丝杆进行转动，在转动的过程中使得螺
纹滑块和连接架分别顺着调节架和限位杆进行滑动，最终使得第一固定环往上进行移动、第二固定环进行左右的滑动。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明俯视图。
16.图3为本发明仰视图。
17.图中：1、安装架；2、固定板；3、调节架；4、螺纹杆；5、螺纹滑块；6、支撑杆；7、固定杆；8、承重杆；9、限位杆；10、连接板；11、第一固定环；12、第二固定环；13、连接架；14、滑槽；15、滑块；16、固定架；17、电机架；18、双向伺服电机；19、第一主动轮；20、第一从动轮；21、第一皮带；22、第二主动轮；23、第二皮带；24、第二从动轮；25、丝杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例：
20.如图1-3所示，本发明提供了一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，包括安装架1，安装架1两侧的底端均固定安装有固定板2，固定板2顶端的中心位置处固定安装有调节架3，调节架3的内部转动连接有贯穿调节架3的螺纹杆4，螺纹杆4在外力的作用下在调节架3的内部进行转动，从而使得螺纹滑块5进行滑动调节，螺纹杆4的径向外壁通过内外螺纹配合安装有螺纹滑块5，安装架1后端的下方固定安装有电机架17，电机架17的内部固定安装有双向伺服电机18，双向伺服电机18的两端输出端均传动连接有第一主动轮19和第二主动轮22，第一主动轮19和第二主动轮22在双向伺服电机18的作用下进行转动。
21.为了能够使得垃圾桶进行自动更换，具体的，螺纹滑块5的顶端转动连接有支撑杆6，螺纹杆4的一端固定连接有第一从动轮20，第一从动轮20在第一皮带21和第一主动轮19的作用下进行转动，第一主动轮19和第一从动轮20之间传动连接有相适配的第一皮带21。
22.进一步的，安装架1两侧的中心位置处均固定安装有固定杆7，固定杆7的中心位置处滑动连接有承重杆8，承重杆8在支撑杆6的作用下在固定杆7的内部进行上下滑动，承重杆8的底端固定安装有连接板10，连接板10的一端固定安装有第一固定环11，支撑杆6通过连接杆与承重杆8转动连接。
23.进一步的，安装架1的两侧均开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有滑块15，滑块15的一端转动连接有连接轴承，滑块15在外界力的作用下附带着第二固定环12顺着滑槽14进行移动，连接轴承的一端固定安装有第二固定环12。
24.为了能够使得第二固定环12能够进行滑动，具体的，安装架1后端的上方固定安装有固定架16，固定架16的中心位置处转动连接有丝杆25，丝杆25在第二从动轮24的作用下进行转动，丝杆25的一端固定安转有第二从动轮24，第二主动轮22与第二从动轮24之间传动连接有相适配的第二皮带23，第二从动轮24在第二主动轮22和第二皮带23的作用下进行转动。
25.进一步的，固定架16的一侧对称固定安装有限位杆9，限位杆9的表面滑动连接有连接架13。
26.工作原理：双向伺服电机18使得第一主动轮19和第二主动轮22进行转动，转动的过程中通过第一皮带21和第二皮带23使得第一从动轮20和第二从动轮24进行转动，从而使得螺纹杆4在调节架3的内部进行转动，丝杆25在固定架16的内部进行转动，螺纹滑块5在螺纹杆4的作用下进行滑动从而使得支撑杆6进行倾斜角度的调节，在调节的过程中附带着承重杆8在固定杆7的内部进行上下的滑动，从而使得第一固定环11进行上下的调节，丝杆25的转动使得连接架13顺着限位杆9进行滑动，第二固定环12在连接架13和滑块15的作用下顺着滑槽14进行调节。
27.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)两侧的底端均固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)顶端的中心位置处固定安装有调节架(3)，所述调节架(3)的内部转动连接有贯穿调节架(3)的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的径向外壁通过内外螺纹配合安装有螺纹滑块(5)，所述安装架(1)后端的下方固定安装有电机架(17)，所述电机架(17)的内部固定安装有双向伺服电机(18)，所述双向伺服电机(18)的两端输出端均传动连接有第一主动轮(19)和第二主动轮(22)。2.如权利要求1所述的一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，其特征在于，所述螺纹滑块(5)的顶端转动连接有支撑杆(6)，所述螺纹杆(4)的一端固定连接有第一从动轮(20)，所述第一主动轮(19)和第一从动轮(20)之间传动连接有相适配的第一皮带(21)。3.如权利要求2所述的一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，其特征在于，所述安装架(1)两侧的中心位置处均固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的中心位置处滑动连接有承重杆(8)，所述承重杆(8)的底端固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的一端固定安装有第一固定环(11)，所述支撑杆(6)通过连接杆与承重杆(8)转动连接。4.如权利要求1所述的一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，其特征在于，所述安装架(1)的两侧均开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的一端转动连接有连接轴承，所述连接轴承的一端固定安装有第二固定环(12)。5.如权利要求1所述的一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，其特征在于，所述安装架(1)后端的上方固定安装有固定架(16)，所述固定架(16)的中心位置处转动连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)的一端固定安转有第二从动轮(24)，所述第二主动轮(22)与第二从动轮(24)之间传动连接有相适配的第二皮带(23)。6.如权利要求5所述的一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，其特征在于，所述固定架(16)的一侧对称固定安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的表面滑动连接有连接架(13)。

技术总结
本发明公开了一种悬挂移动式垃圾收集站自动换桶机构，具体涉及垃圾收集站自动换桶机构技术领域，包括安装架，安装架两侧的底端均固定安装有固定板，固定板顶端的中心位置处固定安装有调节架，调节架的内部转动连接有贯穿调节架的螺纹杆，螺纹杆的径向外壁通过内外螺纹配合安装有螺纹滑块，双向伺服电机的两端输出端均传动连接有第一主动轮和第二主动轮，双向伺服电机两端的第一主动轮和第二主动轮通过第一皮带和第二皮带使得第一从动轮和第二从动轮带动的螺纹杆和丝杆进行转动，在转动的过程中使得螺纹滑块和连接架分别顺着调节架和限位杆进行滑动，最终使得第一固定环往上进行移动、第二固定环进行左右的滑动。第二固定环进行左右的滑动。第二固定环进行左右的滑动。


技术研发人员：游梓童
受保护的技术使用者：泰州清集能源互联网科技中心
技术研发日：2022.03.26
技术公布日：2022/8/19