一种用于单卷存储的自动化立体库的制作方法

1.本发明涉及仓储技术领域，具体为一种用于单卷存储的自动化立体库。


背景技术：

2.仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。针对卷料，目前大多都是单一的采用托盘装载、平库存储的存储以及出入库方案，在客户需要卷料出入库的时候只能通过人工处理，无法实现单一卷料或者多品规卷料的快速出入库响应。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于单卷存储的自动化立体库，该种用于单卷存储的自动化立体库实现了自动化出入库，从而实现了单一卷料或者多品规卷料的快速出入库响应。
4.本发明具体采用如下技术方案：一种用于单卷存储的自动化立体库，用于放置卷料，包括管理系统，所述管理系统包括wms(warehouse management system，仓库管理系统)、wcs(warehouse control system，仓库设备控制系统)以及mes(manufacturing execution system，面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统)；输送系统，所述输送系统包括位于同一传输线上的卷料输送机、组盘输送机、搬运车、入库输送机以及堆垛机，还包括与所述堆垛机同处另一传输线上的出库输送机；包装系统，所述包装系统包括设于所述卷料输送机输送前端的包装线以及与所述包装线配套使用的贴码系统；扫码器，所述扫码器与所述输送系统配套使用；立体库本体，所述立体库本体包括立体放置的货架。
5.在一些实施例中，所述自动化立体库内设置有多排货架，每排所述货架均为由至少两块立板和若干横板构成的立体框架式结构，若干所述横板构成了多层用于放置卷料的平台，而至少两块所述立板则用于对若干所述横板进行支撑固定。
6.在一些实施例中，若干所述横板等距均匀设置。
7.在一些实施例中，相邻的所述立板之间设有加强板。
8.在一些实施例中，所述加强板的数量为多个，多个所述加强板分别设在所述自动化立体库不同的层高处。
9.在一些实施例中，每块所述横板上均设有底座，所述底座呈板状，其上端面开设有用于限制卷料滚动的v型槽。
10.在一些实施例中，所述货架内均匀分布设置有消防喷淋机构。
11.在一些实施例中，所述出库输送机通过plc控制模块来控制其输送路线，所述输送路线有两条，其中一条的终点为加工车间，另一条的终点为发货区域。
12.综上所述，本发明具有以下有益效果：
13.该种用于单卷存储的自动化立体库，入库时，通过管理系统来依次控制包装系统和输送系统，实现对卷料的贴码包装以及输送入库，整个过程中还可对卷料进行分类放置，可很好地实现自动化单卷入库存储，出库时，再次通过管理系统来控制输送系统，实现将所需出库的卷料从货架上取下，通过扫码器来识别刚取下的卷料上的码，并根据扫码结果来控制输送系统将卷料输送至不同的出库位置，从而实现了单一卷料或者多品规卷料的快速出入库响应。
附图说明
14.图1为本发明的入库流程示意图；
15.图2为本发明的出库流程示意图；
16.图3为本发明的库房内部结构示意图；
17.图4为图3a处的放大图；
18.图5为图4b处的放大图。
19.图中：1、立板；2、横板；3、加强板；4、消防喷淋机构；5、底座。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.请参阅图1-2，一种用于单卷存储的自动化立体库，用于放置卷料，包括管理系统，管理系统包括wms(仓库管理系统)、wcs(仓库设备控制系统)以及mes(面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统)；输送系统，输送系统包括位于同一传输线上的卷料输送机、组盘输送机、搬运车(如rgv(automated guided vehicle，有轨制导车辆)、入库输送机以及堆垛机，还包括与堆垛机同处另一传输线上的出库输送机，在一些实施例中，出库输送机通
过plc控制模块来控制其输送路线，输送路线有两条，其中一条的终点为加工车间，另一条的终点为发货区域；包装系统，包装系统包括设于卷料输送机输送前端的包装线以及与包装线配套使用的贴码系统；扫码器，扫码器与输送系统配套使用；立体库本体，立体库本体包括立体放置的货架。
25.其中，上述搬运车可以为rgv(automated guided vehicle，有轨制导车辆)、agv(automated guided vehicle，自动引导运输车)、amr(autonomous mobile robot、自主移动机器人)等。
26.可选的，在一种具体实施方式中，上述货架可设置于库房内，相应的，输送系统、包装系统、扫码器等设备均在库房内进行作业。
27.通过以上技术方案，入库时，可参照如图1所示流程，首先将未贴码卷料放置在包装线上，然后mes将卷料信息给wms和包装系统，由包装系统控制贴码包装，而wms和wcs负责后续出入库管理，具体的，首先借助扫码器对已贴码卷料进行扫码以获取该卷料的基本信息，然后wms给到wcs卷料目的地信息，接着wcs下发调度指令，使已贴码卷料通过卷料输送机输送到组盘输送机上，来进行不同品规卷料的组盘，组盘完成后由rgv输送到入库输送机位置处，此时即完成了对不同品规的卷料的分类操作，实现不同品规的卷料区分，完成分类的已贴码卷料在入库输送机上等待堆垛机取货，最后通过堆垛机将已贴码卷料搬运至库房内的立体货架上，从而完成了整个入库操作；
28.出库时，可参照如图2所示流程，堆垛机在接收到wms的相应指令之后，将货架上的卷料搬运至出库输送机上，之后再由扫码器判定卷料的去向，扫码器扫描卷料上的码之后读取该卷料的信息(品规、种类信息等)，再根据扫码得来的信息来判定卷料的去向，卷料可被出库输送机输送至加工车间，以进行进一步的加工处理，也可被出库输送机输送至发货区域，等待装箱发货，由此满足了不同品规卷料的出库的定制化要求；
29.综上，该种用于单卷存储的自动化立体库，入库时，通过管理系统来依次控制包装系统和输送系统，实现对卷料的贴码包装以及输送入库，整个过程中还可对卷料进行分类放置，可很好地实现自动化单卷入库存储，出库时，再次通过管理系统来控制输送系统，实现将所需出库的卷料从货架上取下，通过扫码器来识别刚取下的卷料上的码，并根据扫码结果来控制输送系统将卷料输送至不同的出库位置，从而实现了单一卷料或者多品规卷料的快速出入库响应。
30.在一些实施例中，如图3-5所示，自动化立体库内设置有多排货架，且均为牛腿式货架，每排货架均为由至少两块立板1和若干横板2构成的立体框架式结构，若干横板2构成了多层用于放置卷料的平台，而至少两块立板1则用于对若干横板2进行支撑固定，该种结构采用了立体框架式结构，容量大且出入库方便。
31.在一些实施例中，若干横板2沿立板1的竖直方向等距均匀设置，其分层设置，各层之间等距且均水平放置，以确保放置在若干横板2上的卷料也为等距均匀设置，从而确保整个货架的质量分布更加均匀，使得抗震性以及牢固性更强。
32.在一些实施例中，相邻的立板1之间设有加强板3，用于提升货架的整体强度。
33.在一些实施例中，加强板3的数量为多个，多个加强板3分别设在自动化立体库不同的层高处，以更加精准地提升货架各层的结构强度，从而进一步提升了货架整体的强度。
34.在一些实施例中，每块横板2上均设有底座5，底座5呈板状，其上端面开设有用于
限制卷料滚动的v型槽，该形状能够很好地契合卷料的形状，以免卷料在货架上滚动。
35.在一些实施例中，货架内均匀分布设置有消防喷淋机构4，用于库房防火。
36.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。