信封处理装置及图像形成系统的制作方法

1.本发明涉及信封处理装置及图像形成系统。


背景技术：

2.作为将封入物自动封入信封的装置，已知有将对片状的介质进行了规定的折叠处理的
″
折叠片材
″
作为封入物，来自动进行封入和封缄的信封处理装置。然后，还已知的是与在片材上形成图像的图像形成装置、以及对形成有图像的片材进行折叠处理的折叠装置联动后，将形成有图像的折叠片材自动地封入并封缄的图像形成系统。
3.为了将封入物封入信封，已知的襟翼(flap)打开装置是，不管襟翼相对于信封的输送方向的位置如何，在襟翼的打开动作时，一边限制信封主体的移动，一边进行襟翼的打开动作(参照专利文献1)。
4.在专利文献1公开的装置中，在进行利用信封的襟翼长度的动作时，因为需要事先设定襟翼长度，因此难以进行与各种信封对应的控制。另外，虽然只要具备了判定信封的襟翼长度、信封的朝向(相对于输送方向的朝向)的机构，就能够得到与各种信封对应的功能，但在该情况下，需要设置线传感器等的构成，存在着用于检测信封的构成变大的问题。
5.本发明的目的在于提供一种能够控制与多种信封对应的封入动作的信封处理装置。
6.【专利文献1】(日本)特开平7-61407号公报


技术实现要素：

7.为了解决上述技术课题，本发明的一个方式涉及一种在被输送到封入位置的信封中对封入物进行封入的信封处理装置，其特征在于包括：第一信封长度计算机构，其在将所述信封输送到所述封入位置的信封输送路径中，计算关闭所述信封的襟翼部的状态下的所述信封的输送方向上的第一信封长度；襟翼打开机构，其在所述信封输送路径中，一边输送所述信封一边打开所述襟翼部；第二信封长度计算机构，其在所述信封输送路径中计算打开所述襟翼部的状态下的所述信封的输送方向上的第二信封长度，以及控制机构，其控制所述封入物对所述信封的封入动作，所述控制机构根据基于所述第一信封长度计算机构和所述第二信封长度计算机构的计算结果所计算的襟翼长度，来控制所述封入动作。
8.根据本发明，能够控制对应于小型且多种类型的信封的封入动作。
附图说明
9.图1所示是本发明所涉及的图像形成系统的实施方式的正面外观图。
10.图2所示是上述实施方式所涉及的控制构成的模块图例。
11.图3所示是本发明所涉及的信封处理装置的实施方式的内部构成图。
12.图4所示是信封处理装置的实施方式所具备的襟翼打开机构的概要构成图。
13.图5所示是信封处理装置的实施方式所具备的封入物推入部的概要构成图。
14.图6的(a)-(b)所示是上述封入物推入部的动作的一例的概要构成图。
15.图7所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
16.图8所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
17.图9的(a)-(d)所示是上述信封处理装置的封入动作中的襟翼打开机构的动作例。
18.图10所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
19.图11所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
20.图12所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
21.图13所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
22.图14所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
23.图15所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
24.图16所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
25.图17所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
26.图18所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
27.图19所示是上述信封处理装置的一个实施方式所涉及的封入动作的一个工序图例。
28.图20的(a)-(b)所示是上述信封处理装置中的封缄处理的一个示例图。
29.图21的(a)-(d)所示是与上述信封处理装置联动的折叠处理装置中的折叠处理的结果物与封缄处理的关系的一个示例图。
30.图22的(a)-(b)所示是与上述信封处理装置联动的后处理装置中的后处理的结果物与封缄处理的关系的一个示例图。
具体实施方式
31.[图像形成系统的实施方式]
[0032]
首先，说明本发明所涉及的图像形成系统的实施方式。图1所示是作为图像形成系统的一例的打印系统1的正面外观图。打印系统1具有图像形成装置200、作为片材处理装置的折叠处理装置300、作为本发明的实施方式的信封处理装置100、后处理装置400。
[0033]
图像形成装置200是使用规定的图像形成方式在片材状的介质上形成图像并排出的一个装置例。形成有图像的介质(以下简称为
″
片材s
″
)在折叠处理装置300中进行规定的
折叠处理后，被排出到信封处理装置100。另外，也可以在折叠处理装置300中不进行折叠处理地向信封处理装置100排出片材s。对片材s执行或不执行折叠处理的指令是根据打印系统1的利用者对图像形成装置200所具备的控制部输入的信息，从该控制部发送的指示来确定的。或者，对于折叠处理装置300所具备的控制部，是根据打印系统1的利用者输入的信息来指示的。
[0034]
信封处理装置100进行的信封处理是将从配置在片材s输入方向(输送方向)的上游侧的装置(图像形成装置200或折叠处理装置300)排出的
″
封入物
″
自动封入到信封e里并封缄。在此，
″
封入物
″
是指从输送方向上游侧输入的
″
片材s
″
，或对片材s实施折叠处理后输入的
″
折叠片材sf
″
。另外，也可以不实施信封处理而对配置在下游侧的装置进行排出片材s或折叠片材sf的处理。
[0035]
后处理装置400对从上游侧的装置即折叠处理装置300、信封处理装置100排出的片材s或折叠片材sf，实施装订处理等的经由控制部指示的后处理。
[0036]
信封处理装置100能够进行将实施了折叠处理的折叠片材sf以适当的朝向来封入到信封e里的处理。信封处理装置100判定是否需要使折叠片材sf的输送方向反转，以使形成在作为封入物的折叠片材sf上的发送目的地等与预先形成在信封e上的透明窗ew一致。然后，在需要反转的情况下，具备利用封入位置的上游侧的输送路径来使折叠片材sf反转后朝着封入位置输送的输送机构。对折叠片材sf的反转控制和输送控制的详情后述。另外，信封处理装置100也能够同样地封入未实施折叠处理的作为封入物的片材s。
[0037]
这里，对本发明所涉及的实施方式的说明中使用的
″
坐标轴
″
进行说明。如图1所示，将与打印系统1的载置面平行、且沿着构成打印系统1的各装置的排列方向的轴设为y轴。然后，将表示y轴的箭头的方向设为
″
+y方向
″
，将相反方向设为
″‑
y方向
″
。在图像形成装置200中，形成有图像的片材s在+y方向上被输出，然后被输送到配置在+y方向的下游侧的各个装置。
[0038]
另外，将同样与打印系统1的载置面平行、沿着打印系统1的进深方向的轴设为x轴。然后，将表示x轴的箭头的方向设为
″
+x方向
″
，将相反方向设为
″‑
x方向
″
。
[0039]
另外，将与x轴和y轴正交且沿着打印系统1的高度方向的轴设为z轴。然后，将表示z轴的箭头的方向设为
″
+z方向
″
，将相反方向设为
″‑
z方向
″
。
[0040]
在以下的说明中使用的附图中也标注了与上述相同的坐标轴时，该说明中使用的方向的定义与上述相同。
[0041]
在图像形成装置200中，形成有图像的片材s在+y方向上被排出，然后被输送去配置在下游侧的各个装置。因此，+y方向与输送方向基本是同义的。但是，在信封处理装置100中，片材s的输入方向是+y方向，而片材s和折叠片材sf在信封处理动作中的输送方向是z方向。
[0042]
即，在构成打印系统1的信封处理装置100中，信封e的输送方向为
″
z方向
″
，信封e朝着封入位置的输送方向为+z方向，从封入位置向封缄位置输送的输送方向为-z方向。
[0043]
[打印系统1的功能模块]
[0044]
参照图2来说明打印系统1的整体的功能模块。在以下的说明中，作为被输送并封入信封e中的介质的封入物，是以在图像形成装置200中形成了图像、并在折叠处理装置300中进行了规定的折叠处理的折叠片材sf为前提的。在图2中，用虚线表示折叠片材sf的移动
路径(输送路径)，用实线表示在各功能模块之间用于信号的发送接收的通信路径。还有，片材s的移动路径(输送路径)也以虚线表示。
[0045]
图像形成装置200是例如通过已知的电子照相处理在片材s上形成图像的装置。图像形成装置200包括显示部210、操作部220、片材供给部230、成像部240、定影部250和打印机控制部260。
[0046]
显示部210进行用于向用户通知各种功能的状态和操作内容的显示。操作部220相当于用户用于进行处理动作模式和处理份数的设定、以及在信封处理装置100中进行封入时需要反转的设定等的设定操作的操作接口。片材供给部230具有存储片材s并将片材s逐张分离后进行供给的片材供给机构。成像部240在感光体上形成潜像并转印到片材s上。定影部250对转印到片材s上的图像进行定影。打印机控制部260控制上述各功能模块的动作。
[0047]
折叠处理装置300具有将图像形成装置200输送来的片材s，以通过通信线207从图像形成装置200的打印机控制部260来指定的折叠种类(折叠方式)对片材s实施折叠处理的片材折叠部310，以及控制折叠处理装置300整体的折叠控制部320。折叠控制部320还控制与打印机控制部260以及在下游连接的信封处理控制部150的通信。另外，也可以在片材折叠部310不进行折叠处理地向信封处理装置100输出。
[0048]
另外，在片材折叠部310的详细结构中，已知有多个类型。根据该结构的不同，有时折叠处理后的折叠片材sf的状态会不同。更详细来说就是，折叠片材sf在后述的封入部120的
″
规定的位置
″
中，被封入信封e时的与封入方向的前侧抵碰的端部，有时根据折叠处理的种类而不同。然后，即使是相同的折叠处理，根据片材折叠部310的内部的构成，有时也会调换折叠片材sf的输送方向前侧的端部。
[0049]
[信封处理装置100的说明]
[0050]
信封处理装置100具有片材反转部110、封入部120、封缄部130以及信封处理控制部150。
[0051]
片材反转部110对从片材折叠部310输入的折叠片材sf执行规定的处理。这里所说的
″
规定的处理
″
是指与从折叠控制部320通过通信线105传送到信封处理控制部150的控制模式(包括折叠方式的种类、印字面的位置等)对应的输送处理。在片材反转部110中，进行将折叠片材sf向输送方向下游输送的输送处理、调换折叠片材sf的输送方向端部的反转处理等。通过输送处理和反转处理，折叠片材sf被输送到封入部120或后处理装置400。
[0052]
封入部120具有将信封e移动到能够对片材反转部110输送来的折叠片材sf进行封入的位置后，使该信封e在规定的位置待机，并向待机的信封e推入封入物后进行封入的机构。另外，封入部120具有打开作为襟翼部的襟翼ef的机构，以在到达规定的位置之前使信封e的开口ip成为开放的状态。另外，还具有在到达规定的位置之前计算信封e的长度(封入物被封入的方向上的尺寸)、襟翼ef的长度的机构。通过这些机构，来对被保持在规定位置且开口ip为开放状态的信封e执行折叠片材sf的封入处理。然后，能够对各种种类及大小的信封e适当地进行该封入处理。
[0053]
封缄部130在关闭封入有折叠片材sf的信封e的襟翼ef之后，进行将封缄后的信封e向信封排出盘134排出的处理。
[0054]
信封处理控制部150对构成片材反转部110、封入部120以及封缄部130的多个输送辊对的动作、切换信封e的输送路径的切换爪的动作进行控制。信封处理控制部150是进行
包括折叠片材sf的反转控制及封入控制在内的输送控制的控制机构。作为该控制部的信封处理控制部150从打印机控制部260及折叠控制部320接收作为与折叠片材sf相关的信息的
″
封入对象信息
″
。然后，根据接收到的封入对象信息中包含的各信息所表示的内容进行输送控制。
[0055]
另外，
″
封入对象信息
″
是指与作为封入物的片材s、折叠片材sf相关的信息。更为详细的是，包含用于使得向信封e封入时成为片材s或折叠片材sf的前头的端部为所希望一侧的端部的方式来控制的信息。另外，例如包含有规定对折叠片材sf的折叠处理的类型的
″
折叠类型信息
″
。另外，作为来自上游侧装置之一的图像形成装置200的动作指示信息，包含有规定是否需要后述的反转输送处理的
″
是否需要反转信息
″
。另外，例如包含有表示在折叠片材sf上形成有图像的图像形成面的印字面信息。另外，例如包含有表示进行了折叠处理的片材折叠部310的类型(a类型或b类型)的
″
处理装置信息
″
。
[0056]
后处理装置400具有后处理部410和后处理控制部420。后处理部410通过后处理控制部420的控制，对从上游侧输送来的片材s执行规定的后处理。后处理控制部420根据从打印机控制单元260、折叠控制单元320和信封处理控制部150通过通信线403传送的动作模式来控制后处理部410中的后处理动作。
[0057]
打印机控制部260、折叠控制部320、信封处理控制部150以及后处理控制部420的构成是相互连结，并经由各通信线(207、105、403)来进行控制所需信息的交换。因此，通过各控制部(260、320、150、420)的协作，来相互共享与要求用户对片材s及折叠片材sf进行的处理的处理模式相关的信息、片材尺寸。由此，各机构通过规定的时机和规定的工序能够执行规定的处理的控制信息就在打印系统1整体中得以共享了。
[0058]
在本实施方式中进行中心控制动作的信封处理控制部150具备作为运算处理部的中央处理单元的cpu(centralprocessingunit)、作为存储部的rom(readonlymemory)以及ram(randomaccessmemory)。然后，还具备向各输送辊输出控制信号并输入来自各输送辊的信号的接口、以及接收各传感器的输出信号的接口等。通过使用这些硬件资源能够执行控制处理的控制程序，信封处理装置100的动作得以控制。
[0059]
另外，打印机控制部260、折叠控制部320以及后处理控制部420也与信封处理控制部150同样，使用由cpu、rom、ram等构成的硬件资源，通过实现各功能的控制程序来控制硬件机构的动作。
[0060]
还有，在图1和图2中，作为打印系统1的构成例，示出了在信封处理装置100的下游连接有后处理装置400的例子。作为代表性的后处理装置400，有进行装订处理的整理器、堆叠器、装订机等。另外，作为打印系统1的系统构成，也可以是信封处理装置100为最下游的构成。
[0061]
这里，首先说明打印系统1所涉及的控制动作的实施方式。该实施方式是基于由后述的封入部120计算的信封e的信封长度、襟翼ef的襟翼长度的控制处理。
[0062]
信封处理控制部150通过控制处理程序，在将信封e输送至待机位置的期间，执行计算信封e的长度(信封长度)和信封e所具有的襟翼ef的长度(襟翼长度)的处理。另外，信封处理控制部150还通过折叠控制部320、后处理控制部420和折叠控制部320进行向打印机控制部260通知计算结果即信封长度和襟翼长度的处理。
[0063]
另外，在本实施方式中，信封长度是指信封e被供给到后述的信封输送路径1105里
时的输送方向上的两端部的距离。因此，在本实施方式中，信封长度包括在关闭襟翼ef的状态下输送时的信封长度(假设为第一信封长度)和在打开襟翼ef的状态下输送时的信封长度(假设为第二信封长度)。第一信封长度相当于所谓的信封e的上下尺寸(底部至将襟翼ef弯折的端部的长度)。第二信封长度相当于从信封e的底部到打开襟翼ef的状态下的襟翼ef的输送方向端部为止的长度。在以下的说明中，没有特别注释来标记为
″
信封长度
″
时，指的是第一信封长度。另外，从第二信封长度减去第一信封长度而得到的值相当于襟翼ef的输送方向的长度。将该长度记为
″
襟翼长度
″
。
[0064]
即，信封处理控制部150具有计算第一信封长度的第一信封长度计算单元和计算第二信封长度的第二信封长度计算单元。通过在信封处理控制部150中执行控制处理程序，就在第一信封长度计算单元和第二信封长度计算单元中计算各信封长度，进而还计算襟翼ef的输送方向的长度。
[0065]
[第一实施方式]
[0066]
信封处理控制部150例如图20的(a)所示，利用计算出的襟翼长度，在襟翼ef的根部能够切实地进行折弯封缄处理。即，根据信封处理装置100，根据襟翼长度能够变更通过封缄单元的动作来实现的封缄处理。
[0067]
另外，如图20的(b)所示，通过利用计算出的襟翼长度，还能够判定被弯折的襟翼ef的端部到达信封e的哪个位置。其结果是，还能够控制将用于进行封缄处理的粘接部件135添加到襟翼ef的端部的封缄单元。即，根据信封处理装置100，能够根据襟翼长度来变更信封e的封缄位置。
[0068]
[第二实施方式]
[0069]
另外，通过利用在信封处理控制部150中计算并通知的信封长度或襟翼长度，折叠控制部320能够控制折叠处理，生成适合信封长度或襟翼长度的不同折叠位置的多种折叠片材sf。由此，也能够切换执行折叠处理的种类等，以使折叠片材sf的输送方向(封入方向)的尺寸成为适合信封e的长度。
[0070]
折叠控制部320例如图21所示，利用所通知的信封长度来控制折叠处理，以变更对信封e的封入方式。将图21的(a)例示的折叠片材sf的折叠方式和封入方式设为
″
通常设定
″
。相对于此，图21的(b)例示的封入方式是
″
收件人姓名优先模式
″
，是以与信封e的收件人姓名窗(透明窗ew)的位置一致的方式来调整相对于片材s的折叠位置的例子。
[0071]
另外，图21的(c)例示的封入方式是
″
信封宽度优先模式
″
，是以成为与信封长度一致的宽度的方式来调整相对于片材s的折叠位置的例子。另外，在信封宽度优先模式中，由于可对应的信封宽度存在上限，所以是与此对应地来调整折叠位置。
[0072]
另外，图21的(d)例示的封入方式是
″
对折模式
″
，是用户进行设定以使片材s对折时的折叠片材sf的尺寸(折叠宽度)比信封长度短的例子。
[0073]
[第三实施方式]
[0074]
另外，通过利用在信封处理控制部150中计算并通知的信封长度或襟翼长度，还能够对后处理控制部420进行基于信封e的信封长度或襟翼长度的后处理。在这种情况下，信封处理控制部150通过将襟翼长度等通知给后处理控制部420，切换输送控制以将封入有封入物的状态的信封e向后处理装置400输出。
[0075]
例如，如图22的(a)所例示的那样，通过在基于襟翼长度的规定的位置进行穿孔处
理来形成穿孔部136，就能够进行利用了襟翼长度的封缄处理。另外，对于基于襟翼长度的规定的位置，如图22的(b)所示，通过形成无钉针装订部137，就可以进行利用了襟翼长度的装订处理所进行的密封处理。在该情况下，也可以对规定的位置进行有针针装订处理。由此，能够在用户所希望的位置处进行对信封e的封缄处理。
[0076]
[信封处理装置100中的输送构成]
[0077]
接着，使用图3来说明构成信封处理装置100所具有的片材反转部110、封入部120、封缄部130的输送辊、切换输送物的输送方向的切换爪、以及配置有这些部件的输送路径。
[0078]
[片材反转部110的构成]
[0079]
如图3所示，片材反转部110具有输入路径1100、第一输送路径1101、第二输送路径1102、转向输送路径1103、作为第四输送路径的封入输送路径1104、作为片材输出路径1109而区别的多个输送路径。
[0080]
在输入路径1100中配置有进口辊101。输入路径1100是接受从位于上游侧的装置(例如折叠处理装置300)排出的折叠片材sf的路径。信封处理控制部150从上游侧的控制部(打印机控制部260、折叠控制部320)接收作为与折叠片材sf相关的信息的封入对象信息，来控制进口辊101的旋转开始及停止。
[0081]
在设置于进口辊101的下游侧的多个输送路径之一的从输入路径1100开始分支的第一输送路径1101中，配置有作为第一输送机构的第一输送辊111和第一中间输送辊114。另外，在第一输送路径1101中配置有对输送来的折叠片材sf的端部(后端)进行检测而作为第一介质传感器的第一片材检测传感器118。第一片材检测传感器118配置在第一中间输送辊114和第一输送辊111之间。
[0082]
另外，向着设置于进口辊101的下游侧的输送路径之一的不同于第一输送路径1101的方向来从输入路径1100开始分支的第二输送路径1102中，配置有作为第二输送机构的第一输送辊112和第二中间输送辊115。另外，在第二输送路径1102中配置有对输送来的折叠片材sf的端部(后端)进行检测而作为第二介质传感器的第二片材检测传感器119。第二片材检测传感器119配置在第二中间输送辊115和第二输送辊112之间。
[0083]
另外，片材反转部110具有转向输送路径1103。转向输送路径1103是连接在第一输送辊111的上游位置与第一输送路径1101合流的合流位置、和在第二中间输送辊115的下游位置从第二输送路径1102分支的分支位置的输送路径。通过转向输送路径1103，朝着第二输送路径1102下游方向输送的折叠片材sf切换输送方向，通过转向输送来向第一输送路径1101输送。在作为第三输送路径的转向输送路径1103中配置有作为第三输送机构的转向输送辊113。
[0084]
另外，设置有与第一输送路径1101连续的下游侧的输送路径、即将通过了片材反转部110的片材s或折叠片材sf向下游侧的后处理装置400输出的片材输出路径1109。然后，在片材输出路径1109中配置有出口辊102。
[0085]
对于从折叠处理装置300输入的折叠片材sf，在不进行后述的封入处理时，折叠片材sf就从输入路径1100开始通过第一输送路径1101，经由片材输出路径1109向下游侧的装置排出。
[0086]
另外，在片材反转部110中，具有在第一输送辊111的下游从第一输送路径1101分支的输送路径，即朝着对封入有折叠片材sf的信封e进行保持的封入辊121连续地作为第四
输送路径的封入输送路径1104。封入输送路径1104如后所述地构成为与信封输送路径1105连续。
[0087]
另外，在片材反转部110中，在用于从输入路径1100向第一输送路径1101或第二输送路径1102中的任一个输送折叠片材sf的分支位置，配置有作为分支机构的分支爪10。分支爪10根据输入到输入路径1100的折叠片材sf所涉及的封入对象信息，来切换是将该折叠片材sf向第一输送路径1101一侧输送还是向第二输送路径1102一侧输送。
[0088]
另外，片材反转部110在从转向输送路径1103与第一输送路径1101合流的合流位置里配置有作为第一切换机构的第一切换爪11。第一切换爪11切换的是将从输入路径1100输送到第一输送路径1101侧的折叠片材sf向第一输送辊111侧输送的状态、和将折叠片材sf从转向输送路径1103向第一输送路径1101侧输送的状态。
[0089]
另外，片材反转部110在从第二输送路径1102分支到转向输送路径1103的分支位置里配置有作为第二切换机构的第二切换爪12。第二切换爪12切换的是将从输入路径1100输送到第二输送路径1102侧的折叠片材sf向第二输送辊112侧输送的状态、和将折叠片材sf从第二输送路径1102向转向输送路径1103转向输送的状态。
[0090]
另外，片材反转部110在从第一输送路径1101分支到封入输送路径1104的分支位置里配置有作为第三切换机构的第三切换爪13。第三切换爪13切换的是将通过第一输送路径1101输送来的折叠片材sf向封入输送路径1104输送的状态、和向片材输出路径1109输送的状态。
[0091]
输送到第一输送路径1101的折叠片材sf通过第一中间输送辊114被输送去第一输送辊111。第一输送辊111将输送来的折叠片材sf向下游输送。这里，当第三切换爪13处于图3所示的状态时，折叠片材sf朝着封入输送路径1104输送。还有，从第一中间输送辊114向第一输送辊111输送来的折叠片材sf的后端被第一片材检测传感器118检测到之后，在输送了规定的距离时，因为是折叠片材sf已经向封入输送路径1104移动的状态，所以就停止在片材反转部110中旋转的各输送辊的动作。
[0092]
输送到第二输送路径1102的折叠片材sf通过第二中间输送辊115被输送去第二输送辊112。从第二片材检测传感器119检测到输送来的折叠片材sf的后端开始输送了规定的距离时，第二传送辊112就在暂时停止后进行反转。由此，折叠片材sf就成为朝着转向输送路径1103进行转向输送的状态。此时，在第二输送辊112反转之前或同时，在折叠片材sf的后端通过第二切换爪12的时刻(这也是基于第二片材检测传感器119的检测来判定)，转动第二切换爪12。由此，折叠片材sf被切换到朝着转向输送路径1103输送的状态。
[0093]
当折叠片材sf从第二输送路径1102朝着转向输送路径1103被导引时，通过转向输送辊对113，折叠片材sf朝着第一输送路径1101被输送。
[0094]
[封入部120的构成]
[0095]
如图3所示，在封入部120中设置有与作为第四输送路径的封入输送路径1104连结的信封输送路径1105，该第四输送路径用于从片材反转部110接受作为封入物的片材s或折叠片材sf并对信封e进行封入。信封输送路径1105具备将信封e输送到规定的位置，以封入物被封入的方式来保持信封e的信封保持机构。
[0096]
另外，信封输送路径1105与用于对封入有封入物的信封e进行封缄处理的封缄路径1106连接。
[0097]
在信封输送路径1105中配置有用于将信封e输送到接受折叠片材sf的位置的第一纵向输送辊122和第二纵向输送辊123。在信封输送路径1105中，被输送到接受折叠片材sf的位置的信封e通过封入辊121来保持。
[0098]
另外，在封入辊121和第一纵向输送辊122之间，在信封输送路径1105的侧面配置有封入物推入部160。封入物推入部160的详情后述。
[0099]
然后，在从信封输送路径1105向封缄路径1106连续的连结位置里配置有襟翼打开辊124。在襟翼打开辊124中，具有在将从信封放置盘127输出的信封e朝着上述规定的位置输送之前打开襟翼ef的襟翼打开机构180。另外，在襟翼打开辊124的下游侧配置有用于检测襟翼ef打开的襟翼打开检测传感器129。
[0100]
在信封输入路径1107与信封输送路径1105合流的合流点配置有信封转向切换爪21。
[0101]
在与信封输送路径1105合流的信封输入路径1107中配置有分离辊125、信封输送辊126、作为第一信封检测机构的分离传感器128。另外，在信封输入路径1107的端部配置有信封放置盘127。
[0102]
在信封放置盘127中载置有多个信封e。载置在信封放置盘127上的信封e的与襟翼ef为相反端的底部朝向分离辊125侧。因此，从信封放置盘127输出时的信封e在输送方向上的前端就是信封e的底部。因此，设置有襟翼ef的一侧的端部就成为后端。
[0103]
在本实施方式中，从装载在信封放置盘127上的状态开始分离后输送的信封e的底部相当于
″
输送方向前端
″
，具有襟翼ef的一侧相当于
″
输送方向后端
″
。然后，襟翼ef关闭的状态下的
″
输送方向后端
″
相当于信封e中的襟翼ef的折叠位置，襟翼ef打开的状态下的
″
输送方向后端
″
相当于襟翼ef的端部。
[0104]
由分离辊125从载置在信封放置盘127上的多个信封e拣取的一个信封e通过信封输送辊126和襟翼打开辊124被输送到超过信封转向切换爪21的位置。
[0105]
信封转向切换爪21在用于将从信封放置盘127取出的信封e暂时输送到封缄路径1106的位置、和用于在信封输送路径1105中将信封e输送到片材反转部110侧的位置之间转动。即，信封转向切换爪21是切换信封e的输送方向的部件。
[0106]
第一纵向输送辊122和第二纵向输送辊123将信封e输送到信封输送路径1105的规定的位置。然后，在信封e的襟翼ef被襟翼保持辊169夹持而输送到规定的位置的时刻，停止由第一纵向输送辊122、第二纵向输送辊123以及襟翼保持辊169对信封e的输送。这里所说的规定的位置如后所述地是指信封e的开口ip的位置(襟翼ef的下端位置)为封入辊121的下方，且相当于第一纵搬送辊122的上方的位置。
[0107]
封入辊121是在将片材反转部110输送来的折叠片材sf朝着信封e封入的方向里旋转的输送辊的一种。
[0108]
[封缄部130的构成]
[0109]
如图3所示，在封缄部130中，在封缄路径1106里配置有第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132。另外，具有从封缄路径1106开始分支的信封排出路径1108。然后，在封缄路径1106和信封排出路径1108的分支位置里配置有信封排出切换爪31。在信封排出路径1108中配置有信封排出辊133，在端部配置有封缄路径1106。
[0110]
第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132将信封e输送并保持在封缄路径1106的
规定的位置里。
[0111]
信封排出切换爪31是在封入输送路径1104中从襟翼打开辊124侧向第三纵向输送辊131输送信封e的位置、和从封缄路径1106向信封排出路径1108输送信封e的位置之间转动，并切换信封e的输送方向的部件。
[0112]
信封排出辊133是向信封排出盘134排出信封e的辊。
[0113]
信封排出盘134是载置被排出的信封e的托盘。
[0114]
如上所述，在信封处理装置100中，从片材反转部110向封入部120和封缄部130输送折叠片材sf的输送路径在纵向方向(z方向)上被连结配置。既是折叠片材sf的输送路径也是信封e的输送路径的该输送路径相当于将封入部120的信封输送路径1105和封缄部130的封缄路径1106在纵向方向(z方向)上连结后的纵向输送路径。
[0115]
[襟翼打开机构180的构成]
[0116]
接着，使用图4对作为襟翼打开辊124所具备的襟翼打开单元的襟翼打开机构180进行详细说明。襟翼打开机构180具有能够旋转地安装在构成襟翼打开辊124的一对输送辊中的一方的旋转轴上的襟翼抓取爪181以及对襟翼抓取爪181施力的弹簧182。
[0117]
襟翼抓取爪181被在信封输入路径1107中输送来的信封e推压后，以成为信封e能够通过信封输送路径1105的状态的方式来转动。另外，襟翼抓取爪181在平时是通过弹簧182的施力而位于堵住信封输送路径1105的位置。此时，襟翼抓取爪181是与构成信封输送路径1105的输送导向部接触的状态，对弹簧182引起的转动进行限制。
[0118]
另外，如图4所示，在信封输入路径1107中配置有分离传感器128。然后，在襟翼打开辊124的附近配置有作为第二信封检测机构的襟翼打开检测传感器129。
[0119]
[封入物推入部160的构成]
[0120]
接着，使用图5来说明封入部120所具备的封入物推入部160的构成。图5所示是封入物推入部160的主要结构的概要。作为介质推入机构的封入物推入部160的主要构成是具有推入爪161、爪旋转轴162、滑动部163、弹簧164、滑动用棒轴165、带固定部166、旋转齿轮167、齿形带168、襟翼保持辊169和襟翼检测传感器170。
[0121]
向着封入位置输送来的信封e的襟翼ef朝着襟翼保持辊169被导引并保持。导引襟翼ef的构成在图5中没有图示，但是由以襟翼ef朝向襟翼保持辊169侧的方式来设置的导向板等构成的。
[0122]
襟翼ef是否被襟翼保持辊169保持，可以由襟翼检测传感器170来检测。根据襟翼检测传感器170的检测结果和事先计算出的襟翼长度，即使信封e的尺寸或种类不同，也能够控制信封e的输送量，以使信封e的开口部分到达规定的位置。
[0123]
通过襟翼保持辊169和襟翼检测传感器170来构成保持并检测襟翼ef的襟翼保持机构。
[0124]
由于信封e的开口ip不受襟翼长度的影响，在通过推入爪161推入输送来的封入物时，能够排除封入物从信封e露出、或相反地过度推入等的不适合的封入动作，从而能够进行适当的封入动作。
[0125]
具有移动限制部的推入爪161将信封输送路径1105中封入物(例如折叠片材sf)从片材反转部110输送来并与其抵接时的推入爪161的状态设为初始状态。当输送来的封入物与推入爪161的上表面侧抵接时，该封入物将推入爪161朝着下方(重力方向)向下推。通过
该封入物的输送，推入爪161向图6中的逆时针方向转动。其结果是，作为封入物的折叠片材sf成为能够向信封e行进的封入状态。
[0126]
另外，推入爪161在未施加上述那样的外力时，被弹簧164施力而返回到在信封输送路径1105的宽度方向上横穿的状态即初始状态(图5所示的状态)。
[0127]
推入爪161以爪旋转轴162为旋转中心来转动。爪旋转轴162固定在滑动部163上。
[0128]
弹簧164的一端固定在滑动部163上。然后，弹簧164的另一端固定在推入爪161的端部。因此，推入爪161通过爪旋转轴162向逆时针方向旋转时，成为克服弹簧164的作用力的方向的转动。即，通过以比弹簧164的作用力大的力来将推入爪161的前端侧向下方推入，就成为能够封入信封e的状态。
[0129]
另外，在对推入爪161施加沿顺时针方向旋转的力时，推入爪161的后端侧推压弹簧164并与固定有弹簧164的滑动部163抵接。因此，推入爪161在反时针方向上就不能旋转了。
[0130]
滑动部163可滑动地保持在滑动用棒轴165上。另外，滑动部163在推入爪161侧的相反侧的端部设置有带固定部166。该带固定部166固定在与旋转齿轮167嵌合的齿形带168上。滑动用棒轴165是用于使滑动部163沿着信封输送路径1105滑动的导向部件。因此，滑动部163被保持为能够在信封输送路径1105延伸的方向(z方向)上滑动。
[0131]
旋转齿轮167的旋转量由信封处理控制部150基于信封长度和襟翼长度来控制。通过旋转齿轮167的旋转，挂绕在其上的齿形带168转动。当齿形带168转动时，由带固定部166固定的滑动部163在其转动方向上移动。如上所述，该滑动部163的移动方向为z方向。通过对旋转齿轮167的旋转，滑动部163被滑动用棒轴165导引后，在z方向上滑动。
[0132]
[封入物推入部160的动作]
[0133]
这里，使用图6对封入物推入部160的动作进行说明。首先，如图6的(a)所示，作为封入物的折叠片材sf从封入输送路径1104侧(参照图3)被输送到信封输送路径1105时，推入爪161被保持为横穿信封输送路径1105的初始状态。当折叠片材sf与该推入爪161的上方抵接并输送时，推入爪161被折叠片材sf推压后，以爪旋转轴162为旋转中心来转动。由此，推入爪161从信封输送路径1105退避，成为可封入状态。
[0134]
折叠片材sf通过推入爪161的位置向信封e的方向被输送，通过推入爪161时，将推入爪161向下方推压的外力(推压力)消失。于是，通过弹簧164的施力，返回初始状态(参照图5)。
[0135]
之后，如图6的(b)所示，旋转齿轮167旋转，使滑动部163向下方(保持信封e的位置的方向)移动。通过该移动，折叠片材sf的输送方向后端通过相当于推入爪161的下表面的一部分的抵接部位朝着下方(信封e的内部)被推入。此时，信封e的开口ip被保持为扩张。即，推入爪161滑动移动的方向相当于推入方向。
[0136]
[信封处理的流程]
[0137]
接着，使用图7至图17说明信封处理装置100中的封入动作和封缄动作的一系列流程的例子。另外，在各图中，仅对用于说明各动作阶段的构成来标注附图标记等。
[0138]
首先，如图7所示，通过分离辊125从叠载在信封放置盘127上的多个信封e来逐一分离后，由信封输送辊126将信封e输送至襟翼打开辊124。此时，信封转向切换爪21和信封排出切换爪31朝向图7例示的方向。另外，襟翼打开辊124、第三纵向输送辊131和第四纵向
输送辊132在将信封e向下输送的方向上旋转，并将信封e输送到封缄路径1106中的规定的位置。
[0139]
接着，如图8所示，在信封e完全通过襟翼打开辊124之前，通过襟翼打开机构180使襟翼ef成为打开的状态，并继续襟翼打开辊124、第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132的旋转，继续到达图8的状态。
[0140]
这里，使用图9对襟翼打开机构180的动作以及信封长度的计算处理进行说明。如图9的(a)所示，由分离辊125一张一张地分离后输送来的信封e在朝向襟翼打开辊124的夹持部的途中，其输送方向前端通过分离传感器128来检测。
[0141]
接着，如图9的(b)所例示的那样，襟翼抓取爪181被信封e的输送方向前端推压而转动，并且信封e通过襟翼打开辊124进一步向下游侧输送。此时，信封e的襟翼ef也在通过分离传感器128时被检测到。由此，输送方向后端也得到了检测。即，通过从分离传感器128检测到输送方向前端开始至检测到输送方向后端为止的时间(检测时刻之差)、和信封e的输送速度或信封输送辊126的转速，来计算作为襟翼ef关闭时的信封长度的第一信封长度。
[0142]
另外，转动的襟翼抓取爪181的局部将在信封输入路径1107里输送来的信封e在信封输入路径1107中稍微上推，成为使输送路径弯曲的状态。
[0143]
更进一步地，当信封e通过襟翼打开辊124输送时，就如图9的(c)所示地，襟翼ef被襟翼抓取爪18l的局部勾到。
[0144]
更进一步地，当信封e通过襟翼打开辊124输送时，就如图9的(d)所示地，襟翼ef通过襟翼抓取爪181的局部向信封输入路径1107的方向转动，而成为信封e的襟翼ef打开的状态，信封e更进一步地向输送方向输送。
[0145]
接着，如图10所示，在信封e的襟翼ef成为打开的状态之后，且在襟翼ef到达穿过了襟翼打开辊124的位置之后，第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132反转，将信封e朝向封入部120的规定的位置进行转向输送。另外，在转向输送开始前或者是同时，信封转向切换爪21向图10所示的方向转动。由此，就成为能够朝向信封输送路径1105的上方来输送信封e的状态。
[0146]
此时，打开的襟翼ef的端部(输送方向后端)首先由襟翼打开检测传感器129检测。
[0147]
接着，如图11所示，在到襟翼ef穿过第一纵向输送辊122为止的期间，由襟翼打开检测传感器129检测信封e的底部(传送方向前端)。即，通过从襟翼打开检测传感器129检测到输送方向后端(襟翼ef的端部)开始至检测到输送方向前端(信封e的底部)为止的时间、和信封e的输送速度或第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132的转速，来计算出襟翼ef打开时的信封长度(第二信封长度)。
[0148]
另外，作为第二信封长度的计算方法，也可以在从信封放置盘127向输送方向(-z方向)输送信封e至输送到转向位置(图10的位置)的期间，通过襟翼打开检测传感器129对信封e的输送方向(-z方向)的前端以及后端的检测，来计算襟翼ef为打开状态时的信封长度。如此，即使襟翼ef为打开状态下的信封长度比襟翼打开检测传感器129到第一纵向输送辊122的距离还要长，也能够正确地检测信封长度。
[0149]
然后，通过从襟翼ef为打开时的信封长度(第二信封长度)减去襟翼ef为关闭时的信封长度(第一信封长度)，来计算襟翼ef的长度(襟翼长度)。
[0150]
然后，如图11所示，信封e通过第二纵向输送辊123和第一纵向输送辊122输送，直
到基于襟翼长度的封入位置。当襟翼ef到达穿过第一纵向输送辊122的位置时，就停止第二纵向输送辊123和第一纵向输送辊122的旋转，进入封入待机动作。
[0151]
进入该封入待机动作的位置相当于在信封e中封入封入物的规定的位置。在规定的位置，对停止的信封e进行折叠片材sf的封入。
[0152]
另外，在将信封e输送到规定的位置的控制中，只要从分离辊125取出信封e开始，根据各输送辊的旋转量计算信封e的输送量，并根据输送量和输送路径长度来判断信封输送路径1105内的信封e的位置即可。
[0153]
另外，也可以通过襟翼检测传感器170，从检测到信封e的输送方向(+z方向)上的前端(打开襟翼ef的状态下的襟翼ef的前端)开始，将信封e向上述输送方向仅输送所计算出的襟翼长度的距离。在该情况下，能够将信封e的开口部更正确地输送到规定的封入位置。
[0154]
如图12所示，在将信封e保持在封入位置里的状态下，信封处理装置100通过进口辊101从上游侧装置(折叠处理装置300)接收折叠片材sf，并向第一输送路径1101输送。
[0155]
接着，如图13所示，通过第一中间输送辊114和第一输送辊111将折叠片材sf向下游输送。此时，由于第一切换爪11和第三切换爪13是图13所示的状态，折叠片材sf就从第一输送路径1101向封入输送路径1104输送。
[0156]
之后，如图14所示，从封入输送路径1104向信封输送路径1105输送的折叠片材sf通过封入辊121进一步向下方输送。其结果是，折叠薄片sf通过第一纵向传送辊122等来被封入到信封e中，该信封e被保持在信封传送路径1105的规定的封入位置且开口ip为开放的状态。在该封入动作中，如图6的(a)及图6的(b)所示，封入物推入部160动作后通过推入爪161来将折叠片材sf推入信封e。
[0157]
接着，如图15所示，旋转第一纵向输送辊122和第二纵向输送辊123来将信封e向下方输送，并如图16所示地，将信封e输送到第四纵向输送辊132。封入后的信封e被输送到襟翼ef穿过信封排出切换爪31的位置。
[0158]
然后，如图17所示，在第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132之间，通过封缄机构来关闭襟翼ef并对信封e进行封缄。
[0159]
之后，如图18所示，使第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132反转，来通过第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132将封缄后的信封e转向输送。在第三纵向输送辊131和第四纵向输送辊132反转之前，使信封排出切换爪31转动而成为图18所示的状态。由此，封入后的信封e就从封缄路径1106向信封排出路径1108输送了。
[0160]
结果，如图19所示，封缄后的信封e通过信封排出辊133被排出到信封排出盘134上。
[0161]
在以上说明的各实施方式中，在将封入物封入到信封e中时，通过对在封入物的推入动作时抵接的部分进行设计，能够切实地进行封入物的封入，并能够防止折弯或挠曲。由此，能够提高在封入时对封入物无损地放入的效果。
[0162]
还有，本发明并不限定于上述各实施方式，在不脱离其技术要旨的范围内可以进行各种变形，包含在权利要求书所记载的技术思想中的技术事项都是本发明的对象。虽然上述实施方式示出了优选的例子，但是本领域技术人员可以根据所公开的内容来实现各种变形例。这些变形例也包括在权利要求书的范围中所记载的技术范围内。