智能垃圾分类收运装置

1.本发明具体是智能垃圾分类收运装置，涉及垃圾分类收运设备相关领域。


背景技术：

2.目前，随着垃圾分类的普及，垃圾分类回收的应用越来越多。在垃圾分类中，最为普遍的方式是将其分为厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾以及其他垃圾，其中，厨余垃圾可以用于生物质发电、制备肥料等等，而可回收垃圾可以回收再利用，有害垃圾由于对外界环境具有一定的危害，因此，对有害垃圾需要专门的特殊处理。然而，垃圾筒内的垃圾在进行转运时，垃圾不经过处理会占据很大的空间，目前是直接将垃圾筒举升至垃圾运输车上进行倒入垃圾车内，这种方式虽然简单，但是，垃圾在倾倒时对外界环境影响较大，而且占据空间较大，影响收运效率，同时厨余垃圾与有害垃圾的处理方式不同，如果采用统一的粉碎设备进行处理，则对垃圾会产生较大的影响，尤其是有害垃圾，会导致环境的较大污染。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供智能垃圾分类收运装置。
4.本发明是这样实现的，构造智能垃圾分类收运装置，其包括第一支撑梁、第二支撑梁、行走驱动与执行机构、前辅助角度调节架、后辅助角度调节架、前反冲辅助驱动机构和后反冲辅助驱动机构，其中，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行布置在左右两侧，且所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间采用所述行走驱动与执行机构连接，其特征在于，所述第一支撑梁前端和第二支撑梁的前端采用所述前反冲辅助驱动机构连接设置有所述前辅助角度调节架，所述第一支撑梁的后端和第二支撑梁的后端采用所述后反冲辅助驱动机构连接设置有所述后辅助角度调节架，所述第一支撑梁与所述行走驱动与执行机构之间、所述第二支撑梁与所述行走驱动与执行机构之间的连接处均为可微调角度的设置，以便使得所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间在前后方向上能够相对移动以便产生前后方向上的微幅相对位移，在所述行走机构通过拐弯行走来调节角度时，当所述行走驱动与执行机构的动力输入端的转矩值大于一设定值时，处于行走方向的后方的所述前辅助角度调节架或后辅助角度调节架中的其中一个的底部能够抵靠于地面上，以便使得相应的所述前反冲辅助驱动机构或后反冲辅助驱动机构中的一个能够给予所述第一支撑梁或第二支撑梁一辅助推力和一辅助拉力，其中，所述辅助推力作用于处于所拐弯的弯弧道的外径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的一个上，所述辅助拉力作用于处于所拐弯的弯弧道的内径侧的所述第一支撑梁或第二支撑梁中的另外一个上。
5.进一步，作为优选，所述前反冲辅助驱动机构包括左前反冲驱动器和右前反冲驱动器，所述后反冲辅助驱动机构包括左后反冲驱动器和右后反冲驱动器，所述左前反冲驱动器连接于所述第二支撑梁的前端与所述前辅助角度调节架左侧部之间，所述右前反冲驱动器连接于所述第一支撑梁的前端与所述前辅助角度调节架右侧部之间；所述左后反冲驱动器连接于所述第二支撑梁的后端与所述后辅助角度调节架左侧部之间；所述右后反冲驱
动器连接于所述第二支撑梁的后端与所述后辅助角度调节架右侧部之间。
6.进一步，作为优选，所述左前反冲驱动器和右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器均能够伸缩设置，且均单独控制。
7.进一步，作为优选，所述前辅助角度调节架、后辅助角度调节架的底部均设置有粗糙结构的垫板，所述垫板具有一定的抓地能力。
8.进一步，作为优选，所述行走驱动与执行机构包括左侧驱动总成、右侧驱动总成、左驱动链、右驱动链和行走链板条，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁的顶部之间支撑设置有支撑座，所述支撑座与所述第一支撑梁的连接处、所述支撑座与所述第二支撑梁的连接处均为可微调角度的设置，以便允许所述第一支撑梁与第二支撑梁之间能够相对微幅移动，所述支撑座的一端固定设置有所述左侧驱动总成，所述支撑座的另一端固定设置有所述右侧驱动总成，所述左侧驱动总成的输出端与所述左驱动链传动连接，所述右侧驱动总成的输出端与所述右驱动链传动连接，所述左驱动链与所述右驱动链平行布置，且所述左驱动链、右驱动链上连接设置有多个间隔布置的所述行走链板条，各个所述行走链板条间隔的布置，所述左驱动链和右驱动链均绕设在各自的所述第一支撑梁、第二支撑梁上的链轮上。
9.进一步，作为优选，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁之间还设置有至少一个支撑软轴，所述支撑软轴上套设有限位支撑辊，所述限位支撑辊位于环形布置的所述行走链板条的环形中，且所述限位支撑辊的上下端均紧贴所述行走链板条设置。
10.进一步，作为优选，所述左侧驱动总成包括左侧驱动电机、左侧驱动链条和左侧速度控制器，所述左侧驱动电机采用左侧电机座固定在所述支撑座左侧固定位上，所述左侧驱动电机输出端通过所述左侧驱动链条连接至所述第二支撑梁上的其中一个链轮上，所述左侧速度控制器能够对所述左侧驱动电机的转速进行控制；所述右侧驱动总成包括右侧驱动电机、右侧驱动链条和速度控制器，所述右侧驱动电机采用右侧电机座固定在所述支撑座右侧固定位上，所述右侧驱动电机输出端通过所述右侧驱动链条连接至所述第一支撑梁上的其中一个链轮上，所述右侧速度控制器能够对所述右侧驱动电机的转速进行控制。
11.进一步，作为优选，所述第一支撑梁上的链轮与所述第二支撑梁上的相对应的链轮之间还同轴连接有连接轴，所述连接轴上也设置有所述限位支撑辊，所述链轮固定在所述连接轴上，且所述连接轴可转动连接于第一支撑梁和第二支撑梁上；所述第一支撑梁和第二支撑梁上安装连接轴的位置设置有轴承座，所述连接轴采用关节轴承连接于所述轴承座。
12.进一步，作为优选，所述第一支撑梁的前后端、第二支撑梁的前后端均设置有升降调节器，所述左前反冲驱动器、右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器的中部一侧与所述升降调节器的上的铰接，所述升降调节器的下端固定在所述第一支撑梁、第二支撑梁上，以便利用所述升降调节器来对所述前辅助角度调节架、后辅助角度调节架的高度位置和抵靠地面的力进行控制。
13.进一步，作为优选，所述左前反冲驱动器、右前反冲驱动器、左后反冲驱动器和右后反冲驱动器结构相同，均包括推动液压缸、推动杆、拉动液压缸和拉动杆，其中，所述推动液压缸与所述拉动液压缸固定连接，所述推动杆位于所述推动液压缸的输出端，所述拉动杆位于所述拉动液压缸的输出端，且所述推动杆与所述拉动杆同轴的位于两侧，所述推动
液压缸负责所述辅助推力，所述拉动液压缸负责所述辅助拉力。
14.本发明具有如下优点：本发明提供的智能垃圾分类收运装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
15.(1)本发明的智能垃圾分类收运装置，本发明的处理输送机构能够对接于各个垃圾回收仓的卸料口，且处理输送机构能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理，有效的提高垃圾的输送与排出能力，可以根据需要对垃圾进行粉碎，也可以对于有害垃圾进行不粉碎处理，提高处理转运能力。
16.(2)本发明的处理输送机构被构设为至少包括粉碎模式和仅输送模式，在所述粉碎模式下，所述处理输送机构能够将垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎的同时还能够将粉碎后的垃圾输送至所述机架的外侧；在所述仅输送模式下，所述处理输送机构不对垃圾进行粉碎并能够将圾回收仓内卸料的垃圾直接输送至所述机架的外侧，这样，可以根据需要对相应的垃圾进行相应的处理，防止粉碎对有害垃圾产生损坏泄露，而对厨余垃圾等垃圾进行粉碎处理，便于收集与后续的回收，本发明的处理输送机构可以共用于各个垃圾回收仓，有效降低结构的复杂程度，并提高结构利用率，降低占用空间；
17.(3)本发明的处理输送机构利用变换机构进行变换模式，变换简单可靠，而粉碎组件与惯性盘的设置，可以利用惯性盘的惯性来提高粉碎能力，防止卡塞或者卡死的问题，同时，也可以根据需要在惯性盘内还设置有驱动振荡器，利用驱动振荡器的振荡来使得粉碎组件在转动的同时提高切削粉碎能力，进一步防止粉碎时卡塞或者卡死的问题。
附图说明
18.图1是本发明的三维俯侧视结构示意图；
19.图2是本发明的处理输送机构的主视结构示意图；
20.图3是本发明的处理输送机构的俯侧三维结构示意图；
21.图4是本发明粉碎组件的三维结构示意图；
22.图5是本发明粉碎组件的主视结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明通过改进在此提供智能垃圾分类收运装置，其包括支撑腿、机架4、垃圾回收仓3、辅助卸料振荡器2和处理输送机构1，其中，所述机架4的顶部四个角处设置有所述支撑腿，所述机架4的顶部依次的排列设置有多个垃圾回收仓3，每个所述垃圾回收仓3的上部一侧均设置有垃圾放入口，所述垃圾回收仓3的底部中间处设置有卸料口，所述卸料口处设置有卸料门，卸料门可以布置在垃圾回收仓的底侧的凹槽内，可以采用气缸等进行直接驱动，并可以采用限位开关等方式进行位置限定，所述辅助卸料振荡器2布置在每个所述垃圾回收仓的一侧，以便利用所述辅助卸料振荡器2的振动来使得所述垃圾回收仓3内的垃圾从
所述卸料口向下流出，所述机架的底部设置有沿着多个所述垃圾回收仓3的排列方向延伸的导轨，所述导轨为间隔排列的两个，所述导轨上可滑动配合的设置有所述处理输送机构1，所述处理输送机构1能够对接于各个所述垃圾回收仓3的卸料口，且所述处理输送机构1能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理。
25.所述处理输送机构1被构设为至少包括粉碎模式和仅输送模式，在所述粉碎模式下，所述处理输送机构能够将垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎的同时还能够将粉碎后的垃圾输送至所述机架4的外侧；在所述仅输送模式下，所述处理输送机构不对垃圾进行粉碎并能够将圾回收仓内卸料的垃圾直接输送至所述机架的外侧。
26.所述导轨上对应每个所述垃圾回收仓的位置均设置有相应的限位开关，所述限位开关控制所述处理输送机构在所述导轨上的滑动移动情况，进而使得所述处理输送机构能够对接于相应的所述垃圾回收仓的卸料口处。
27.所述处理输送机构包括输送仓5、对接仓8、滑动座6、螺旋输送器、输送电机、粉碎机构7和变换机构，所述对接仓8的一侧设置有与之连通的输送仓5，所述输送仓5为圆柱筒结构，所述输送仓5内设置有所述螺旋输送器，所述螺旋输送器由所述输送电机驱动转动，所述输送电机布置在所述滑动座6的下方，所述滑动座6一体固定在所述输送仓5的外侧，所述滑动座以悬挂的方式与所述导轨滑动配合，所述输送仓5的另一侧设置有所述对接仓8，所述对接仓8能够与所述垃圾回收仓的卸料口对接，所述对接仓8上与所述输送仓相对的一侧设置有所述粉碎机构，所述粉碎机构通过变换机构连接于所述对接仓，所述变换机构能够对所述粉碎机构的位置进行调节，以便实现粉碎模式和仅输送模式的变换。
28.所述粉碎机构包括粉碎电机9、粉碎主齿轮12、粉碎从动齿轮17、中空轴和粉碎组件，所述粉碎电机9固定在所述对接仓上，所述粉碎电机9的输出端的驱动轴14连接所述粉碎主齿轮12，所述粉碎主齿轮12与所述粉碎从动齿轮17啮合传动，所述粉碎主齿轮和粉碎从动齿轮均布置在所述对接仓的与所述输送仓相对的一侧，且所述粉碎主齿轮和粉碎从动齿轮均位于所述对接仓的仓外侧，所述对接仓上还通过所述变换机构连接所述粉碎组件，所述对接仓上设置有通孔腔，所述通孔腔内可转动的布设有所述中空轴，所述粉碎从动齿轮采用中空轴可转动的安装在所述对接仓的仓壁上，所述中空轴的中心孔为供所述粉碎组件穿过的通孔，所述变换机构能够使得所述粉碎组件通过所述通孔而伸入所述对接仓内，且能够使得所述粉碎组件通过所述通孔而伸出所述对接仓外，进而实现对对接仓内垃圾的粉碎或者不粉碎。
29.所述粉碎组件伸入所述对接仓内时，所述粉碎组件能够与所述中空轴配合，以便由所述中空轴驱动所述粉碎组件转动。
30.所述变换机构包括导向柱11、导向套10、驱动气杆18、连接板13和轴承座，其中，所述导向套10固定安装在所述对接仓或者输送仓上，所述导向柱11固定安装在所述连接板13上，所述导向柱11滑动套设在所述导向柱内以便对所述导向柱进行导向，所述对接仓或者输送仓上还连接有所述驱动气杆18，所述驱动气杆18的输出端连接所述连接板13，所述驱动气杆的伸缩方向与所述导向柱的轴向方向平行，所述连接板13上还布置有所述轴承座，所述粉碎组件可转动的布置在所述轴承座上，由所述驱动气杆驱动所述粉碎组件伸入/伸出所述对接仓。
31.所述粉碎组件包括惯性盘15和粉碎器16，所述惯性盘15可转动的安装在所述轴承座内，所述惯性盘15的中心同轴连接安装有所述粉碎器16，所述粉碎器与所述惯性盘一起同时转动，利用所述惯性盘15来提高所述粉碎器转动时的粉碎能力。
32.所述粉碎器16包括连接盘19、锥座22、粉碎刀片安装座20和粉碎刀片21，所述连接盘的一端连接在所述惯性盘15上，所述连接盘19的另一端的中心处连接设置有锥座，所述锥座22的横截面大端的一端与所述连接盘连接，所述锥座22的横截面为多边形结构，且所述锥座22的四周圆周阵列设置有多个粉碎刀片安装座20，所述粉碎刀片安装座20上采用锁紧件23可拆卸的连接有多个粉碎刀片21。
33.所述惯性盘内还设置有驱动振荡器，所述惯性盘上连接所述连接盘的一侧设置有多个连接槽，所述粉碎器的连接盘上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述连接槽内，且所述连接柱与所述驱动振荡器的输出端连接，以便使得所述粉碎组件转动的同时，所述粉碎组件还在所述惯性盘上振荡运动，提高粉碎能力。
34.本发明的智能垃圾分类收运装置，本发明的处理输送机构能够对接于各个垃圾回收仓的卸料口，且处理输送机构能够将卸料口输出的垃圾进行输送，且所述处理输送机构还能够对至少一个垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎处理，有效的提高垃圾的输送与排出能力，可以根据需要对垃圾进行粉碎，也可以对于有害垃圾进行不粉碎处理，提高处理转运能力。本发明的处理输送机构被构设为至少包括粉碎模式和仅输送模式，在所述粉碎模式下，所述处理输送机构能够将垃圾回收仓内卸料的垃圾进行粉碎的同时还能够将粉碎后的垃圾输送至所述机架的外侧；在所述仅输送模式下，所述处理输送机构不对垃圾进行粉碎并能够将圾回收仓内卸料的垃圾直接输送至所述机架的外侧，这样，可以根据需要对相应的垃圾进行相应的处理，防止粉碎对有害垃圾产生损坏泄露，而对厨余垃圾等垃圾进行粉碎处理，便于收集与后续的回收，本发明的处理输送机构可以共用于各个垃圾回收仓，有效降低结构的复杂程度，并提高结构利用率，降低占用空间；本发明的处理输送机构利用变换机构进行变换模式，变换简单可靠，而粉碎组件与惯性盘的设置，可以利用惯性盘的惯性来提高粉碎能力，防止卡塞或者卡死的问题，同时，也可以根据需要在惯性盘内还设置有驱动振荡器，利用驱动振荡器的振荡来使得粉碎组件在转动的同时提高切削粉碎能力，进一步防止粉碎时卡塞或者卡死的问题。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。