木门封膜包装设备及包装方法与流程

1.本发明涉及一种包装装置，属于木门加工技术领域。


背景技术：

2.现有的木门封膜设备，在进出料端多采用人工搬运上料的方式，而人工搬运过程中，容易导致门板边缘与设备造成磕碰，同时门板在人工搬运时，存在滑落风险，因此安全隐患较大，且进料端进行人工搬运，出料端也必须安排人员搬运，成本增加，效率降低。
3.怎样研究出木门封膜包装设备及包装方法是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供的木门封膜包装设备及包装方法。
5.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.木门封膜包装设备，包括多个轨道架和设置于所述轨道架之间的热塑机和封切机，位于两端的所述轨道架顶部均设置有搬运机构，所述轨道架两侧设置有对接组件，一侧设置有辅助组件，所述搬运机构包括夹取组件和引导组件，所述夹取组件包括设置于所述轨道架顶部的顶架和设置于所述顶架顶部内壁的顶梁，所述顶梁底部设置有吊轨，所述吊轨底部设置有电动滑架，所述电动滑架底部设置有转座，所述转座一侧设置有倾斜电机，所述倾斜电机的输出轴与另一个所述转座连接，且所述转座底部设置有横拉缸，所述横拉缸的两侧输出端设置有纵拉缸，所述纵拉缸的输出端设置有横管，所述横管一端设置有卡套，所述卡套内壁设置有胀套。
7.进一步的，所述胀套内部设置有多个气囊，所述卡套与所述横管内部联通，所述卡套内壁设置有电磁阀，且一端设置有端头管。
8.进一步的，另一个所述转座一端设置有泵盒，所述泵盒内部设置有空压机，且两端与所述端头管联通。
9.进一步的，所述引导组件包括设置于所述顶架两侧内壁的侧板和设置于所述侧板一侧的引导缸，所述引导缸的输出轴设置有引导板，所述引导板一侧设置有多个导轮。
10.进一步的，所述轨道架顶部设置有输送轨道，所述输送轨道顶部设置有多个电动滚筒，所述封切机一侧设置有横封刀。
11.进一步的，所述对接组件包括设置于地面的地轨和设置于其顶部的托板，所述托板顶部设置有交错叠放的隔条和门板；所述托板底部设置有转盘，所述转盘两侧设置有车轮，所述车轮与所述地轨适配。
12.进一步的，所述辅助组件包括移动架和设置于其顶部的立板，所述移动架底部设置有驱动轮，所述立板一侧设置有侧轨，所述侧轨外壁设置有电动滑块。
13.进一步的，所述电动滑块一侧设置有端板，所述端板内壁设置有转梁，其中一个所述端板一侧设置有回转电机，所述回转电机的输出轴于所述转梁连接，所述转梁一侧设置
有多个夹紧缸。
14.木门封膜包装设备的包装方法，包括如下步骤：
15.步骤1：夹取组件内部的电动滑架启动，带动两个转座和横拉缸构件运动至门板上方，接着横拉缸启动，扩展输出端，使得纵拉缸间距扩大；
16.步骤2：横管带动卡套与胀套运动至门板高度一致，接着横拉缸复位，卡套和胀套卡紧门板两侧，同时泵盒内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套使得其膨胀压紧门板边缘；
17.步骤3：电动滑架复位携带门板进入轨道架上方时，倾斜电机启动，使得门板中间位置首先与输送轨道接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸、卡套和胀套在横拉缸带动下与门板分离。
18.进一步的，所述夹紧缸一侧设置有两个夹板，所述夹板相对一侧设置有摩擦垫。
19.本发明的有益技术效果：按照本发明的木门封膜包装设备及包装方法，通过设置轨道架、热塑机和封切机构建门板热塑封膜产线，而两端的对接组件能够进行门板转运，同时与搬运机构配合，能够取代人工搬运门板的工序，从而提高效率，并杜绝安全隐患，而辅助组件与对接组件组合，能够确保门板输入输出状态一致，且保证门板叠放规范，避免错乱和造成划伤；其中搬运机构有夹取组件和引导组件构成，当对接组件输送门板至工位时，夹取组件内部的电动滑架启动，带动两个转座和横拉缸构件运动至门板上方，接着横拉缸启动，扩展输出端，使得纵拉缸间距扩大，而横管带动卡套与胀套运动至门板高度一致，接着横拉缸复位，卡套和胀套卡紧门板两侧，同时泵盒内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套使得其膨胀压紧门板边缘，然后在电动滑架复位携带门板进入轨道架上方时，倾斜电机启动，使得门板中间位置首先与输送轨道接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸、卡套和胀套在横拉缸带动下与门板分离，另一端则在倾斜电机带动下，托举门板转动至水平，然后再拉动门板完全进入输送轨道；通过设置胀套能够避免对门板边缘造成划伤，同时保证夹紧效果；通过设置端头管，其为硬质管件，通过软管与泵盒联通，确保胀套供气，同时在门板进入输送轨道之后，引导缸启动，带动引导板从两侧推动门板，使得其导正位置，同时引导板的导轮能够减少相对摩擦；通过设置对接组件，其中地轨与轨道架依靠同样方式固定于地面，托板在转盘以及车轮带动下进入对接区域，同时门板与隔条叠放，能够方便搬运机构或者人工进行抓取，而辅助组件的存在，在门板被抓取送入加工产线时，移动架运动至隔条区域，通过夹紧缸夹取隔条，接着回转电机转动，带动转梁与隔条处于竖直状态，避免后续运动时碰撞，将隔条输送至另一端的对接组件的托板上，完成门板重新放置。
附图说明
20.图1为按照本发明的整体结构示意图；
21.图2为按照本发明的搬运机构结构示意图；
22.图3为按照本发明的夹取组件结构示意图；
23.图4为按照本发明的卡套结构示意图；
24.图5为按照本发明的引导板结构示意图；
25.图6为按照本发明的轨道架结构示意图；
26.图7为按照本发明的托板结构示意图；
27.图8为按照本发明的移动架结构示意图；
28.图9为按照本发明的夹紧缸结构示意图；
29.图10为按照本发明的布局示意图。
30.图中：1-轨道架，2-热塑机，3-封切机，4-托板，5-顶架，6-立板，7-横封刀，8-吊轨，9-顶梁，10-电动滑架，11-泵盒，12-端头管，13-侧板，14-转座，15-倾斜电机，16-横拉缸，17-纵拉缸，18-电磁阀，19-横管，20-卡套，21-胀套，22-引导缸，23-导轮，24-引导板，25-输送轨道，26-转盘，27-地轨，28-车轮，29-隔条，30-门板，31-移动架，32-侧轨，33-电动滑块，34-端板，35-夹紧缸，36-转梁，37-回转电机，38-夹板，39-摩擦垫。
具体实施方式
31.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
32.如图1-图10所示，本实施例提供的木门封膜包装设备，包括多个轨道架1和设置于轨道架1之间的热塑机2和封切机3，位于两端的轨道架1顶部均固定连接有搬运机构，轨道架1两侧设置有对接组件，一侧设置有辅助组件，搬运机构包括夹取组件和引导组件，夹取组件包括固定连接于轨道架1顶部的顶架5和固定连接于顶架5顶部内壁的顶梁9，顶梁9底部固定连接有吊轨8，吊轨8底部设置有电动滑架10，电动滑架10底部固定连接有转座14，转座14一侧固定连接有倾斜电机15，倾斜电机15的输出轴与另一个转座14固定连接，且转座14底部固定连接有横拉缸16，横拉缸16的两侧输出端固定连接有纵拉缸17，纵拉缸17的输出端固定连接有横管19，横管19一端设置有卡套20，卡套20内壁设置有胀套21。
33.通过设置轨道架1、热塑机2和封切机3构建门板热塑封膜产线，而两端的对接组件能够进行门板转运，同时与搬运机构配合，能够取代人工搬运门板的工序，从而提高效率，并杜绝安全隐患，而辅助组件与对接组件组合，能够确保门板输入输出状态一致，且保证门板叠放规范，避免错乱和造成划伤；其中搬运机构有夹取组件和引导组件构成，当对接组件输送门板至工位时，夹取组件内部的电动滑架10启动，带动两个转座14和横拉缸16构件运动至门板上方，接着横拉缸16启动，扩展输出端，使得纵拉缸17间距扩大，而横管19带动卡套20与胀套21运动至门板高度一致，接着横拉缸16复位，卡套20和胀套21卡紧门板两侧，同时泵盒11内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套21使得其膨胀压紧门板边缘，然后在电动滑架10复位携带门板30进入轨道架1上方时，倾斜电机15启动，使得门板中间位置首先与输送轨道25接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸17、卡套20和胀套21在横拉缸16带动下与门板分离，另一端则在倾斜电机15带动下，托举门板30转动至水平，然后再拉动门板30完全进入输送轨道25；通过设置胀套21能够避免对门板30边缘造成划伤，同时保证夹紧效果。
34.在本实施例中，如图1-图6所示，胀套21内部设置有多个气囊，卡套20与横管19内部联通，卡套20内壁固定连接有电磁阀18，且一端固定连接有端头管12；另一个转座14一端固定连接有泵盒11，泵盒11内部设置有空压机，且两端与端头管12通过软管联通；引导组件包括固定连接于顶架5两侧内壁的侧板13和固定连接于侧板13一侧的引导缸22，引导缸22的输出轴固定连接有引导板24，引导板24一侧设置有多个导轮23；轨道架1顶部设置有输送轨道25，输送轨道25顶部设置有多个电动滚筒，封切机3一侧设置有横封刀7。
35.通过设置端头管12，其为硬质管件，通过软管与泵盒11联通，确保胀套21供气，同时在门板进入输送轨道25之后，引导缸22启动，带动引导板24从两侧推动门板，使得其导正位置，同时引导板24的导轮23能够减少相对摩擦。
36.在本实施例中，如图1、图7-图10所示，对接组件包括固定连接于地面的地轨27和设置于其顶部的托板4，托板4顶部设置有交错叠放的隔条29和门板30；托板4底部设置有转盘26，转盘26两侧设置有车轮28，车轮28与地轨27适配；辅助组件包括移动架31和固定连接于其顶部的立板6，移动架31底部设置有驱动轮，立板6一侧固定连接有侧轨32，侧轨32外壁设置有电动滑块33；电动滑块33一侧固定连接有端板34，端板34内壁转动连接有转梁36，其中一个端板34一侧固定连接有回转电机37，回转电机37的输出轴于转梁36固定连接，转梁36一侧设置有多个夹紧缸35，夹紧缸35一侧设置有两个夹板38，夹板38相对一侧设置有摩擦垫39。
37.通过设置对接组件，其中地轨27与轨道架1依靠同样方式固定于地面，托板4在转盘26以及车轮28带动下进入对接区域，同时门板30与隔条29叠放，能够方便搬运机构或者人工进行抓取，而辅助组件的存在，在门板30被抓取送入加工产线时，移动架31运动至隔条29区域，通过夹紧缸35夹取隔条29，接着回转电机37转动，带动转梁36与隔条29处于竖直状态，避免后续运动时碰撞，将隔条输送至另一端的对接组件的托板4上，完成门板重新放置。
38.在本实施例中，如图1-图10所示，本实施例提供的木门封膜包装设备及包装方法，包括如下步骤：步骤1：夹取组件内部的电动滑架10启动，带动两个转座14和横拉缸16构件运动至门板上方，接着横拉缸16启动，扩展输出端，使得纵拉缸17间距扩大；步骤2：横管19带动卡套20与胀套21运动至门板高度一致，接着横拉缸16复位，卡套20和胀套21卡紧门板两侧，同时泵盒11内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套21使得其膨胀压紧门板边缘；步骤3：电动滑架10复位携带门板30进入轨道架1上方时，倾斜电机15启动，使得门板中间位置首先与输送轨道25接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸17、卡套20和胀套21在横拉缸16带动下与门板分离；步骤4：木门包装整体产线流程包括封切机(3)和热塑机(2)在内的多个配套单机，用以完成门板检验、码放、定位、移载上料、输送、覆膜、输送、热缩和输送下料流程。
39.在本实施例中，如图1-图10所示，本实施例提供的木门封膜包装设备及包装方法工作过程如下：
40.步骤1：夹取组件内部的电动滑架10启动，带动两个转座14和横拉缸16构件运动至门板上方，接着横拉缸16启动，扩展输出端，使得纵拉缸17间距扩大；
41.步骤2：横管19带动卡套20与胀套21运动至门板高度一致，接着横拉缸16复位，卡套20和胀套21卡紧门板两侧，同时泵盒11内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套21使得其膨胀压紧门板边缘；
42.步骤3：电动滑架10复位携带门板30进入轨道架1上方时，倾斜电机15启动，使得门板中间位置首先与输送轨道25接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸17、卡套20和胀套21在横拉缸16带动下与门板分离。
43.综上，在本实施例中，按照本实施例的木门封膜包装设备及包装方法，通过设置轨道架1、热塑机2和封切机3构建门板热塑封膜产线，而两端的对接组件能够进行门板转运，同时与搬运机构配合，能够取代人工搬运门板的工序，从而提高效率，并杜绝安全隐患，而
辅助组件与对接组件组合，能够确保门板输入输出状态一致，且保证门板叠放规范，避免错乱和造成划伤；其中搬运机构有夹取组件和引导组件构成，当对接组件输送门板至工位时，夹取组件内部的电动滑架10启动，带动两个转座14和横拉缸16构件运动至门板上方，接着横拉缸16启动，扩展输出端，使得纵拉缸17间距扩大，而横管19带动卡套20与胀套21运动至门板高度一致，接着横拉缸16复位，卡套20和胀套21卡紧门板两侧，同时泵盒11内部的空压机启动，冲入高压气体进入胀套21使得其膨胀压紧门板边缘，然后在电动滑架10复位携带门板30进入轨道架1上方时，倾斜电机15启动，使得门板中间位置首先与输送轨道25接触，并形成转动支点，较高的一端纵拉缸17、卡套20和胀套21在横拉缸16带动下与门板分离，另一端则在倾斜电机15带动下，托举门板30转动至水平，然后再拉动门板30完全进入输送轨道25；通过设置胀套21能够避免对门板30边缘造成划伤，同时保证夹紧效果；
44.通过设置端头管12，其为硬质管件，通过软管与泵盒11联通，确保胀套21供气，同时在门板进入输送轨道25之后，引导缸22启动，带动引导板24从两侧推动门板，使得其导正位置，同时引导板24的导轮23能够减少相对摩擦；
45.通过设置对接组件，其中地轨27与轨道架1依靠同样方式固定于地面，托板4在转盘26以及车轮28带动下进入对接区域，同时门板30与隔条29叠放，能够方便搬运机构或者人工进行抓取，而辅助组件的存在，在门板30被抓取送入加工产线时，移动架31运动至隔条29区域，通过夹紧缸35夹取隔条29，接着回转电机37转动，带动转梁36与隔条29处于竖直状态，避免后续运动时碰撞，将隔条输送至另一端的对接组件的托板4上，完成门板重新放置。
46.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。