弹簧式调宽机构及装袋组件和集成式大宽幅给袋包装机的制作方法

1.本发明涉及给袋式包装机领域，具体的说，是一种弹簧式调宽机构及装袋组件和集成式大宽幅给袋包装机。


背景技术：

2.现有的集成式给袋式包装机将完整的包装工艺拆解成若干步骤，每个步骤对应设计一个专门设备来完成相应工序，包装袋在各工序中依序行进逐步完成包装。如申请号为cn202111642810.3的一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机的中国发明专利。此专利的调宽机构通过一根同步带的正反两边各固定连接一个夹持装置，通过一左一右两个夹持装置完成包装袋装袋时的夹持工作，包装过程中，通过调节两夹持装置的间距来完成开袋和闭袋的工作。
3.此种调宽机构一般只适用于宽幅较小的包装袋，而不适用大宽幅包装袋。原因在于，在大宽幅包装袋的包装中，由于包装袋内物料过重，会产生包装袋下垂变形的问题。为了使包装袋封口整齐保证密封效果，此种调宽机构只能进一步增大两夹持装置的间距以使包装袋袋口进一步拉伸。由于两夹持装置固定在同步带上，且夹持装置具有一定的调宽精度，容易导致两夹持装置间距过大而拉坏包装袋。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于设计出一种弹簧式调宽机构及装袋组件和集成式大宽幅给袋包装机，用以解决不适用大宽幅包装袋的问题，能够在不拉坏包装袋的同时保证封口整齐。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.本发明提供了一种弹簧式调宽机构，包括调宽机构安装板、主动带轮、被动带轮、带、夹持装置、拉簧、带连接板；所述主动带轮和所述被动带轮的转轴平行并可回转地连接于所述调宽机构安装板；所述带横向设置并连接所述主动带轮和所述被动带轮形成带传动结构；所述带传动结构执行动作时所述主动带轮和所述被动带轮的回转方向相同；所述带的正向边和反向边分别固定连接有一个所述带连接板，所述带连接板固定连接有横向延伸的拉簧导轨；每个所述带连接板均固定连接有至少一个所述拉簧的一端；两所述带连接板之间设置有沿横向依序排布的两所述夹持装置；所述夹持装置与相临近的一所述带连接板上的所述拉簧导轨活动配合以能与相连的所述带连接板沿横向相对移动；所述拉簧的另一端固定连接于与之相临近的一所述夹持装置；所述夹持装置在沿横向远离所临近的那一所述带连接板时，所述拉簧能给予与之连接的那一所述夹持装置沿横向朝相临近的所述带连接板移动的回复力。
7.采用上述设置结构时，拉簧将夹持装置与带连接板拉紧在一起。在两夹持装置夹持住包装袋的两侧向外拉伸时，带连接板通过拉簧带动夹持装置移动，此过程中拉簧会逐渐伸长，使带连接板与夹持装置之间的拉力传递到包装袋上时包装袋拉伸。由于拉簧的作用，能使夹持装置对包装袋的拉伸力度得以控制在一定范围内，即便是两夹持装置的间距
超过一定限度也不致于拉坏包装袋。能在大宽幅包装袋内物料过重产生袋口下垂形时，使封口整齐，保证密封效果。因此，该种弹簧式调宽机构适用于大宽幅包装袋的使用。
8.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述拉簧处于拉伸状态。
9.采用上述设置结构时，拉簧处于拉伸状态，使得带连接板与夹持装置始终保持相向的拉力，可确保在带连接板固定带后夹持装置不产生自由活动量。
10.进一步的：所述夹持装置连接有第一固定螺栓，所述带连接板连接有第二固定螺栓，所述拉簧的两端分别固定钩持于相应的所述第一固定螺栓和所述第二固定螺栓上；拉簧的自由长度小于所述第一固定螺栓和所述第二固定螺栓之间的最小距离。
11.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述调宽机构安装板固定连接有横向设置的调宽导轨，所述夹持装置与所述调宽导轨连接形成横向的移动副。
12.采用上述设置结构时，夹持装置导向连接在调宽机构安装板上，可在调宽时保持夹持装置的运动精度和稳定性。
13.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：还包括顶升装置和支撑板；所述调宽机构安装板活动连接于所述支撑板；所述顶升装置竖向设置，其一端固定连接于所述支撑板，其另一端固定连接所述调宽机构安装板；所述顶升装置能驱动所述顶升装置相对于所述支撑板在竖向上移动。
14.本发明还提供了一种装袋组件，包括开袋机构、加料机构、封口机构和上述的弹簧式调宽机构；所述弹簧式调宽机构用于通过两所述夹持装置夹持包装袋的袋口两侧；所述顶升装置用于驱动所述调宽机构安装板带动所述夹持装置沿竖向在夹取工位和封口工位之间移动；所述开袋机构连接于所述支撑板，用于打开被所述弹簧式调宽机构夹持的位于夹取工位的包装袋的袋口；所述加料机构连接于所述支撑板，用于向被所述开袋机构打开袋口的包装袋内加料；所述封口机构连接于所述支撑板，用于封闭被所述夹持装置夹持并位于封口工位的包装袋袋口。
15.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述加料机构包括料斗和料斗升降装置；所述料斗升降装置连接所述料斗用以驱动所述料斗沿竖向进入或退出被所述夹持装置夹持的包装袋袋口；所述料斗上绕其中心的周向上的四角处均活动套设于竖向设置的料斗轴上。
16.采用上述设置结构时，料斗的四角位置均通过安装的料斗轴进行竖向导向，可保证料斗上下运动的稳定性，能够适用于给大宽幅包装袋投加大量物料，不容易在料斗上下时倾斜，导致物料溢出。
17.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述加料机构还包括顶部和底部具有开口的吸尘罩，所述料斗设置于所述吸尘罩内，所述吸尘罩的侧壁设置有负压接口。
18.采用上述设置结构时，料斗设置在吸尘罩内，吸尘罩的侧壁有负压接口，可以通过负压接口接负压源来吸附装料时溢出的物料，使得该种装袋组件具有一定的清洁能力，可以用在投加洗衣粉和石灰等物料的场景，使得该种装袋组件具有一定的耐腐蚀性和抗粉尘能力。
19.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述封口机构包括两封口夹、两封口夹伸缩装置、一封口底板、两封口支架、和两封口滑动轴；两根所述封口滑动轴
纵向设置并在横向上依序排布，所述封口滑动轴固定连接于所述封口底板；两所述封口支架在纵向上依序排布并与所述封口夹一一对应连接；所述封口支架横向上的两端分别活动套设于一所述封口滑动轴；
20.所述封口夹伸缩装置与所述封口支架一一对应连接用于驱动两所述封口夹沿所述封口滑动轴的导向方向相互靠近相抵或远离。
21.采用上述设置结构时，封口夹连接在封口支架上，且封口支架与封口滑动轴配合，可以消除因封口夹的长度较长且自身重量较大的影响，保证封口夹的直线度，确保两封口夹双面封口贴合的良好性，确保热封时封口力度均匀，保证封口面完整，使得该种装袋组件能更好地适用于大宽幅包装袋的装袋工作。
22.进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述封口机构还包括连接块；所述封口支架与相连的所述封口夹在纵向上具有间隙，所述间隙中设置有所述连接块，所述连接块将所述间隙两侧的所述封口支架和所述封口夹连接。
23.采用上述设置结构时，封口支架与封口夹通过连接块隔开，能阻断高温传导至封口滑动轴上影响封口支架的滑动性能从而影响包装袋封口质量。
24.本发明还提供了一种集成式大宽幅给袋包装机，包括底板以及连接于所述底板的送袋组件、供袋组件和上述的装袋组件；所述供袋组件包括用于承托包装袋的放袋底板，用于从所述放袋底板上吸取包装袋的取袋吸附装置，用于驱动取袋吸附装置伸出或收回的取袋伸缩装置，以及用于驱动所述取袋吸附装置翻转至转运工位的翻转气缸；所述送袋组件包括用于在转运工位处从所述取袋吸附装置上吸取包装袋的送袋吸附装置，用于驱动所述送袋吸附装置伸出或收回的送袋伸缩装置，以及用于驱动所述送袋吸附装置在转运工位和夹取工位之间移动的送袋移送装置；所述送袋吸附装置位于夹取工位时，所述送袋伸缩装置能伸出所述送袋吸附装置将其上吸附的包装袋送入两所述夹持装置之间；所述底板在位于所述加料机构下方的位置连接有倾斜设置的出料皮带输送机，所述出料皮带输送机的辊筒内嵌套有内置驱动电机。
25.采用上述设置结构时，出料皮带输送机位于底板上的加料机构的下方且倾斜设置，能够有效降低出料皮带输送机的有效高度，驱动电机内置于出料皮带输送机的辊筒内，使得皮带及驱动电机能设置在集成式大宽幅给袋包装机的机身内而不占用机身空间，从而缩减整机体积。
26.进一步的：所述送袋组件的送袋吸附装置、送袋伸缩装置和送袋移送装置分别设置为吸盘、伸缩气缸和同步带传动结构；所述送袋吸附装置连接于所述送袋伸缩装置的活塞杆，所述送袋伸缩装置的缸体与所述送袋移送装置的同步带固定连接。
27.本发明具有以下优点及有益效果：
28.本发明中，拉簧将夹持装置与带连接板拉紧在一起。在两夹持装置夹持住包装袋的两侧向外拉伸时，带连接板通过拉簧带动夹持装置移动，此过程中拉簧会逐渐伸长，使带连接板与夹持装置之间的拉力传递到包装袋上时包装袋拉伸。由于拉簧的作用，能使夹持装置对包装袋的拉伸力度得以控制在一定范围内，即便是两夹持装置的间距超过一定限度也不致于拉坏包装袋。能在大宽幅包装袋内物料过重产生袋口下垂形时，使封口整齐，保证密封效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1、2分别是弹簧式调宽机构的一侧和另一侧三维结构示意图；
31.图3、4分别示出了两夹持装置与相应带连接板的连接三维结构；
32.图5、6分别示出了装袋组件的两种不同视角的三维结构；
33.图7是装袋组件的侧视示意图；
34.图8示出了封口机构的三维结构；
35.图9、10分别示出了供袋组件的两种不同视角的三维结构；
36.图11示出了送袋组件的结构；
37.图12、13分别示出了集成式大宽幅给袋包装机两种不同视角的三维结构；
38.图14是集成式大宽幅给袋包装机的侧视示意图；
39.图15示出了集成式大宽幅给袋包装机搭配电箱、机架和出料皮带输送机的三维结构；
40.图中标记为：
41.01、装袋组件；
42.1、弹簧式调宽机构；10、调宽机构安装板；11、主动带轮；11a、调宽电机；12、被动带轮；13、带；14、夹持装置；14a、第一固定螺栓；15、拉簧；16、带连接板；16a、拉簧导轨；16b、第二固定螺栓；17、调宽导轨；18、顶升装置；19、支撑板；19a、上下导轨；
43.2、开袋机构；21、开袋吸盘；22、开袋伸缩装置；
44.3、加料机构；31、料斗；32、料斗升降装置；33、料斗轴；34、吸尘罩；34a、负压接口；
45.4、封口机构；41、封口夹；42、封口夹伸缩装置；43、封口底板；44、封口支架；45、连接块；46、封口滑动轴；
46.02、送袋组件；021、送袋吸附装置；022、送袋伸缩装置；023、送袋移送装置；024、移送导轨；025、支板；
47.03、供袋组件；030、翻转气缸；031、放袋底板；032、长限位板；033、宽限位板；034、中心尺；035、支座；036、旋转轴；037、摆臂；038、取袋伸缩装置；039、取袋吸附装置；
48.04、底板；
49.05、机架；
50.06、电箱；
51.07、出料皮带输送机。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
53.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.实施例1：
56.一种弹簧式调宽机构，能够在不拉坏包装袋的同时保证封口整齐，如图1-图15所示，特别设置成下述结构：
57.该种弹簧式调宽机构包括调宽机构安装板10、主动带轮11、被动带轮12、带13、夹持装置14、拉簧15、带连接板16。
58.如图1-4所示。
59.主动带轮11和被动带轮12在横向上依序排布设置，它们的转轴平行并竖向设置，主动带轮11和被动带轮12可回转地固定连接于横向延伸的调宽机构安装板10的正面上。主动带轮11连接有驱动装置，该驱动装置为主轴插入主动带轮11轴孔中的调宽电机11a。带13的带面竖向设置，带13整体横向设置并连接在主动带轮11和被动带轮12形成一水平横向设置的开口传动形式的带传动结构，带传动结构执行动作时主动带轮11和被动带轮12的回转方向相同。带13的正向边和反向边分别固定连接有一个带连接板16，带连接板16通过位于带13正反面的两块夹持板夹持在带13上保持不动。其中，带13可以是同步带，则主动带轮11和被动带轮12为同步带轮，带13与主动带轮11和被动带轮12带传动结构为同步带传动结构。
60.带连接板16固定连接有两根横向延伸的拉簧导轨16a，两根拉簧导轨16a在竖向上依序排布设置。同时，每个带连接板16上均固定连接有沿竖向依序排布的两个第二固定螺栓16b，第二固定螺栓16b位于上下两根拉簧导轨16a之间。
61.两带连接板16之间设置有两夹持装置14，两夹持装置14在横向上依序排布设置。夹持装置14可采用现有常规结构，大致包括上下设置的两个通过旋转气缸连接的夹爪，两旋转气缸固定在夹爪臂上，夹爪臂的后端连接在夹爪底板上。夹持装置14的夹爪底板通过其正面连接的两个直线轴承与相临近的一带连接板16上的拉簧导轨16a活动配合，夹持装置14能与相连的带连接板16在横向上在拉簧导轨16a的导向下相对移动。夹持装置14的夹爪底板的正面固定连接有在竖向上依序设置的两个第一固定螺栓14a，两第一固定螺栓14a位于上下两拉簧导轨16a之间。
62.每个带连接板16上均配有两根横向延伸的拉簧15，所配的两根拉簧15在竖向上依序排布设置。拉簧15的一端钩持固定在相应的带连接板16上的相应高度处的第二固定螺栓16b上，拉簧15另一端钩持固定在与之相临近的夹持装置14上相应高度处的第一固定螺栓14a上。
63.夹持装置14在沿横向远离所临近的那一带连接板16时，拉簧15能给予与之连接的那一夹持装置14沿横向朝相临近的带连接板16移动的回复力。
64.本实施例中，拉簧15将夹持装置14与带连接板16拉紧在一起。在两夹持装置14夹持住包装袋的两侧向外拉伸时，带连接板16通过拉簧15带动夹持装置14移动，此过程中拉簧15会逐渐伸长，使带连接板16与夹持装置14之间的拉力传递到包装袋上时包装袋拉伸。由于拉簧15的作用，能使夹持装置14对包装袋的拉伸力度得以控制在一定范围内，即便是两夹持装置14的间距超过一定限度也不致于拉坏包装袋。能在大宽幅包装袋内物料过重产生袋口下垂形时，使封口整齐，保证密封效果。
65.优选的，为了保持夹持装置14的运动精度和稳定性，在调宽机构安装板10的正面固定连接有两根横向设置的调宽导轨17，两调宽导轨17在竖向上依序排布设置。夹持装置14通过其夹爪顶板背部固定连接的两个直线轴承与调宽导轨17连接形成横向的移动副。
66.实施例2：
67.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
68.本实施例中，该种弹簧式调宽机构中相连的带连接板16和夹持装置14中，第一固定螺栓14a和第二固定螺栓16b在横向上的间距大于拉簧15的自然长度，使得拉簧15始终处于拉伸状态。
69.本实施例中，拉簧15始终处于拉伸状态，使得带连接板16与夹持装置14始终保持相向的拉力，可确保在带连接板16固定带13后夹持装置14不产生自由活动量。
70.实施例3：
71.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
72.本实施例中，该种弹簧式调宽机构还包括顶升装置18和支撑板19。
73.调宽机构安装板10的背部固定连接有在横向上依序排布的两个直线轴承。支撑板19的正面固定连接有在横向上依序排布的两根竖向设置的上下导轨19a。调宽机构安装板10的背部通过直线轴承与相应的上下导轨19a活动连接。
74.顶升装置18为竖向设置的气缸，气缸的底端固定连接于调宽机构安装板10的背部，气缸的顶端固定连接于支撑板19的正面。顶升装置18能驱动顶升装置18相对于支撑板19在竖向上移动，用以满足需要具备工位转移的能力的设备使用。
75.实施例4：
76.本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种装袋组件，特别采用下述设置结构：
77.该种装袋组件01包括开袋机构2、加料机构3、封口机构4和上述实施例3中的弹簧式调宽机构1。
78.如图5-8所示。
79.弹簧式调宽机构1整体设置在封口机构4的下方，封口机构4整体设置在加料机构3的下方，开袋机构2整体设置在封口机构4的下方并略微高出弹簧式调宽机构1。开袋机构2处于夹取工位处，封口机构4处于封口工位处。
80.弹簧式调宽机构1用于通过两夹持装置14上的上下两个夹爪配合，来分别夹持包
装袋的袋口两侧。顶升装置18用于驱动调宽机构安装板10带动夹持装置14沿竖向在夹取工位和封口工位之间移动。开袋机构2用于打开被弹簧式调宽机构1夹持的位于夹取工位的包装袋的袋口。加料机构3用于向被开袋机构2打开袋口的包装袋内加料。封口机构4连接于支撑板19，用于封闭被夹持装置14夹持并位于封口工位的包装袋袋口。
81.具体的，封口机构4包括两横向延伸的封口夹41、两纵向设置的封口夹伸缩装置42、一水平设置的封口底板43、两横向延伸的封口支架44和两纵向延伸的封口滑动轴46。两根封口滑动轴46纵向设置并在横向上依序排布，封口滑动轴46固定连接于封口底板43上。封口夹41内部具有加热棒来使其表面保持封口所需的温度。两封口支架44在纵向上依序排布并与封口夹41一一对应地固定连接。封口支架44横向上的两端分别通过直线轴承活动套设于相应的一封口滑动轴46上。封口夹伸缩装置42可设置为气缸，其与封口支架44一一对应连接用于驱动两封口夹41沿封口滑动轴46的导向方向相互靠近相抵或远离。水平设置的封口底板43的一侧固定连接在支撑板19的顶沿处，封口底板43的另一侧底部固定连接有竖向延伸的支撑杆。
82.开袋机构2包括两个吸盘安装板、开袋吸盘21和两个开袋伸缩装置22。开袋伸缩装置22设置为伸缩气缸，两开袋伸缩装置22在纵向上依序排布，开袋伸缩装置22固定在封口底板43的底部。开袋伸缩装置22的一端固定连接有一块吸盘安装板，吸盘安装板上连接有横向排布的两个开袋吸盘21，开袋吸盘21基本与夹持装置14的夹持点位处于同一设置高度。开袋伸缩装置22能使纵向上的开袋吸盘21沿纵向靠近或远离。
83.加料机构3包括料斗31和料斗升降装置32。料斗升降装置32设置为伸缩气缸，其底端固定连接在封口底板43的顶面，料斗升降装置32的顶端料斗31用以驱动料斗31沿竖向进入或退出被夹持装置14夹持的包装袋袋口。
84.料斗31上的相对两侧各连接一料斗升降装置32，同时料斗31上绕其中心的周向上的四角处均通过轴套分别活动套设于一竖向设置的料斗轴33上。
85.本实施例中，封口夹41连接在封口支架44上，且封口支架44与封口滑动轴46配合，可以消除因封口夹41的长度较长且自身重量较大的影响，保证封口夹41的直线度，确保两封口夹41双面封口贴合的良好性，确保热封时封口力度均匀，保证封口面完整，使得该种装袋组件能更好地适用于大宽幅包装袋的装袋工作。料斗31的四角位置均通过安装的料斗轴33进行竖向导向，可保证料斗31上下运动的稳定性，能够适用于给大宽幅包装袋投加大量物料，不容易在料斗31上下时倾斜，导致物料溢出。
86.实施例5：
87.本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
88.本实施例中，该种装袋组件01的加料机构3还包括一矩形的吸尘罩34。吸尘罩34只具有四周的四个侧壁，其顶部和底部均具有开口。吸尘罩34的底沿可拆卸地连接在封口底板43的顶部，料斗31整体设置于吸尘罩34内。吸尘罩34的相对两侧壁上各设置有一个圆形的负压接口34a，该负压接口34a用于与负压源连接。
89.本实施例中，料斗31设置在吸尘罩34内，吸尘罩34的侧壁有负压接口34a，可以通过负压接口34a接负压源来吸附装料时溢出的物料，使得该种装袋组件具有一定的清洁能力，可以用在投加洗衣粉和石灰等物料的场景，使得该种装袋组件具有一定的耐腐蚀性和
抗粉尘能力。
90.实施例6：
91.本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：
92.本实施例中，该种装袋组件01的封口机构4还包括连接块45。封口支架44与相连的封口夹41在纵向上具有横向延伸的间隙，在间隙中设置有多个连接块45，在间隙中的所有连接块45沿横向依序等距排布，连接块45的纵向上的两端分别固定连接在封口支架44和封口夹41上。
93.本实施例中，封口支架44与封口夹41通过连接块45隔开，能阻断高温传导至封口滑动轴46上影响封口支架44的滑动性能从而影响包装袋封口质量。
94.实施例7：
95.本实施例在上述实施例的基础上进一步提供了一种集成式大宽幅给袋包装机，特别采用下述设置结构：
96.该种集成式大宽幅给袋包装机包括底板04以及连接于底板04的送袋组件02、供袋组件03和上述任一实施例中的装袋组件01。
97.如图9-15所示。
98.供袋组件03包括用于承托包装袋的放袋底板031，用于从放袋底板031上吸取包装袋的取袋吸附装置039，用于驱动取袋吸附装置039伸出或收回的取袋伸缩装置038，以及用于驱动取袋吸附装置039翻转至转运工位的翻转气缸030。具体的，放袋底板031水平设置，其整体纵向延伸设置。放袋底板031的顶面设置有多条横向延伸的中心尺034，各中心尺034沿着纵向方向依序等距排布，中心尺034可标识包装袋放置位置。放袋底板031的顶面在纵向上的两端分别可调地连接有长限位板032，在横向上的两端分别可调地连接有宽限位板033，两长限位板032可在纵向上调节设置间距，相对的两宽限位板033可在横向上调节设置间距，长限位板032和宽限位板033配合适配包装袋的长度和宽度，以使包装袋整齐其叠放在长限位板032和宽限位板033构成的放置槽中等待取袋吸附装置039吸取。放袋底板031的顶部固定连接有竖向设置的支座035，支座035的顶部设置有一根横向设置的旋转轴036，旋转轴036的两端通过轴承连接在支座035上。旋转轴036上固定连接有竖向向下延伸的摆臂037，摆臂037的底端连接有取袋吸附装置039，摆臂037上固定连接有竖向向下延伸的取袋伸缩装置038的顶端，取袋伸缩装置038的底端固定连接在取袋吸附装置039上。支座035上设置有竖向延伸的翻转气缸030，翻转气缸030的底端固定在支座035上，翻转气缸030的顶端通过一径向延伸的连杆固定连接在旋转轴036上以能够通过伸缩带动旋转轴036回转。其中，取袋伸缩装置038设置为伸缩气缸，取袋吸附装置039设置为安装在同一板件上的吸盘。
99.送袋组件02包括用于在转运工位处从取袋吸附装置039上吸取包装袋的送袋吸附装置021，用于驱动送袋吸附装置021伸出或收回的送袋伸缩装置022，以及用于驱动送袋吸附装置021在转运工位和夹取工位之间移动的送袋移送装置023。其中，送袋吸附装置021为吸盘，送袋伸缩装置022为纵向设置的伸缩气缸，送袋移送装置023为横向设置的开口传动形式的同步带传动结构。送袋吸附装置021连接于送袋伸缩装置022的活塞杆。送袋移送装置023通过支板025固定在底板04的顶面。支板025上固定有两根在竖向上依序排布的横向设置的移送导轨024。送袋伸缩装置022的缸体底部通过直线轴承与移送导轨024连接，同
时，送袋伸缩装置022的缸体通过同步带连接板与送袋移送装置023的同步带固定连接。送袋吸附装置021位于夹取工位时，送袋伸缩装置022能伸出送袋吸附装置021将其上吸附的包装袋送入两夹持装置14之间。
100.底板04在位于加料机构3下方的位置连接有倾斜设置的出料皮带输送机07，出料皮带输送机07位于加料机构3下方的辊筒的设置高度较低。出料皮带输送机07的辊筒设置为其内嵌套有内置驱动电机的辊筒。
101.本实施例中，出料皮带输送机07位于底板04上的加料机构3的下方且倾斜设置，能够有效降低出料皮带输送机07的有效高度，驱动电机内置于出料皮带输送机07的辊筒内，使得皮带及驱动电机能设置在集成式大宽幅给袋包装机的机身内而不占用机身空间，从而缩减整机体积。
102.本发明的集成式大宽幅给袋包装机在生产使用过程中需要搭配电箱06来使用，包装机和电箱06同时安装在机架05上。电箱06中具备必要的供电系统和负压系统，各吸盘与负压系统连接，各伸缩气缸与气源连接，各电机与供电系统连接。
103.现以具体的生产过程角度来对集成式大宽幅给袋包装机的各组件的功能进行描述：
104.生产前，先将大宽幅的包装袋放置在放袋底板031上，放袋底板031上安装有中心尺034可标识包装袋放置位置，将供袋组件03的长限位板032和宽限位板033各自之间的间距根据包装袋的长度调节好，将大宽幅的包装袋限制在长限位板032和宽限位板033构成的槽中叠放。
105.生产时，通过电箱06启动集成式大宽幅给袋包装机。
106.取袋伸缩装置038推动取袋吸附装置039下行接触最面上的包装袋，取袋吸附装置039通过负压吸取包装袋后，取袋伸缩装置038收回取袋吸附装置039，使吸附的包装袋与在下的包装袋脱离，之后，翻转气缸030伸长带动旋转轴036回转使取袋吸附装置039向后翻转90
°
到达转运工位，此时包装袋呈竖向设置并灯带送袋组件02搬运。
107.送袋组件02的同步带传动结构运转将送袋吸附装置021移动至转运工位并让吸盘正对包装袋的中部，送袋伸缩装置022将送袋吸附装置021朝向待搬运的包装袋推出并在接触包装袋，连通负压系统吸附住包装袋，之后，送袋伸缩装置022将送袋吸附装置021收回并将包装袋从取袋吸附装置039抽离，送袋组件02的同步带传动结构再次运转，将送袋吸附装置021向装袋组件01处移动并在到达夹取工位。
108.装袋组件01的顶升装置18将夹持装置14移动至取袋高度使之位于夹取工位，主动带轮11受驱动转动并带动两夹持装置14扩张至取袋宽度，夹持装置14的夹爪气缸将夹爪打开，此时，送袋组件02的送袋伸缩装置022将送袋吸附装置021向夹持装置14推出并将包装袋推至夹持装置14处，夹持装置14通过夹爪夹持包装袋两侧边缘。装袋组件01的开袋机构2的开袋伸缩装置22驱动开袋吸盘21伸出将开袋吸盘21与包装袋贴合并连通负压系统吸附在包装袋的正反两面，位于包装袋正反面的开袋吸盘21同时被各自的开袋伸缩装置22收回，随即，主动带轮11再次启动使两夹持装置14靠近内缩至装填宽度，将包装袋袋口打开。
109.装袋组件01的加料机构3的料斗31经料斗升降装置32驱动降低至装填高度位于夹取工位，使料斗31底部的出料口伸入包装袋内，将物料落入包装袋内，完成物料填装，物料装填完成后，料斗升降装置32驱动料斗31提升，将料斗31抽离包装袋，此时开袋吸盘21与负
压系统断开并再次驱动主动带轮11将两夹持装置14扩张至取袋宽度使包装袋袋口趋近闭合，之后，两夹持装置14在主动带轮11的作用下继续扩张至拉伸宽度，在拉伸宽度下，包装袋的两侧被拉伸变形，袋口闭合。之后，顶升装置18将夹持装置14向上移动至封口高度位于封口工位，使包装袋上边缘封口处与封口夹41平齐，封口夹41内部嵌套有电加热棒使封口夹41提前达到封口所需的温度，封口夹伸缩装置42推动封口夹41闭合，使包装袋袋口热融合完成封口。
110.封口完成后，夹持装置14松开包装袋，顶升装置18将夹持装置14位移至取袋高度位于夹取工位，封口夹伸缩装置42驱动两封口夹41打开，包装袋下落至出料皮带输送机07上，包装完成。
111.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。