一种低压开关柜无人化上线装置的制作方法

1.本发明涉及搬运装配技术领域，具体而言，涉及一种低压开关柜无人化上线装置。


背景技术：

2.开关柜(switch cabinet)是一种电气设备，开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等，有的还设高压室与低压室开关柜，设有高压母线，如发电厂等，有的还设有为保主要设备的低周减载。
3.目前国内低压开关柜行业制造，多环节产线对接过程均需要人工吊装上线，在不同关重点位，设置分支移载或搬运，劳动强度大，安全隐患高。随着工业智能制造技术的不断发展与升级，传统开关柜生产已跟不上大时代发展步伐。而且，低压开关柜型号需求差异多样，导致不同结构产品的产生，差异化线体装配遍地开花，重复移载、人力基础资源、作业空间等浪费严重。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种低压开关柜无人化上线装置，其能够解决繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低人力消耗，增强生产力。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种低压开关柜无人化上线装置，包括运输小车、升降组件和与升降组件配合的输送组件；升降组件包括升降框架、升降件、第一驱动电机和驱动螺杆，运输小车的一侧安装有升降架，升降件与升降架滑动连接，升降架的底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有驱动螺杆，驱动螺杆与升降件螺纹配合。
7.在本发明的一些实施例中，上述输送组件包括输送框架、多个辊筒组件和多个支撑件，多个辊筒组件均安装于输送框架内，且任意一个辊筒组件均与输送框架转动连接，输送框架的底部安装有多个支撑件。
8.在本发明的一些实施例中，上述辊筒组件包括转动辊筒和驱动筒，转动辊筒与驱动筒连接，转动辊筒的一端与输送框架转动连接，驱动筒的一端与输送框架转动连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述还包括第二驱动电机和驱动链条，其中一个驱动筒连接有第二驱动电机，任意一个驱动筒均安装有多个与驱动链条配合的驱动齿轮，驱动链条套设多个驱动筒。
10.在本发明的一些实施例中，上述任意一个支撑件均安装有呈圆盘状的固定基板。
11.在本发明的一些实施例中，上述固定基板的底部安装有减震组件，减震组件包括两个相对设置的减震基板，两个减震基板之间安装有多个减震弹簧，其中一个减震基板连接固定基板。
12.在本发明的一些实施例中，上述任意一个减震弹簧均套设有伸缩组件，伸缩组件的两端均连接减震基板。
13.在本发明的一些实施例中，上述伸缩组件包括多个依次连接的伸缩节，多个伸缩节的一端连接减震基板，多个伸缩节的另一端连接减震基板。
14.在本发明的一些实施例中，上述转动辊筒外部套设有橡胶层。
15.在本发明的一些实施例中，上述升降件包括滑动框架和货叉，滑动框架与货叉连接，滑动框架与升降架滑动连接，货叉外部设置有橡胶层。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.一种低压开关柜无人化上线装置，包括运输小车、升降组件和与升降组件配合的输送组件；升降组件包括升降框架、升降件、第一驱动电机和驱动螺杆，运输小车的一侧安装有升降架，升降件与升降架滑动连接，升降架的底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有驱动螺杆，驱动螺杆与升降件螺纹配合。
18.上述实施方式中，一种低压开关柜无人化上线装置由运输小车、升降组件和与升降组件配合的输送组件组成，其中升降组件用于将开关柜进行上下转移，且升降组件由升降框架、升降件、第一驱动电机和驱动螺杆组成，升降件与升降框架滑动连接且可以沿升降框架上下滑动，第一驱动电机安装于升降框架内侧的底部，第一驱动电机的输出端连接有上述驱动螺杆，第一驱动电机可以带动驱动螺杆转动，驱动螺杆穿过升降件且与上述升降件螺纹配合，运输小车的一侧安装有升降架，具体的，运输小车首先移动至开关柜放置位置，第一驱动电机控制驱动螺杆正转使升降件向下移动至开关柜底部，然后运输小车向前移动将开关柜落入升降件上，第一驱动电机控制驱动螺杆反转使开关柜上升至与输送组件匹配的高度，然后运输小车将开关柜放入输送组件对上述开关柜进行运输，进一步的，输送组件包括输送框架、多个辊筒组件和多个支撑件，多个辊筒组件均安装于输送框架内，且任意一个辊筒组件均与输送框架转动连接，输送框架的底部安装有多个支撑件，输送组件由输送框架、多个辊筒组件和多个支撑件组成，开关柜放入多个辊筒组件上，多个辊筒组件均与输送框架转动连接，多个辊筒组件在转动的同时可以对开关柜进行运输，而且多个辊筒组件可以由硬质材料构成，现有的传输带对货物进行运输时若货物重量较大，货物将会将传输带压扁影响运输效率，严重时甚至会造成安全事故，开关柜位于多个由硬质材料构成的辊筒组件不会将上述多个辊筒组件压扁，从而提高了对开关柜的运输效率；进一步的，辊筒组件包括转动辊筒和驱动筒，转动辊筒与驱动筒连接，转动辊筒的一端与输送框架转动连接，驱动筒的一端与输送框架转动连接，驱动筒连接有第二驱动电机，任意一个驱动筒均安装有多个与驱动链条配合的驱动齿轮，驱动链条套设多个驱动筒，第二驱动电机可以带动驱动筒转动，驱动筒转动后可以带动与其连接的转动辊筒转动，多个驱动筒均套设有同一个驱动链条(任意一个驱动筒均设置有与驱动链条配合的驱动齿轮，驱动链条传动过程中可以带动任意一个驱动筒转动)，驱动链条转动过程中带动任意一个驱动筒转动，从而可以带动任意一个转动辊筒转动实现对开关柜进行运输，而且开关柜在运输过程中不会将转动辊筒压扁，从而提高了对开关柜的运输效率。
19.本实施例中，升降组件可以将货物在竖直方向上进行转移，输送组件可以将货物在水平方向上进行转移，能够解决繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低人力消耗，增强生产力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本发明实施例一种低压开关柜无人化上线装置示意图；
22.图2为本发明实施例运输小车连接升降组件示意图；
23.图3为本发明实施例输送组件示意图；
24.图4为本发明实施例驱动链条套设多个驱动筒示意图；
25.图5为本发明实施例减震组件示意图。
26.图中标示：1-运输小车，2-升降框架，3-滑动框架，4-货叉，5-输送框架，6-支撑件，7-固定基板，8-第一驱动电机，9-驱动螺杆，10-转动辊筒，11-驱动筒，12-驱动齿轮，13-第二驱动电机，14-驱动链条，15-减震基板，16-减震弹簧。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.实施例
35.请参考图1-图5所示。本实施例提供一种低压开关柜无人化上线装置，包括运输小车1、升降组件和与升降组件配合的输送组件；升降组件包括升降框架2、升降件、第一驱动电机8和驱动螺杆9，运输小车1的一侧安装有升降架，升降件与升降架滑动连接，升降架的底部安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端连接有驱动螺杆9，驱动螺杆9与升降件螺纹配合。
36.上述实施方式中，一种低压开关柜无人化上线装置由运输小车1、升降组件和与升降组件配合的输送组件组成，其中升降组件用于将开关柜进行上下转移，且升降组件由升降框架2、升降件、第一驱动电机8和驱动螺杆9组成，升降件与升降框架2滑动连接且可以沿升降框架2上下滑动，第一驱动电机8安装于升降框架2内侧的底部，第一驱动电机8的输出端连接有上述驱动螺杆9，第一驱动电机8可以带动驱动螺杆9转动，驱动螺杆9穿过升降件且与上述升降件螺纹配合，运输小车1的一侧安装有升降架，具体的，运输小车1首先移动至开关柜放置位置，第一驱动电机8控制驱动螺杆9正转使升降件向下移动至开关柜底部，然后运输小车1向前移动将开关柜落入升降件上，第一驱动电机8控制驱动螺杆9反转使开关柜上升至与输送组件匹配的高度，然后运输小车1将开关柜放入输送组件对上述开关柜进行运输，进一步的，输送组件包括输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6，多个辊筒组件均安装于输送框架5内，且任意一个辊筒组件均与输送框架5转动连接，输送框架5的底部安装有多个支撑件6，输送组件由输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6组成，开关柜放入多个辊筒组件上，多个辊筒组件均与输送框架5转动连接，多个辊筒组件在转动的同时可以对开关柜进行运输，而且多个辊筒组件可以由硬质材料构成，现有的传输带对货物进行运输时若货物重量较大，货物将会将传输带压扁影响运输效率，严重时甚至会造成安全事故，开关柜位于多个由硬质材料构成的辊筒组件不会将上述多个辊筒组件压扁，从而提高了对开关柜的运输效率；进一步的，辊筒组件包括转动辊筒10和驱动筒11，转动辊筒10与驱动筒11连接，转动辊筒10的一端与输送框架5转动连接，驱动筒11的一端与输送框架5转动连接，驱动筒11连接有第二驱动电机13，任意一个驱动筒11均安装有多个与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14套设多个驱动筒11，第二驱动电机13可以带动驱动筒11转动，驱动筒11转动后可以带动与其连接的转动辊筒10转动，多个驱动筒11均套设有同一个驱动链条14(任意一个驱动筒11均设置有与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14传动过程中可以带动任意一个驱动筒11转动)，驱动链条14转动过程中带动任意一个驱动筒11转动，从而可以带动任意一个转动辊筒10转动实现对开关柜进行运输，而且开关柜在运输过程中不会将转动辊筒10压扁，从而提高了对开关柜的运输效率。
37.本实施例中，升降组件可以将货物在竖直方向上进行转移，输送组件可以将货物在水平方向上进行转移，能够解决繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低人力消耗，增强生产力。
38.在本发明的一些实施例中，输送组件包括输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6，多个辊筒组件均安装于输送框架5内，且任意一个辊筒组件均与输送框架5转动连接，输送框架5的底部安装有多个支撑件6。
39.本实施例中，输送组件由输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6组成，开关柜放
入多个辊筒组件上，多个辊筒组件均与输送框架5转动连接，多个辊筒组件在转动的同时可以对开关柜进行运输，而且多个辊筒组件可以由硬质材料构成，现有的传输带对货物进行运输时若货物重量较大，货物将会将传输带压扁影响运输效率，严重时甚至会造成安全事故，开关柜位于多个由硬质材料构成的辊筒组件不会将上述多个辊筒组件压扁，从而提高了对开关柜的运输效率。
40.在本发明的一些实施例中，辊筒组件包括转动辊筒10和驱动筒11，转动辊筒10与驱动筒11连接，转动辊筒10的一端与输送框架5转动连接，驱动筒11的一端与输送框架5转动连接。
41.本实施例中，转动辊筒10和驱动筒11连接，且转动辊筒10和驱动筒11均与输送框架5转动连接，驱动筒11的外径小于转动辊筒10的内径，开关柜运输过程中工作人员可以通过驱动筒11的转速控制开关柜的运输速度。
42.在本发明的一些实施例中，还包括第二驱动电机13和驱动链条14，其中一个驱动筒11连接有第二驱动电机13，任意一个驱动筒11均安装有多个与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14套设多个驱动筒11。
43.本实施例中，第二驱动电机13可以带动驱动筒11转动，驱动筒11转动后可以带动与其连接的转动辊筒10转动，多个驱动筒11均套设有同一个驱动链条14(任意一个驱动筒11均设置有与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14传动过程中可以带动任意一个驱动筒11转动)，驱动链条14转动过程中带动任意一个驱动筒11转动，从而可以带动任意一个转动辊筒10转动实现对开关柜进行运输，而且开关柜在运输过程中不会将转动辊筒10压扁，从而提高了对开关柜的运输效率。
44.在本发明的一些实施例中，任意一个支撑件6均安装有呈圆盘状的固定基板7。
45.本实施例中，输送框架5的底部安装有多个支撑件6，任意一个支撑件6均安装有呈圆盘状的固定基板7，可以使整体更加稳定。
46.在本发明的一些实施例中，固定基板7的底部安装有减震组件，减震组件包括两个相对设置的减震基板15，两个减震基板15之间安装有多个减震弹簧16，其中一个减震基板15连接固定基板7。
47.本实施例中，固定基板7的底部安装有减震组件，可以使开关柜在运输过程中避免受损。
48.在本发明的一些实施例中，任意一个减震弹簧16均套设有伸缩组件，伸缩组件的两端均连接减震基板15。
49.本实施例中，任意一个减震弹簧16均套设有伸缩组件，减震弹簧16在压缩和复位过程中容易错位，通过伸缩组件可以避免减震弹簧16错位。
50.在本发明的一些实施例中，伸缩组件包括多个依次连接的伸缩节，多个伸缩节的一端连接减震基板15，多个伸缩节的另一端连接减震基板15。
51.本实施例中，伸缩组件由多个依次连接的伸缩节组成，多个伸缩节可以伸长和缩短，多个伸缩节套设于减震弹簧16外部可以避免其错位。
52.在本发明的一些实施例中，转动辊筒10外部套设有橡胶层。
53.本实施例中，动辊筒外部套设有橡胶，一方面可以增加摩擦力避免摔落，第二方面可以对开关柜减震避免其损坏。
54.在本发明的一些实施例中，升降件包括滑动框架3和货叉4，滑动框架3与货叉4连接，滑动框架3与升降架滑动连接，货叉4外部设置有橡胶层。
55.本实施例中，升降件由滑动框架3和货叉4组成，且滑动框架3与货叉4连接，货叉4外部设置有橡胶层，一方面可以增加摩擦力避免摔落，第二方面可以对开关柜减震避免其损坏。
56.综上，本发明的实施例提供一种低压开关柜无人化上线装置，包括运输小车1、升降组件和与升降组件配合的输送组件；升降组件包括升降框架2、升降件、第一驱动电机8和驱动螺杆9，运输小车1的一侧安装有升降架，升降件与升降架滑动连接，升降架的底部安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端连接有驱动螺杆9，驱动螺杆9与升降件螺纹配合。
57.上述实施方式中，一种低压开关柜无人化上线装置由运输小车1、升降组件和与升降组件配合的输送组件组成，其中升降组件用于将开关柜进行上下转移，且升降组件由升降框架2、升降件、第一驱动电机8和驱动螺杆9组成，升降件与升降框架2滑动连接且可以沿升降框架2上下滑动，第一驱动电机8安装于升降框架2内侧的底部，第一驱动电机8的输出端连接有上述驱动螺杆9，第一驱动电机8可以带动驱动螺杆9转动，驱动螺杆9穿过升降件且与上述升降件螺纹配合，运输小车1的一侧安装有升降架，具体的，运输小车1首先移动至开关柜放置位置，第一驱动电机8控制驱动螺杆9正转使升降件向下移动至开关柜底部，然后运输小车1向前移动将开关柜落入升降件上，第一驱动电机8控制驱动螺杆9反转使开关柜上升至与输送组件匹配的高度，然后运输小车1将开关柜放入输送组件对上述开关柜进行运输，进一步的，输送组件包括输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6，多个辊筒组件均安装于输送框架5内，且任意一个辊筒组件均与输送框架5转动连接，输送框架5的底部安装有多个支撑件6，输送组件由输送框架5、多个辊筒组件和多个支撑件6组成，开关柜放入多个辊筒组件上，多个辊筒组件均与输送框架5转动连接，多个辊筒组件在转动的同时可以对开关柜进行运输，而且多个辊筒组件可以由硬质材料构成，现有的传输带对货物进行运输时若货物重量较大，货物将会将传输带压扁影响运输效率，严重时甚至会造成安全事故，开关柜位于多个由硬质材料构成的辊筒组件不会将上述多个辊筒组件压扁，从而提高了对开关柜的运输效率；进一步的，辊筒组件包括转动辊筒10和驱动筒11，转动辊筒10与驱动筒11连接，转动辊筒10的一端与输送框架5转动连接，驱动筒11的一端与输送框架5转动连接，驱动筒11连接有第二驱动电机13，任意一个驱动筒11均安装有多个与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14套设多个驱动筒11，第二驱动电机13可以带动驱动筒11转动，驱动筒11转动后可以带动与其连接的转动辊筒10转动，多个驱动筒11均套设有同一个驱动链条14(任意一个驱动筒11均设置有与驱动链条14配合的驱动齿轮12，驱动链条14传动过程中可以带动任意一个驱动筒11转动)，驱动链条14转动过程中带动任意一个驱动筒11转动，从而可以带动任意一个转动辊筒10转动实现对开关柜进行运输，而且开关柜在运输过程中不会将转动辊筒10压扁，从而提高了对开关柜的运输效率。
58.本实施例中，升降组件可以将货物在竖直方向上进行转移，输送组件可以将货物在水平方向上进行转移，能够解决繁重的人工搬运装配，促进低压开关柜生产线智能化水平，降低人力消耗，增强生产力。
59.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人
员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。