一种自动化蓄电池极板涂片机收片机构的制作方法

1.本发明涉及蓄电池加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化蓄电池极板涂片机收片机构。


背景技术：

2.铅酸电池已经有130年的历史，具有性能可靠，生产工艺成熟，较镍氢电池和锂电池成本低等优点。目前的电动自行车绝大多数是采用密封式铅酸电池。密封式铅酸电池是 将正、负极板交错叠放排列在电池盒内，正、负极板之间用绝缘隔板进行隔离，当电解液充入电池盒内，电解液与正、负极板上的铅进行化学反应。当电池充电时，变成硫酸铅的正、负 两极板上的铅把固定在其中的硫酸成分释放到电解液中，分别变成铅和氧化铅，使电解液中的硫酸浓度不断增加，电压上升，积蓄能量；放电时，正极板中的氧化铅和负极板上的铅 与电解液中的硫酸发生反应变成硫酸铅，使电解液中的硫酸浓度不断降低，电压下降，使得能量降低，电池对外输出能量，故电池的循环充放电是电能和化学能不断转换的一个过程，最终实现能量的存储和释放。
3.目前平板涂膏式极板一般生产工艺过程为：经过时效处理达到一定硬度的板栅作为活性物质铅膏的载体。板栅经过送给机连续送到涂板机上，自动式涂板机将铅膏挤压并均匀涂覆到板栅上形成湿极板，湿极板再经过固化、干燥等工序处理后即形成干极板。经过固化、干燥后的干极板，铅膏与板栅之间因形成腐蚀层而紧密结合。而极板在进入涂板机时需要人工将极板有序摆放好，然后送入涂片机，涂片完成后再由人工收集，将极板挂在架子上；这种方式工作量比较大，效率也不高。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明解决的技术问题是：现有收片机构效率低，且涂片堆叠过程中未设置隔层纸，涂片之间难以分离。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动化蓄电池极板涂片机收片机构，包括：堆叠组件，所述堆叠组件包括工作台、所述工作台上设置有放置槽，所述放置槽中设置有叠放架，所述放置槽端部设置有下放组件和铺设组件；所述下放组件包括设置于工作台上的控制部和与控制部连接的承载部；所述铺设组件包括纸卷和下压辊，所述纸卷上设置有隔层纸，所述隔层纸经下压辊转向端部设置于所述承载部上；输送组件，所述输送组件包括平行设置的两个同步皮带，极板置于同步皮带上。
8.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述放置槽中设置有第一弹簧，所述叠放架置于所述第一弹簧上；所述放置槽两侧设置有侧槽，所述叠放架两侧设置有第一侧块，所述第一侧块嵌于所述侧槽中。
9.应说明的是，侧槽沿竖直方向设置，作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述叠放架上设置有收集板，所述收集板两侧设置有第二侧块，所述第二侧块嵌于所述侧槽中；所述工作台一侧设置有进板槽与放置槽相通，所述放置槽两侧设置有退板槽。
10.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述控制部包括设置于所述工作台上的固定块和穿设于所述固定块设置的圆轴；所述圆轴端部设置有端板。
11.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述控制部还包括连接杆，所述连接杆一端设置有圆环,所述圆环套设于所述圆轴上；所述圆轴上设置有侧边条，所述圆环内侧设置有轴向槽，所述侧边条嵌于所述轴向槽中。
12.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述端板上设置有第二弹簧连接所述圆环侧面，所述圆环外侧面设置有滑轴；所述工作台上设置有半环块，所述半环块内壁设置有弧槽,所述弧槽端部连通有螺旋槽，所述滑轴端部嵌于所述弧槽中。
13.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述工作台位于所述端板一侧设置有立板,所述立板设置有第一电磁铁,所述立板一侧设置有弹出轴；所述端板外侧设置有固定孔。
14.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述承载部包括担板、设置于所述担板上的固定夹和移动夹；所述担板端部与所述连接杆端部铰接。
15.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述移动夹包括底第一底板、固定于第一底板上的第一竖杆和穿设于所述第一竖杆上的第一上夹块，所述第一上夹块和第一底板之间通过第三弹簧连接。
16.作为本发明所述的自动化蓄电池极板涂片机收片机构的一种优选方案，其中：所述工作台上设置有支架，所述支架上设置有从动轮，所述同步皮带设置于所述从动轮上。
17.本发明的有益效果：本发明可自动对涂片收集堆叠，提高工作效率，且可在涂片之间设置隔层纸避免干涸沾粘，便于分离。
附图说明
18.图1为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构的整体结构示意图；图2为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中工作台的结构示意图；图3为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构的整体剖面结构示意图；
图4为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中控制部的结构示意图；图5为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中半环块的结构示意图；图6为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中铺设组件的结构示意图；图7为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中移动夹的结构示意图；图8为本发明所示自动化蓄电池极板涂片机收片机构中支架连接同步皮带的结构示意图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
21.应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
22.应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1个或任2个或3个。
24.应当理解，在本发明中，“与a对应的b”、“与a相对应的b”、“a与b相对应”或者“b与a相对应”，表示b与a相关联，根据a可以确定b。根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其他信息确定b。a与b的匹配，是a与b的相似度大于或等于预设的阈值。
25.取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
26.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
27.实施例1参照图1~图2，本实施例提供了一种自动化蓄电池极板涂片机收片机构，包括堆叠组件100，堆叠组件100包括工作台101、工作台101上设置有放置槽102，放置槽102中设置有叠放架103，放置槽102端部设置有下放组件200和铺设组件300；下放组件200包括设置于工
作台101上的控制部201和与控制部201连接的承载部202；铺设组件300包括纸卷301和下压辊302，纸卷301上设置有隔层纸303，隔层纸303经下压辊302转向端部设置于承载部202上；输送组件400，输送组件400包括平行设置的两个同步皮带401，极板a置于同步皮带401上。
28.在本实施例中，本发明提供一种可以将涂片收集堆叠的机构装置，具体的，涂片经同步皮带401输送至工作台101上方，随后经下放组件200辅助放置在叠放架103上，应说明的是，叠放架103可以升降运动，在其上方设置有涂片时，其高度就被下压下降一定距离，为上方下一个涂片的放置腾出空间。
29.具体的，输送组件400用于接收从涂片机中出来的涂片，并将涂片输送至工作台101处对涂片进行堆叠，工作台101为承载放置下放组件200和铺设组件300的平台，放置槽102为设置于工作台中向下开设的槽结构，同步皮带401端部设置于放置槽102的端部，下放组件200设置于放置槽102和同步皮带401之间，应说明的是，控制部201为包括两个平行设置的杆结构，杆之间设置有连接杆使两者固定在一起，保持动作同步；控制部201一端固定在工作台101上，其可转动，可由与工作台面成大角度旋转下放至与工作台面平行，承载部202同样包括两个平行设置的板状结构，板之间设置有连接杆将两者固定，使两者保持动作同步，承载部202端部与控制部201端部铰接。
30.应说明的是，承载部202始终保持水平，具体的，可通过在承载部202两侧边设置立柱，立柱上设置有竖直设置的竖槽结构，槽中固定嵌有嵌块，嵌块只能沿竖槽结构上下移动，嵌块中沿横向设置有横槽，承载部202两侧嵌于横槽中，承载部202在横槽中被限制只可横向左右运动和前后运动，而无法翻转或上下运动；因此在控制部201向下倾倒时承载部202可以在保持水平的同时高度下降。
31.更进一步的，涂片a经输送组件400运输至承载部202上，在涂片a的重力作用下下压，将涂片a放置在置于叠放架103上的收集板104上；且每放置一块涂片a，涂片a下就设置有一篇隔层纸303。
32.具体的，放置槽102中设置有第一弹簧102a，叠放架103置于第一弹簧102a上；放置槽102两侧设置有侧槽102b，叠放架103两侧设置有第一侧块103a，第一侧块103a嵌于侧槽102b中；应说明的是，侧槽103b沿竖直方向设置，该结构使得叠放架103仅可沿竖直方向移动，且初始状态下叠放架103处于上方位置，在受到向下的压力时，叠放架103位置将会下降。
33.叠放架103上设置有收集板104，收集板104两侧设置有第二侧块104a，第二侧块104a嵌于侧槽102b中；工作台101一侧设置有进板槽105与放置槽102相通，放置槽102两侧设置有退板槽106。
34.应说明的是，工作台101一端设置有送料件，将收集板104放置于进板槽105中并将收集板104推送至叠放架103上；工作台101另一端还设置有取料件，在收集板104上收集到足够的涂片a后，也即收集板104位置与退板槽106位置对应时，将收集板104经退板槽106取出，进行下一步工序。
35.更进一步的，工作台101上设置有支架109，支架109上设置有从动轮109a，同步皮带401设置于从动轮109a上，同步皮带401另一端设置有主动轮和电机对其进行驱动。
36.实施例2参照图1~图5，本实施例与上一实施例的不同之处在于，控制部201包括设置于工
作台101上的固定块201a和穿设于固定块201a设置的圆轴201b；圆轴201b端部设置有端板201c。
37.应说明的是，圆轴201b可以相对于固定块201a转动，且可通过限位避免圆轴201b轴向移动，端部201c用于对圆环203a进行限位。
38.进一步的，控制部201还包括连接杆203，连接杆203一端设置有圆环203a,圆环203a套设于圆轴201b上；圆轴201b上设置有侧边条201b，圆环203a内侧设置有轴向槽，侧边条201b嵌于轴向槽中；该结构使得连接杆203与工作台面的夹角发生改变，也即连接杆203转动时，圆轴201b跟随转动。
39.端板201c上设置有第二弹簧201d连接圆环203a侧面，圆环203a外侧面设置有滑轴203b；工作台101上设置有半环块107，半环块107内壁设置有弧槽107a,弧槽107a端部连通有螺旋槽107b，滑轴203b端部嵌于弧槽107a中。
40.应说明的是，圆环203a可在圆轴201b上沿轴向运动，但两个圆环203之间被限定有最小距离，在初始状态下，在第二弹簧201d的作用下保持在最小距离状态。
41.在初始时，涂片a置于承载架202上，使连接杆203向下倾倒带动圆轴201b转动，此时滑轴203b在弧槽107a中转动，两个圆环203之间距离不变，在连接杆203倾倒至即将与工作台面平行时，滑轴203b进入螺旋槽107b中，并在转动的同时连接杆203向两侧移动压缩第二弹簧201d，也即两个连接杆203之间距离变大，涂片a从两个连接杆203之间落至收集板104上。
42.工作台101位于端板201c一侧设置有立板108,立板108设置有第一电磁铁108a,立板108一侧设置有弹出轴108b；端板201c外侧设置有固定孔201e；应说明的是，初始状态下，弹出轴108b嵌于固定孔201e中，此时承载架202处于最上方位置，与同步皮带401位置对应，在涂片a移动至承载部202上后，第一电磁铁108a被触发，吸引弹出轴108b退出固定孔201e,此时承载部202下降，圆轴201b转动。
43.具体的，第一电磁铁108a的触发条件是移动夹202c移动至移动位置时，此时涂片a位于承载部202上。
44.实施例3参照图1~图8，本实施例与上一实施例的不同之处在于，承载部202包括担板202a、设置于担板202a上的固定夹202b和移动夹202c；担板202a端部与连接杆203端部铰接。
45.应说明的是，固定夹202b固定在担板202a上不动，移动夹202c则可以沿担板202a的长度方向移动，具体可通过设置沿担板202a长度方向设置的限制槽对移动夹202c限位，移动夹202c上对应设置有限制块嵌于限制槽中。
46.进一步的，移动夹202c包括底第一底板202c-1、固定于第一底板202c-1上的第一竖杆202c-2和穿设于第一竖杆202c-2上的第一上夹块202c-3，第一上夹块202c-3和第一底板202c-1之间通过第三弹簧202c-4连接；第一底板202c-1中设置有第二电磁铁202c-5。
47.在本发明中，固定夹202b和移动夹202c用于对隔层纸303分段应用，在初始状态下，在第三弹簧202c-4作用下，第一底板202c-1和第一上夹块202c-3之间留有间隔，隔层纸303边缘处于该间隔中，在第二电磁铁202c-5得电时，吸引第一上夹块202c-3下降将隔层纸303夹持；固定夹202b的工作原理与移动夹202c相同。
48.应说明的是，固定夹202b和移动夹202c的不同之处在于，第一上夹块202c-3比固
定夹202b的第二上夹块202b-1长，固定夹202b和移动夹202c均设置于担板202a外侧边缘，涂片a在由同步皮带401移动至担板202a上后，涂片a将接触第一上夹块202c-3并推动移动夹202c移动，至涂片a完全处于担板202a上时移动夹202c不再移动，也即移动夹202c在到达该位置时，可触发第一电磁铁108a工作，具体可依靠位置传感器实现，不再赘述。
49.应说明的是，隔层纸303没隔一端距离其上就设置有分离部，成虚线状，在受力时可从该处将隔层纸303分离。
50.具体的，初始时，移动夹202c夹持隔层纸303，固定夹202b不夹持，涂片a移动至担板202a上则直接置于隔层纸303上，隔层纸303沾压于涂片a下方，涂片a移动推动移动夹202c带动隔层纸303移动，到前述位置后，固定夹202b夹持隔层纸303，移动夹202c不夹持，至下放后，涂片a落至收集板104的过程中，将隔层纸303从分离处撕开，随后移动夹202c回位后，移动块202c夹持隔层纸303，固定夹202b不夹持，以此往复。
51.此过程中的控制可依靠位置传感器以及时间传感器判断触发时刻，进而触发下一步电磁铁的动作，实现自动化控制，在得知触发时刻后，对其实现的手段即很现有，故不再赘述。
52.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。