供料机构的制作方法

1.本技术涉及物料输送技术领域，特别涉及一种供料机构。


背景技术：

2.现代生产中，对物料的处理之前需要涉及到上料过程，相关技术中会采用例如传送带、直振机构等运输机构来将物料送到指定位置，以供后续取料机构进行取料操作，这一过程一般需要夹取机构取走物料，限制了物料的上料方式，同时对于一些尺寸较小的的物料，通用性较差。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种供料机构，能够实现物料的稳定供应，适配多种取料方式，具有较强的通用性。
4.根据本技术的一些实施例，本技术提出一种供料机构，包括：
5.输送机构，所述输送机构设有水平料道，所述水平料道设有物料出口；
6.接收组件，所述接收组件对应设置于所述水平料道的物料出口，所述接收组件用于承接来自所述水平料道的物料；所述接收组件包括阻挡部和接料部；
7.顶升机构，所述顶升机构的驱动端与所述接收组件驱动连接，所述顶升机构用于驱动所述接收组件向所述物料出口顶升，使得所述接料部承接所述物料出口的物料后所述阻挡部与所述物料出口抵持。
8.根据本技术实施例的，至少具有如下有益效果：通过在水平料道的出口处设置接收组件，使得物料经过水平料道的运输后从物料出口落入接料部上，接收组件与顶升机构驱动连接，在顶升时，接收组件在顶升机构的驱动下相对于料道平面上升，带动接料部和阻挡部相对于物料出口升起，进而带动物料相对于水平料道升起，升起过程中，接料部会逐步阻挡住物料出口，从而为后续物料的顶升留足操作时间和空间，从而与后续取料机构配合，实现物料的稳定供应，特别是应对尺寸较小的物料可以适配多种取料方式，通用性较强。
9.根据本技术的一些实施例，所述阻挡部为套筒，所述接料部为套舌，所述套筒的筒口朝上且对应于所述物料出口设置，所述套舌滑动设置于所述套筒内，且所述套舌可相对于所述套筒伸出，所述套舌的顶端用于承接所述物料。
10.根据本技术的一些实施例，所述套筒的筒口轮廓与所述物料的外围轮廓相适配，所述套舌的顶端设有凸起部，所述物料的下表面与所述凸起部的表面贴合，所述物料通过所述凸起部扣设于所述套舌顶端。
11.根据本技术的一些实施例，所述接收组件还包括弹性件、限位部，所述弹性件一端与所述顶升机构的驱动端连接，另一端与所述套筒的远离所述水平料道的端部连接，所述顶升机构的驱动端还与所述套舌的远离所述水平料道的端部连接；所述限位部设置于所述套筒的侧壁上，所述顶升机构处于顶升状态时，所述限位部抵持于所述水平料道的下底面。
12.根据本技术的一些实施例，所述套舌内设有若干条气道，所述气道的出气口设置
于所述套舌的对应所述水平料道的端部上，所述套舌通过所述出气口喷气，以驱动所述物料浮空。
13.根据本技术的一些实施例，还包括连接部，所述连接部一端与所述顶升机构的驱动端连接，另一端与所述套舌的远离所述水平料道的端部连接，所述气道的进气口设置于所述连接部上。
14.根据本技术的一些实施例，所述套舌的侧表面上设有限位槽，所述套筒的内侧壁上设置有与所述限位槽对应的限位件。
15.根据本技术的一些实施例，还包括辅助升降机构，所述辅助升降机构包括滑轨以及滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述滑块还与所述套筒侧壁连接。
16.根据本技术的一些实施例，所述输送机构包括振动盘、直振机构和承重板，所述振动盘的出料口连接于所述水平料道的进料端，所述直振机构设置于所述承重板上，所述水平料道的下部与所述直振机构驱动连接。
17.根据本技术的一些实施例，所述直振机构与所述承重板之间设有多个减震件。
18.根据本技术的一些实施例，还包括安装板，所述安装板垂直设置于所述承重板上且位于所述物料出口的下方，所述安装板远离所述承重板的一端设有环形板，所述环形板上对应所述物料出口设有料到位传感器，所述料到位传感器用于检测物料是否到达所述接收组件。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本技术一些实施例的关于供料机构的轴侧示意图；
22.图2为本技术一些实施例的关于供料机构的俯视示意图；
23.图3为本技术一些实施例的关于供料机构的一部分结构的轴侧示意图；
24.图4为本技术一些实施例的关于供料机构的另一部分结构的剖视图；
25.图5为本技术一些实施例的关于供料机构的一部分结构的剖视图；
26.图6为本技术一些实施例的关于套筒和套舌的结构示意图。
27.附图标号如下：
28.输送机构100；振动盘110；直振机构120；水平料道130；接收组件200；套筒210；限位部211；限位件212；套舌220；气道221；限位槽222；凸起部223；顶升机构300；气缸310；连接部320；安装孔321；弹性件330；辅助升降机构400；滑轨410；滑块420；固定部430；支撑台面500；侧板510；l形盖板520；承重板600；减震件610；安装板620；环形板621；满料传感器700；料到位传感器800；气道接头900；物料1000。
具体实施方式
29.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
33.参照图1至图5，本技术提出了一种供料机构，包括：输送机构100、接收组件200和顶升机构300，输送机构100设有水平料道130，物料1000通过水平料道130的物料出口送出，顶升机构300的驱动端上连接有接收组件200，该接收组件200相对于水平料道130的出口处设置，接收组件200包括阻挡部和接料部，阻挡部和接料部均可相对于水平料道130上下升降，接料时，物料1000通过输送机构100从水平料道130的物料出口送出，之后落到接料部上，物料1000通过顶升机构驱动上升，在上升过程中，阻挡部与物料出口抵持，从而通过阻挡部的侧壁堵住水平料道130的物料出口，阻断后续来料进入接收组件200的通路，需要说明的是，顶升机构300可以是顶升气缸310、直线电机等不限于此，本领域技术人员可以根据自己的需要合理选择。
34.采用此种上料方式后，物料四周留有较多操作空间，被顶起的物料可通过夹爪取走，或者通过设置推杆将物料1000推走，或者设计吸盘将物料1000吸走，相较于直接的从治具中取走物料1000，取料机构的设计方式更加多样。
35.因此，通过在水平料道130的出口处设置接收组件200，使得物料1000经过水平料道130的运输后从出口处落入接收组件200上，接收组件200与顶升机构300驱动连接，在顶升时，接收组件200在顶升机构300的驱动下相对于料道平面上升，从而通过阻挡部挡住水平料道130出口，从而为后续物料1000的顶升留足操作时间和空间，之后物料1000从接料部顶起，从而与后续取料机构配合，实现物料1000的稳定供应，特别是对于尺寸较小的物料1000，可通过多种取料方式取走接料部上的物料1000，可以兼容更多种取料方式，适配较多尺寸和形状的上料，具有较强的通用性。
36.可以理解的是，参照图2、图3和图4，接收组件200包括套筒210(阻挡部)、套舌220(接料部)，套筒210一端对应水平料道130的出口设置，套筒210的筒口平面与水平料道130的底面平行，此种情况下，套筒210竖向设置在水平料道130的出口处，且套筒210的筒口朝上，套舌220设置于套筒210内，且可相对于套筒伸缩，需要说明的是，套筒210可以是矩形柱体结构，柱体内沿长度方向设有贯穿的中空结构，套舌220的外围形状与中空结构的横截面相适配，套筒210的筒口内截面与物料1000的外围尺寸相适配，本技术并不对套筒210的形状和内截面形状做出具体限定，本领域技术人员可以根据物料1000的形状尺寸合理设计；当有物料1000从水平料道130出来后，将滑入套筒210内且被套舌220的顶端抵持，顶升机构300的驱动端连接于套筒210的远离水平料道130的一端，从而驱动套筒210相对于水平料道
130上升，此时套筒210的外侧壁挡住了水平料道130的出口，当套舌220相对于套筒210伸出时，物料通过套舌220顶起，以将物料1000顶出套筒210，此时，被套舌220顶起的物料1000可通过多种取料机构取料，如夹爪、推杆、吸盘等，从而适配多种取料形式，需要说明的是，关于套舌220和套筒210各自的驱动形式，可以是两个驱动机构分别驱动对应的套舌220和套筒210上下运动，也可以是套舌220和套筒210共用一个驱动机构，实现各自的分段式上下驱动。示例性地，以两个驱动机构分别驱动对应的套舌220和套筒210上下运动为例，可以通过设置两个独立的升降气缸310，将两个升降气缸310的驱动端分别连接到套筒210和套舌220上，两个升降气缸310独立控制，以实现套筒210和套舌220的单独升降。
37.可以理解的是，套筒210的筒口轮廓与物料1000的外围轮廓相适配，在一些实施例中，物料呈矩形壳状，套筒210的筒口形状就与物料1000的外围轮廓一致，即也为矩形，套舌220同样为矩形长方体，套舌220四周与套筒210内侧壁紧密贴合，套舌220的顶端设有凸起部223，凸起部223的外形与矩形壳状物料的下表面形状一致，使得物料1000的下表面能够与凸起部223的表面贴合，因此，通过物料1000与套筒210的筒口形状紧密配合可提高接料的精准度，提高接料成功率，同时凸起部223可以保证物料1000被顶出套筒210后仍然可以很好地固定，降低物料1000发生滑落的概率。
38.可以理解的是，参照图1、图3、图4和图5，接收组件200还设有弹性件330和限位部211，弹性件330一端连接于顶升机构300的驱动端上，弹性件330另一端连接于套筒210的远离水平料道130的端部上，顶升机构300的驱动端还与套舌220远离水平料道130的端部连接，限位部211设置于套筒210的侧壁对应水平料道130的底面处，通过加设弹性件330和限位部211，从而构成套舌220和套筒210共用一个驱动机构实现各自的上下驱动顶升的结构；需要说明的是，弹性件330可以是弹片、弹簧等不限于此，限位部211可以是设在套筒210侧面的凸块，具体地，凸块可以设置在套筒210对应水平料道130底部的一侧侧壁上，通过顶升机构300向弹性件330和套舌220同时施加顶升力，在顶升过程中，套筒210和套舌220一起向物料出口顶升，直到限位部211抵持于水平料道130的下底面，此时套筒210无法继续上升，在弹性件330的继续收缩下，顶升机构300继续驱动套舌220顶升，从而将套舌220的一部分顶出套筒210，进而在套舌220的带动下，物料1000从套筒210内顶起。此种结构无需多个顶升机构分别控制套舌220和套筒210，即可实现套舌220和套筒210的分段顶升，从而节约顶升机构300的内部空间，由于只有一个驱动机构，结构简单的同时可靠性较高。
39.可以理解的是，参照图4，套筒210的内侧壁上还设有限位件212，示例性地，限位件212可以是限位杆，限位杆的两端分别与套筒210的相对的内壁连接，对应地，插设在套筒210内的套舌220对应限位杆的区域设有限位槽222，具体地，限位槽222开设在套舌220的侧壁上，限位槽222的槽口面向套筒210的内壁，套舌220相对于套筒210上下伸缩时，限位杆分别抵持在限位槽222的上下槽壁上，以此来限制套舌220伸出套筒210的长度以及套舌220收进套筒210内的深度；需要说明的是，限位件212还可以是两个单独设置的限位杆，他们处于套筒210内同一深度处设置，彼此之间并不连通。
40.可以理解的是，参照图4和图5，套舌220内部设有若干条气道221，这些气道221的出气口设置在套舌220对应承载物料的端部上，需要说明的是，气道221的数量可以是一条、两条及以上，本技术并不对气道221的数量做出具体限定，顶升机构300的驱动端与套舌220远离水平料道130的端部之间还设有连接部320，连接部320作为中间传动机构，连接部320
侧面开设有安装孔321，安装孔321的孔壁上留有气道221的进气口，通过向安装孔321内插接气道221接头，从而将外部气流通过进气口充入气道221内，使得放置在套舌220顶端的物料1000在流动的气体作用下，相对于套舌220悬浮一定的高度，留出操作空间，便于后续取料机构操作取料；需要说明的是，当有连接部时，连接部320一端与套舌220远离水平料道130的端部连接，连接部320另一端与顶升机构300的驱动端连接，连接部320上的对应套筒210的端部还与弹性件330抵持，此时顶升机构300通过连接部320和弹性件330分别向套筒210和套舌220提供驱动力。
41.可以理解的是，参照图3和图4，接收组件200还设有辅助升降机构400，其中辅助升降机构400包括竖向设置的滑轨410以及设置在滑轨410上的滑块420，滑块420与套筒210的侧面之间固定连接，进一步地，滑块420与套筒210之间还可以设置固定部430，固定部430可以是l形结构，其一个侧边与滑块420的侧壁连接，另一个侧边与套筒210上的限位部211连接，通过滑块420在滑轨410的上下运动，从而带动套筒210在有限距离内的上下运动，接收组件200顶升时，滑块420辅助顶升机构300共同顶升，顶升机构300复位时，与顶升机构300一起带套筒210复位，使得套筒210和套舌220的升降更加平稳顺滑。
42.可以理解的是，参照图1、图2和图3，输送机构100包括振动盘110、直振机构120，振动盘110的出料口连接于水平料道130的进料端，直振机构120设置于水平料道130的下方且与水平料道130驱动连接。因此，通过振动盘110的振动，将物传送到水平料道130上，再通过直振机构120控制水平料道130振动，从而将水平料道130内的物料1000往料道出口搬运；需要说明的是，供料机构还设有承重板600，直振机构120安装于承重板600上，在一些实施例中，顶升机构300同样设置在承重板600上，通过设置承重板600为多个机构提供安装工位。
43.可以理解的是，参照图1、图2和图3，直振机构120安装在承重板600上，直振机构120与承重板600之间设有减震件610，减震件610在承重板600与直振机构120之间均匀设有多个，在一些实施例中，减震件610可以是弹簧、避震器等不限于此；直振机构120上驱动连接有水平料道130，通过设置减震件610，进而减弱直振机构120的振动对于承重板600上的接收组件200和顶升机构300的振动影响，提高整体结构稳定性。
44.可以理解的是，参照图1至图5，水平料道130的两侧还设有满料传感器700，对应接收组件200的位置还设有料到位传感器800，示例性地，承重板600上对应水平料道130出口处设有安装板620，安装板620垂直于承重板600设置，在一些实施例中，安装板620可以是位于物料出口的一侧下方且板面处于前后朝向，也可以是位于物料出口前下方，此时安装板620的板面朝向左右方向，本技术并不对安装板620的朝向做出具体限制，本领域技术人员可以根据各个器件的布局合理选择安装板620的朝向和位置，料到位传感器800设置于安装板620的上端部一侧，且刚好对应于套筒210的筒口一侧，安装板620上端部还与承重板600平行设有环形板621，套筒210可穿过环形板621的环形区域，环形板621上远离安装板620的侧边上设有另一个料到位传感器800，两个料到位传感器800对射设置。通过设置满料传感器700可以检测水平料道130内是否满料，从而控制输送机构100的启停，通过设置料到位传感器800，当有物料1000进入套筒210内，即可控制套筒210和套舌220升降，从而完成物料1000的顶升出料。
45.可以理解的是，辅助升降机构400和顶升机构300的气缸主体均安装于安装板620上，通过将辅助升降机构400和顶升机构300的气缸主体均安装于安装板上，从而提高顶升
机构300的结构紧凑性，从而提高整个机器的空间利用率。
46.可以理解的是，参照图1、图2，供料机构还设有支撑台面500，振动盘110设置在支撑台面500上，支撑台面500的两侧边立设有竖板，竖板之间盖设有l形盖板520，l形盖板520一个侧板510垂直于支撑台面500，另一个侧板510与支撑台面500平行，从而与两边的竖板围设形成安装区，可在安装区内放电控元件，这些电控元件可与振动盘110、直振机构120电连接，以控制各个机构的配合工作。
47.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下，作出各种变化。