一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置的制作方法

1.本发明涉及自动炒菜系统技术领域，具体涉及一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置。


背景技术：

2.现有自动炒菜系统烹饪后的成品在装盒后，需要进行封膜操作后，在将封膜后的餐盒集体运输至餐盒存放区供客户选择，此过程中的封膜和运输动作都是通过人工进行完成的，由于工作内容较为简单，为了节约运营成本通常仅安排一人完成，该操作的人员的工作流程是先将各个餐盒进行密封后，待密封后的餐盒积累到一定数量后(通常在25-35盒左右)在统一将密封后的餐盒集体运输至餐盒存放区，此种出餐流程自动性较差，在运输人员等待餐盒积累的过程中具有时间成本，不能将密封后的餐盒直接供给客户，让客户在取餐时进行等待，也浪费了自动炒菜系统便捷节约时间的特点，而且工作人员都是通过堆叠的方式将餐盒堆放到存放区，每个餐盒没有独立的存放区，客户在取餐时还需要进行翻找目标菜品，在翻找时还容易造成其他菜品的包装损坏，因此研发一种集封膜与存放一体的装置可以将成品餐盒封膜后直接运输到餐盒存放区，并且每个餐盒具有独立的存放空间，同时具有便于客户筛选和拿取的特点是很符合市场需要的。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有自动炒菜系统在出餐时都是通过人工进行封膜和运输的，导致了出餐流程自动性较差，而且每个餐盒没有独立的存放区，客户在取餐时还需要进行翻找目标菜品，在翻找时还容易造成其他菜品的包装损坏的问题，进而提供一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置；
4.一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置，所述封装储存装置包括封膜单元和存放单元，存放单元设置在封膜单元的末端，且存放单元的进料口与封膜单元的出料口对应设置；
5.所述封膜单元包括支撑架、支撑板、封膜机、丝杠导轨、折叠推盒组件、顶升支撑板、丝杠顶升器、封膜模具组件和两个餐盒导轨；所述支撑板上表面的中心处加工有一个矩形通孔，支撑板设置在支撑架的顶部，且支撑板与支撑架通过螺栓拆卸连接，封膜机设置在支撑板的正上方，且封膜机的封膜端与支撑板上表面的矩形通孔对应设置，封膜机的壳体与外部固定梁体拆卸连接，两个餐盒导轨设置在封膜机中封膜端的两侧，且每个餐盒导轨与封膜机的下部壳体固定连接，餐盒导轨的延伸方向与支撑板的长度延伸方向相同，丝杠导轨设置在支撑板的一侧，且丝杠导轨与支撑架拆卸连接，丝杠导轨的延伸方向与支撑板的长度延伸方向相同，丝杠导轨上设有滑块，折叠推盒组件设置在滑块的顶部，且折叠推盒组件与滑块拆卸连接，顶升支撑板设置支撑架内，且顶升支撑板与支撑架拆卸连接，丝杠顶升器安装在顶升支撑板之间，封膜模具组件设置在丝杠顶升器中的顶升部上，且封膜模具组件与丝杠顶升器中的顶升部拆卸连接，丝杠顶升器可带动封膜模具组件沿竖直方向往复
运动，封膜模具组件与支撑板上的矩形通孔对应设置；
6.所述存放单元包括架体、驱动电机、驱动链轮、两根链条、两个链轮组和多个成品餐盒存放单元；所述两个链轮组设置在架体的内部，一个链轮组靠近架体的内前侧设置，另一个链轮组靠近架体的内后侧设置，且两个链轮组沿架体宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中包括四个链轮，每个链轮通过一个链轮转座安装在架体中的一条纵向梁上，所述驱动电机设置在架体的前方，且驱动电机的壳体通过电机安装板安装在架体的前侧梁上，驱动电机的电机输出轴设置在架体的内部，驱动链轮套装在驱动电机的电机输出轴上，一根链条套装在位于架体前侧的链轮组上，另一根链条套装在位于架体后侧的链轮组上，驱动链轮与位于架体前侧的链条传动连接，多个成品餐盒存放单元沿链条的周向等距设置在两根链条之间，且每个成品餐盒存放单元的两端分别与一根链条固定连接；
7.所述支撑板的末端与存放单元中一个成品餐盒存放单元的进料端对应设置；
8.进一步地，所述支撑架包括几字型托板和四个支撑立柱，几字型托板的每端两侧分别设有一个连接支脚，且每个连接支脚与几字型托板一体成型设置，每个支撑立柱的上部与一个连接支脚对应设置，且几字型托板通过四个连接支脚与四个支撑立柱通过螺栓拆卸连接，几字型托板中凸起部设置在支撑板上的矩形通孔中；
9.进一步地，所述折叠推盒组件包括连接板、安装块和弯折板，所述连接板设置在丝杠导轨上滑块的上表面上，且连接板与滑块通过螺栓拆卸连接，安装块固接在连接板的上表面上，且安装块设置在连接板靠近支撑板一侧的边缘处，弯折板的一端设置在安装块中，且弯折板与安装块通过扭簧铰接，弯折板的板体朝向支撑板设置；
10.进一步地，所述顶升支撑板的一侧沿竖直方向设有竖直导轨，竖直导轨的底端与顶升支撑板固定连接，封膜模具组件的一侧与竖直导轨滑动连接；
11.进一步地，所述封膜模具组件包括一号立板、底部支撑板、二号立板、封膜支撑框和滑块板，所述一号立板与二号立板平行相对设置，封膜支撑框设置在一号立板与二号立板的顶部，且一号立板的顶部与封膜支撑框的底部固定连接，二号立板的顶部与封膜支撑框的底部固定连接，底部支撑板设置在一号立板和二号立板之间，且底部支撑板与封膜支撑框平行设置，底部支撑板的一侧与二号立板通过螺栓拆线连接，滑块板设置在一号立板远离二号立板的一侧，且滑块板与一号立板通过螺栓拆卸连接，滑块板与竖直导轨滑动连接，封膜支撑框套设在几字型托板中的凸起部上，底部支撑板设置在丝杠顶升器中的顶升部上，且底部支撑板与丝杠顶升器中的顶升部拆卸连接；
12.进一步地，所述成品餐盒存放单元包括一个成餐放置盒和一个连接杆，成餐放置盒的顶部套设在连接杆上，且成餐放置盒与连接杆转动连接，连接杆的两端分别与一根链条固定连接；
13.进一步地，所述成餐放置盒包括成品餐盒进入板、封闭板、底板和两个侧板，成品餐盒进入板和封闭板分别设置在底板的两端，且成品餐盒进入板的底部与底板的一端固定连接，封闭板的底部与底板的另一端固定连接，两个侧板相对设置在底板的两侧，且一个侧板的底部与底板的一侧固定连接，另一侧板的底部与底板的另一侧固定连接，每个侧板的两端分别与成品餐盒进入板或封闭板固定连接；
14.所述成品餐盒进入板上加工有餐盒通过方孔；
15.所述侧板上加工有餐盒推出方孔，侧板的上部呈等腰三角形结构，侧板的上部中
心处加工有连接杆穿过孔；
16.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
17.1、本发明提供一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置，将封膜工序和储存工序向结合，使承装菜品的餐盒经过封膜后可以直接进入到储存装置，增加了自动炒菜系统出餐的连续性，同时在储存装置中增加了每个餐盒的独立存放区，便于客户筛选和拿取目标菜品，降低了错拿率。
18.2、本发明提供一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置，本技术中的封膜单元具有独立的支撑结构，保证了封膜过程的稳定性，同时本装置中还设置了推板结构，可以通过推板全程推动餐盒运动，为餐盒的移动提供动力，不需要人工进行搬运餐盒，降低了人工的劳动力，同时也使自动炒菜系统的出菜系统更为流程和牢靠，同时本技术中还设有封膜模具用于对需要封膜的餐盒进行限位，同时封膜模具与封膜机配合工作，可以保证封膜的准确性，封膜模具均有上升和下降的功能，在封膜时封膜模具将待封膜的餐盒顶升其来，使餐盒底部与支撑结构中存在微小距离，依靠模具框对餐盒边缘进行支撑，在封膜机向下施加压力进行封膜过程中，由模具框承受此压力，一方面有利于封膜的牢靠性，同时也可以保证支撑结构不会因频繁的压力导致变形。
附图说明
19.图1为本发明所述封装存放装置的轴侧示意图；
20.图2为本发明中封膜单元的轴侧示意图；
21.图3为本发明中封膜单元的主视示意图；
22.图4为本发明中封膜单元的侧视示意图；
23.图5为本发明中封膜单元的俯视示意图；
24.图6为本发明中推盒组件的轴侧示意图(延展推盒状态)；
25.图7为本发明中推盒组件的轴侧示意图(收缩状态)；
26.图8为本发明中支撑架的轴侧示意图；
27.图9为本发明中模具单元上升后的示意图；
28.图10为本发明中模具单元常态下的示意图；
29.图11为本发明中封膜模具和丝杠顶升器的连接示意图；
30.图12为本发明中存放单元的轴侧示意图；
31.图13为本发明中存放单元的主视示意图；
32.图14为本发明中存放单元的侧视示意图；
33.图15为本发明中成餐放置盒的轴侧示意图；
34.图中1封膜单元、11支撑架、112支撑立柱、112几字型托板、12支撑板、13封膜机、14餐盒导轨、15丝杠导轨、16折叠推盒组件、161连接板、162安装块、163弯折板、17顶升支撑板、18丝杠顶升器、19封膜模具组件、191一号立板、192底部支撑板、193二号立板、194封膜支撑框、195滑块板、2存放单元、21架体、22驱动电机、23驱动链轮、24链轮、25链条、26成餐放置盒、261成品餐盒进入板、262侧板、263封闭板、264底板、27连接杆、28顶部推杆电机和29底部推杆电机。
具体实施方式
35.具体实施方式一：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式提供一种用于自动炒菜系统中成品饭盒的封装存储装置，所述封装储存装置包括封膜单元1和存放单元2，存放单元2设置在封膜单元1的末端，且存放单元2的进料口与封膜单元1的出料口对应设置；
36.所述封膜单元1包括支撑架11、支撑板12、封膜机13、丝杠导轨15、折叠推盒组件16、顶升支撑板17、丝杠顶升器18、封膜模具组件19和两个餐盒导轨14；所述支撑板12上表面的中心处加工有一个矩形通孔，支撑板12设置在支撑架11的顶部，且支撑板12与支撑架11通过螺栓拆卸连接，封膜机13设置在支撑板12的正上方，且封膜机13的封膜端与支撑板12上表面的矩形通孔对应设置，封膜机13的壳体与外部固定梁体拆卸连接，两个餐盒导轨14设置在封膜机13中封膜端的两侧，且每个餐盒导轨14与封膜机13的下部壳体固定连接，餐盒导轨14的延伸方向与支撑板12的长度延伸方向相同，丝杠导轨15设置在支撑板12的一侧，且丝杠导轨15与支撑架11拆卸连接，丝杠导轨15的延伸方向与支撑板12的长度延伸方向相同，丝杠导轨15上设有滑块，折叠推盒组件16设置在滑块的顶部，且折叠推盒组件16与滑块拆卸连接，顶升支撑板17设置支撑架11内，且顶升支撑板17与支撑架11拆卸连接，丝杠顶升器18安装在顶升支撑板17之间，封膜模具组件19设置在丝杠顶升器18中的顶升部上，且封膜模具组件19与丝杠顶升器18中的顶升部拆卸连接，丝杠顶升器18可带动封膜模具组件19沿竖直方向往复运动，封膜模具组件19与支撑板12上的矩形通孔对应设置；
37.所述存放单元2包括架体21、驱动电机22、驱动链轮23、两根链条25、两个链轮组和多个成品餐盒存放单元；所述两个链轮组设置在架体21的内部，一个链轮组靠近架体21的内前侧设置，另一个链轮组靠近架体21的内后侧设置，且两个链轮组沿架体21宽度方向的中心线对称设置，每个链轮组中包括四个链轮24，四个链轮24对应设置在链轮组所在侧的四角处，且每个链轮24通过一个链轮转座安装在架体21中的一条纵向梁上，所述驱动电机22设置在架体21的前方，且驱动电机22的壳体通过电机安装板安装在架体21的前侧梁上，驱动电机22的电机输出轴设置在架体21的内部，驱动链轮23套装在驱动电机22的电机输出轴上，一根链条25套装在位于架体前侧的链轮组上，另一根链条25套装在位于架体后侧的链轮组上，驱动链轮23与位于架体前侧的链条25传动连接，多个成品餐盒存放单元沿链条25的周向等距设置在两根链条25之间，且每个成品餐盒存放单元的两端分别与一根链条25固定连接；
38.所述支撑板12的末端与存放单元2中一个成品餐盒存放单元的进料端对应设置。
39.本实施方式中封膜单元有利于提高自动炒菜系统出餐流程的连贯性，通过丝杠导轨15带动折叠推盒组件16沿支撑板12的长度方向进行滑动，为餐盒提供了动力，值得注意的是丝杠导轨15的端部设有电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠导轨15中的丝杠相连，电机为丝杠导轨提供动力，同时为了电机的稳定性，电机的壳体与丝杠导轨15的端部固定连接，本装置还通过可进行升降的封膜模具与封膜机的封膜端进行配合实现准确封膜的目的，而且在封膜结束后模具可以下落至与支撑板12共面，不会影响折叠推盒组件16带动餐盒的移动动作；
40.本装置为了保证餐盒在折叠推盒组件16的带动下路线的准确性，还在封膜机13的下部设置了餐盒导轨14，餐盒在支撑板12上移动时，餐盒的顶部可以通过餐盒导轨14进行限位，保证了折叠推盒组件16推动路线的准确性；
41.本实施方式中，丝杠顶升器18为澳德机械公司生产的，型号为swl1t型丝杆升降机；
42.本实施方式中的餐盒存放装置，利用独立的成餐放置盒26来容纳成品餐盒，使每个餐盒具有独立的放置区域，并且存放装置的底部设置单独的取餐区域，底部推杆电机29用于将位于最下方的成餐放置盒6中的成品餐盒推出，供客人拿取，利用链条25、链轮24和成餐放置盒26形成的循环餐盒系统，
43.同时本技术中还包括顶部推杆电机28和底部推杆电机29，,目标餐品的取出范围在装置下方底部推杆电机29的所在区域，使客户在查找时尽通过观察位于取餐区中餐品，并对其判断是否为自己预定的成品即可，改变了原有客人取餐时的筛选模式，避免了客户在取餐区进行翻找，一方面浪费筛选时间，另一方面也容易对他人的餐品造成破坏，而顶部推杆电机28所在范围处于废品处理区，此种设置时为了针对于那些长时间未取餐或是出餐后退餐的客户，当维护人员来检测时可以通过顶部推杆电机将这些遗弃的餐品通过顶部推杆电机从架体顶部推出，值得注意的是在进行此项工作时，架体后侧的对应位置上要设置接餐盒，通过顶部推杆电机将这些遗弃的餐品推送至接餐盒后，一方面便于对这些遗弃餐品可以进行统一处理，同时也可以为存放装置清理出新餐品的存放空间；
44.本实施方式中封膜机13为乌马公司研发的df250ta型全自动封口机。。
45.具体实施方式二：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的支撑架11作进一步限定，本实施方式中所述支撑架11包括几字型托板112和四个支撑立柱111，几字型托板112的每端两侧分别设有一个连接支脚，且每个连接支脚与几字型托板112一体成型设置，每个支撑立柱111的上部与一个连接支脚对应设置，且几字型托板112通过四个连接支脚与四个支撑立柱111通过螺栓拆卸连接，几字型托板112中凸起部设置在支撑板112上的矩形通孔中。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
46.本实施方式中，支撑架11上的几字型托板112用于对餐盒进行支撑，避免餐盒沿矩形通孔中掉落下去。
47.具体实施方式三：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的折叠推盒组件16作进一步限定，本实施方式中所述折叠推盒组件16包括连接板161、安装块162和弯折板163，所述连接板161设置在丝杠导轨15上滑块的上表面上，且连接板161与滑块通过螺栓拆卸连接，安装块162固接在连接板161的上表面上，且安装块162设置在连接板161靠近支撑板12一侧的边缘处，弯折板163的一端设置在安装块162中，且弯折板163与安装块162通过扭簧铰接，弯折板163的板体朝向支撑板12设置。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
48.本实施方式中，弯折板163与安装块162之间铰接的扭簧为两根，左旋扭簧和右旋扭簧各一根，安装块162和弯折板163先通过销轴安装，两根扭簧一上一下安装在销轴上，弯折板163受外力作用以销轴为中心进行旋转，两根扭簧挤压受力，在不受外力后，由扭簧恢复力推动推板恢复原位。折叠推盒组件16通过安装板161安装在丝杠导轨15上的滑块上，在滑块带动下移动，当需要推盒时，滑块向前移动，弯折板163逐渐脱离传送带两侧的导向板，在失去外力作用时，弯折板163在扭簧作用下，恢复伸直状态，滑块继续向前移动，从而推动餐盒向前移动。当推板需要收回时，滑块向后移动，推板受传送带两侧的导向板挤压，逐渐收回，从而实现推板收缩。
49.具体实施方式四：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的顶升支撑板17作进一步限定，本实施方式中所述顶升支撑板17的一侧沿竖直方向设有竖直导轨171，竖直导轨171的底端与顶升支撑板17固定连接，封膜模具组件19的一侧与竖直导轨171滑动连接。其它组成及连接方式与具体实施方式三相同。
50.本实施方式中，通过设置竖直导轨71对封膜模具组件9起到导向的作用，在丝杠顶升器8带动封膜模具组件9上升或下降时，可以沿竖直方向进行稳定且准确的运动。
51.具体实施方式五：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的封膜模具组件19作进一步限定，本实施方式中所述封膜模具组件19包括一号立板191、底部支撑板192、二号立板193、封膜支撑框194和滑块板195，所述一号立板191与二号立板193平行相对设置，封膜支撑框194设置在一号立板191与二号立板193的顶部，且一号立板191的顶部与封膜支撑框194的底部固定连接，二号立板193的顶部与封膜支撑框194的底部固定连接，底部支撑板192设置在一号立板191和二号立板193之间，且底部支撑板92与封膜支撑框94平行设置，底部支撑板92的一侧与二号立板193通过螺栓拆线连接，滑块板195设置在一号立板191远离二号立板193的一侧，且滑块板195与一号立板191通过螺栓拆卸连接，滑块板195与竖直导轨171滑动连接，封膜支撑框194套设在几字型托板112中的凸起部上，底部支撑板192设置在丝杠顶升器18中的顶升部上，且底部支撑板192与丝杠顶升器18中的顶升部拆卸连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
52.本实施方式中，封膜支撑框194作为本组件中的重要结构，在工作时需要顶起餐盒的边缘处，对餐盒进行限位，同时还要与封膜机13的封膜端进行配合，使封膜机13可以对餐盒进行准确封膜，在不需要进行工作时，封膜支撑框194会下降至于支撑板12共面的位置，不阻碍餐盒运动，值得注意的是，底部支撑板192不仅作为与丝杠顶升器8的连接板，还可以作为一个限位板，在底部支撑板192的顶部可以设置压力传感器，当底部支撑板192与几字型托板112的底部接触时，压力传感器可以将信息反馈给丝杠顶升器18中的电机使其停止工作，也是起到了保护装置的作用。
53.具体实施方式六：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式五所述的成品餐盒存放单元2作进一步限定，本实施方式中所述成品餐盒存放单元2包括一个成餐放置盒26和一个连接杆27，成餐放置盒26的顶部套设在连接杆27上，且成餐放置盒26与连接杆27转动连接，连接杆27的两端分别与一根链条25固定连接。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
54.具体实施方式七：参照图1至图15说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的成餐放置盒26作进一步限定，本实施方式中所述成餐放置盒26包括成品餐盒进入板261、封闭板263、底板264和两个侧板262，成品餐盒进入板261和封闭板263分别设置在底板264的两端，且成品餐盒进入板261的底部与底板264的一端固定连接，封闭板263的底部与底板264的另一端固定连接，两个侧板262相对设置在底板264的两侧，且一个侧板262的底部与底板264的一侧固定连接，另一侧板262的底部与底板264的另一侧固定连接，每个侧板262的两端分别与成品餐盒进入板261或封闭板263固定连接；
55.所述成品餐盒进入板261上加工有餐盒通过方孔；
56.所述侧板262上加工有餐盒推出方孔，侧板262的上部呈等腰三角形结构，侧板262的上部中心处加工有连接杆穿过孔。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
57.如此设置，从烹饪区中流动出包装的成品餐盒，通过成品餐盒进入板261上的餐盒通过方孔进入到成餐放置盒26中，而在侧板262上加工有餐盒推出方孔是便于底部推杆电机29或者顶部推杆电机28将成品餐盒中成餐放置盒26中推出
58.本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。
59.工作原理
60.本发明在使用时首先将各个部件按照具体实施方式一至具体实施方式七中的连接方式组装好，并将组装后的封膜单元1放置在运输成品餐盒传送带的末端，并保证支撑板12的一端与传送带末端对应设置；
61.成品餐盒随着传送带运输到支撑板12上，此时丝杠导轨15端部的电机带带动丝杠转动，同时丝杠导轨15上的滑块带动折叠推盒组件16向前运动，随着弯折板163逐渐脱离传送带两侧的导向板，在失去外力作用时，弯折板163在扭簧作用下，恢复伸直状态，滑块继续向前移动，从而推动成品餐盒向前移动，此时成品餐盒的顶部进入到餐盒导轨14中，并在弯折板163的带动下沿着导向向前移动，直至移动到几字型托板112的顶部后，丝杠导轨15端部的电机反转，使弯折板163与餐盒分离，同时丝杠顶升器18中的电机正转，丝杠顶升器18带动封膜模具组件19上升，封膜模具组件19中的封膜支撑框194托动餐盒边缘上升，使餐盒底部与支撑板12的上表面中存在微小距离，依靠封膜支撑框194对餐盒边缘进行支撑，此时封膜机13向下施加压力进行封膜动作，由封膜支撑框194承受此压力，保证封膜的准确性和牢靠性，封膜动作结束后，丝杠顶升器18的电机反转，丝杠顶升器18带动封膜模具组件19下降，随着封膜模具组件19下降，封膜支撑框194脱离餐盒边缘，使封膜后的餐盒依然落在几字型托板112的顶部，此时封膜模具组件19的顶部已经下降到与支撑板12上表面共面的位置，丝杠导轨15端部的电机重新正转，丝杠导轨15上的滑块带动折叠推盒组件16继续向前运动，同时推动封膜后的餐盒至储存单元2；
62.存放单元2的初始位置是保证一个成餐放置盒26位于支撑板12的末端，从上运动的成品餐盒通过成品餐盒进入板261上的通过方孔进入到成餐放置盒26中，当成品餐盒进入到成餐放置盒26中后，电机22转动带动链条25工作，随着链条25的移动，装有成品餐盒的成餐放置盒26移出成品传送带的末端，另一个空的成餐放置盒26会重新位于成品传送带的末端，用于承接新的成品餐盒，依次类推直至所有的成餐放置盒26中均放有成品餐盒后，存餐过程结束；
63.当客户需要取餐时，电机22转动带动链条25工作，随着链条25的移动，带有成品餐盒的成餐放置盒26会进行周向运动，并且每个成餐放置盒26都会经过位于装置下方的取餐区，当取餐人员发现目标餐品时，停止电机22，同时控制底部推杆电机29将目标餐盒推出所在的成餐放置盒26即可完成取餐；
64.当维护人员对存放装置进行检查时，发现那些没有及时取餐而导致的遗弃的餐品时，电机22控制链条25工作，将装有此类餐品的成餐放置盒26移动到存放装置的最上方，并通过顶部推杆电机28将其从所在的成餐放置盒26推出，值得注意的是在进行此项工作时，
架体21后侧的对应位置上要设置接餐盒，通过顶部推杆电机28将这些遗弃的餐品推送至接餐盒后，一方面便于对这些遗弃餐品可以进行统一处理，同时也可以为存放装置清理出新餐品的存放空间。