技术特征：
1.一种厢内输送装置，其特征在于：该厢内输送装置包括活动输送平台、限位框(4)、引导座(6)，所述活动输送平台包括固定式底座(1)、输送框架(2)，所述输送框架(2)的顶部设有输送部位(3)，所述输送框架(2)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(1)上，所述输送框架(2)在固定式底座(1)上活动方向平行于输送框架(2)在输送部位(3)的输送方向，所述限位框(4)与输送框架(2)之间通过导轨活动连接，所述限位框(4)以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架(2)上，所述限位框(4)底部设有滚轮(5)，所述滚轮(5)在平行于输送部位(3)的输送方向的方向上分布，所述引导座(6)上设有作业面，所述作业面分布在滚轮(5)的正下方，所述作业面包括引导斜面(7)和水平支撑面(8)，所述水平支撑面(8)和引导斜面(7)在沿着平行于输送部位(3)的输送方向的方向上分布，所述引导斜面(7)的一端与水平支撑面(8)连接，所述引导斜面(7)的一端在竖直方向上的高度高于引导斜面(7)的另一端在竖直方向上的高度，所述输送部位(3)在竖直方向上的高度高于水平支撑面(8)在竖直方向上的高度，所述限位框(4)通过作业面支撑滚轮(5)而与引导座(6)活动连接，距离输送框架(2)最近的滚轮(5)在限位框(4)上的离去角大于引导斜面(7)相对于水平面的倾斜角度。2.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述引导座(6)上设有在竖直面内延伸的保护面(9)，所述保护面(9)与引导斜面(7)的另一端连接。3.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述水平支撑面(8)长度大于滚轮(5)之间最大的中心距。4.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述活动输送平台还包括主动式输送部件(10)，所述主动式输送部件(10)包括输送带、带轮、动力组件，所述输送带通过带轮安装在输送框架(2)上，所述动力组件安装在输送框架(2)上，所述输送带与动力组件连接并由动力组件驱动输送带运转。5.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述输送框架(2)与固定式底座(1)之间通过导轨活动连接，所述活动输送平台设有直线动力单元ⅰ(11)，所述直线动力单元ⅰ(11)安装在固定式底座(1)上，所述直线动力单元ⅰ(11)上设有动力输出端，所述直线动力单元ⅰ(11)上的动力输出端与输送框架(2)连接并且直线动力单元ⅰ(11)驱动输送框架(2)在固定式底座(1)上运动。6.根据权利要求1所述厢内输送装置，其特征在于：所述活动输送平台还包括辅助框架(12)，所述输送框架(2)与辅助框架(12)之间通过导轨活动连接，所述输送框架(2)以水平直线滑动方式活动安装在辅助框架(12)上，所述辅助框架(12)与固定式底座(1)之间通过导轨活动连接，所述辅助框架(12)以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座(1)上。7.根据权利要求6所述厢内输送装置，其特征在于：所述活动输送平台设有直线动力单元ⅰ(11)和直线动力单元ⅱ(13)，所述直线动力单元ⅰ(11)安装在固定式底座(1)上，所述直线动力单元ⅰ(11)上设有动力输出端，所述直线动力单元ⅰ(11)上的动力输出端与辅助框架(12)连接并且直线动力单元ⅰ(11)驱动辅助框架(12)在固定式底座(1)上运动，所述直线动力单元ⅱ(13)安装在辅助框架(12)上，所述直线动力单元ⅱ(13)上设有动力输出端，所述直线动力单元ⅱ(13)上的动力输出端与输送框架(2)连接并且直线动力单元ⅱ(13)驱动输送框架(2)在辅助框架(12)上运动。
技术总结
本发明公开了一种厢内输送装置，包括活动输送平台、限位框、引导座，活动输送平台包括固定式底座、输送框架，输送框架的顶部设有输送部位，输送框架以水平直线滑动方式活动安装在固定式底座上，输送框架在固定式底座上活动方向平行于输送框架在输送部位的输送方向，限位框与输送框架之间通过导轨活动连接，限位框以竖直直线滑动方式活动安装在输送框架上，限位框底部设有两组滚轮。厢内输送装置的通过固定式基础结构提供抑制晃动的功能、还通过端部限制的方式提供抑制晃动的功能，从而使得厢内输送装置可以在产品输送过程中避免晃动的问题，以牢固的结构和平稳的状态提供稳定的输送功能。能。能。
技术研发人员：史中伟 史正 杨国金
受保护的技术使用者：杭州中水机器人制造有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/10/11