一种皮带输送装置的制作方法

1.本技术实施例涉及机械技术领域，具体涉及一种皮带输送装置。


背景技术：

2.one pass打印机区别于传统打印机的扫描式的打印方式，机头位置不动，底下一条传输带把需要打印图案的产品传送过去，物体在经过机头前方感应装置时开始进行喷墨工作，将墨水喷印到产品指定的位置。
3.随着社会发展，人民生产水平的提高，市场上产品对于的色彩要求也进一步提高。为了适应市场变化，数码打印机的色彩已经不满足于用于印刷的四分色的打印，专色越来越多的进入到市场打印之中，对于机器结构也是越来越大。
4.但是，one pass数码打印机目前采用的是带式传送，承印物体在输送带上连续运动，打印头固定打印的打印方式。因此，对于大型设备的长输送带传送，难以避免地产生输送带中间摆动，抖动的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种皮带输送装置，用于解决输送带抖动和位置偏移问题。
6.本技术实施例第一方面提供了一种皮带输送装置，包括：动力辊、张紧辊、托带辊、从动辊及输送带；
7.所述输送带的一部分连接所述动力辊及所述从动辊；所述输送带的另一部分连接所述动力辊、所述托带辊、所述张紧辊及所述从动辊；
8.所述动力辊与所述从动辊对称设置在所述输送带两端，其中，所述动力辊与所述从动辊配合用于驱动所述输送带运行；
9.所述托带辊设置于所述输送带的底端，用于支撑经过所述动力辊、所述托带辊、所述张紧辊及所述从动辊的所述输送带；
10.所述张紧辊设置于所述动力辊及所述从动辊之间，用于张紧所述输送带。
11.可选地，包括至少两组所述托带辊；其中，相邻两组所述托带辊满足第一距离；
12.任一组所述托带辊根据所述第一距离设置于所述输送带的底端，用于张紧所述输送带，以降低所述输送带的抖动。
13.可选地，
14.所述动力辊与所述托带辊满足第二距离，所述托带辊与所述张紧辊满足第三距离；
15.所述输送带根据所述第二距离连接所述动力辊与所述托带辊；所述输送带根据所述第三距离连接所述托带辊与所述张紧辊。
16.可选地，所述皮带输送装置还包括导向块；
17.所述导向块设置于所述动力辊与所述从动辊之间的所述输送带的两侧，用于对所述输送带进行硬导向，以限制所述输送带的摆动幅度。
18.可选地，所述皮带输送装置还包括设置于所述导向块的上方和/或侧面的压块；其中，所述压块与所述输送带满足预设间隙；
19.当所述压块与所述输送带之间的间隙小于所述目标间隙时，所述压块与所述导向块配合用于对所述输送带进行限位。
20.可选地，所述导向块与所述压块通过滚动连接或滑动连接。
21.可选地，所述皮带输送装置还包括平台；
22.所述平台设置于所述动力辊与所述从动辊之间的所述输送带的底端，用于支撑所述输送带的紧边滑动。
23.可选地，所述皮带输送装置还包括设置于所述平台上方的打印单元；
24.当进行数码打印时，所述打印单元用于对运动在所述输送带上的所述承印物体进行喷墨打印。
25.可选地，所述动力辊、所述张紧辊、所述托带辊及所述从动辊为滚筒式结构。
26.可选地，所述皮带输送装置还包括动力装置；
27.所述动力装置与所述动力辊连接，用于驱动所述动力辊转动以带动所述输送带运行。
28.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
29.通过本技术实施例提供的一种皮带输送装置，在输送带的一边增加支撑作用的托带辊，改良输送带的张紧均匀性，达到尽可能减少输送带运动时松边抖动，使输送带运行更平稳，稳定，具有很好的可操作性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为一种输送带结构的主视图；
32.图2为一种输送带结构的俯视图；
33.图3为一种输送带结构的侧边导向块处俯视截面图；
34.图4为本技术实施例公开的一种输送带结构的主视图；
35.图5为本技术实施例公开的一种输送带结构的俯视图；
36.图6为本技术实施例公开的一种输送带结构的侧边导向块处俯视截面图。
37.附图标记：1、动力辊；2、输送带；3、托带辊；4、张紧辊；5、从动辊；6、平台；7、打印单元；8、导向块；9、压块。
具体实施方式
38.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的首选实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例
的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本技术教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。
40.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
41.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
42.one pass打印机区别于传统打印机的扫描式的打印方式，打印头位置不动，底下一条传输带把需要打印图案的产品传送过去，物体在经过机头前方感应装置时开始进行喷墨工作，将墨水喷印到产品指定的位置。其优势在于打印速度快，产量高。
43.同时，one pass数码打印机目前多采用带式传送，承印物体在输送带上连续运动,打印头固定打印的打印方式。其属于快速，高精度打印，其喷头打印对带式传送上的位置要求精确稳定。随着技术的发展，其打印精度由原来的240dpi，360dpi，600dpi，720dpi等不断提高，到目前甚至是1200dpi。故其对于传送带上的稳定性要求越来越高。随着社会发展，人民生产水平的提高，市场上产品对于的色彩要求也进一步提高。为了适应市场变化，数码打印机的色彩已经不满足于用于印刷的四分色的打印，专色越来越多的进入到市场打印之中，对于机器结构也是越来越大。而对于大型设备传送，长输送带传送，不可避免地产生输送带中间摆动，抖动问题。目前通常是通过固定打印区域皮带，加装导向装置加以控制。
44.需要理解的是，用于印刷的四分色，通常简称为cmyk，也就是生活中常见的青色cyan，品红色magenta，黄色yellow以及黑色black。而对于专色来讲，专色是指在印刷时，不是通过印刷c，m，y，k四色合成这种颜色，而是专门用一种特定的油墨来印刷该颜色。不难理解的是，为方便描述，后续不再对cmyk以及专色进行详细描述，后续也不再对cmyk以及专色中的具体颜色进行限制，后续不再对此进行赘述。
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.请参阅图1，图2及图3。图1为一种输送带结构的主视图，图2为一种输送带结构的俯视图，图3为一种输送带结构的侧边导向块处俯视截面图。
47.如图1所示，该图为一种输送带结构的主视图。具体的，传统的输送带通常由动力辊1，输送带2，张紧辊4，从动辊5，平台6及打印单元7。其中，动力辊1，张紧辊4以及从动辊5通过输送带2连接，动力辊1与从动辊5连接的输送带2的上半部分覆盖在平台6上，输送带2的下半部分依次与动力辊1，张紧辊2以及从动辊5连接。打印单元7在平台6上方位置。对应的，动力辊1用于提供输送带2运动的动力，输送带2用于输送打印产品，张紧辊4用于控制输送带2的张紧程度，从动辊5跟随动力辊1旋转运动，用于改变输送带输送方向，平台6用于承载输送带2以输送打印产品，打印单元7用于喷墨打印。
48.如图2所示，该图为一种输送带结构的俯视图。具体的，在输送带2的两侧侧面安装有导向块8，对应的，导向块8用于限制输送带2的摆动。
49.如图3所示，该图为一种输送带结构的侧边导向块处俯视截面图。具体的，从可图3可以看出，平台6的上表面与输送带2的下表面滑动连接。
50.综上可以看出，动力辊1通过动力装置驱动自身转动，带动输送带2按箭头方向运行，张紧辊4是输送带2的张紧机构和从动辊5共同组成皮带的运动结构。
51.平台6为输送带2紧边滑动的固定支撑。输送带2运动时，是在平台6上面进行滑动，从而形成紧边。平台6作为输送带2的导向支撑，保证输送带2平整。
52.打印单元7内部安装有数码机的打印头，在平台6的上方空间，进行数码打印时，打印单元7在平台6上方位置进行喷墨打印。
53.从图1-图3中可以看出，在输送带2运行中，进行受力分析，可以得出，平台6上半部份的输送带2是紧边，而在动力辊1与从动辊5之间的下半部分的输送带2是松边，必然就会在下方形成下垂。
54.在大机型结构中，图1中的l，也就是距离尺寸，如果过大，在输送带2的运行当中，由于输送带2的自身重力作用下，会产生上下方向的抖动，可以理解的是，不同类型，不同长度，运行速度不同的输送带2，其表现程度不一样，需要说明的是，本技术实施例并不对输送带2的材质，设计速度或材质等进行限制，后续也不再对此进行赘述。
55.由此，这样的抖动通过输送带2自身的传导，会形成速度的波动，也会产生走偏等问题。平台6上表面的紧边输送带2也会产生宽度方向的摆动。如图1中“抖动”标注及图2中“摆动”标注一样。而安装在输送带2的侧面的导向块8，只能简单的进行硬导向，通过限制输送带2的摆动，以达到控制皮带运动精度的目的。但是，对于此种设计方案，只能做输送带2紧边的导向，对于长带传送，其松边的抖动也会影响到传动机构稳定。于此同时，硬挡边结构，在输送带2偏差大时，会挤压带边，从而影响平整性，故其必需在维护偏差量不超出一定的范围时才能设计为硬挡边结构。还可以理解到的是，挡边结构容易受输送带2边缘整齐度影响。而且，采用硬挡边结构时，当输送带2偏移到一定程度，会顶起输送带2，从而失去导向作用，甚至损坏输送带2。但如果采用背面导条形式，则在长带应用场合不能防止输送带2上
下的抖动，从而影响精度。最后，由于输送带2导向不是全周长边导向，因此松边的抖动，可能也会产生运行速度精度下降。
56.综上所述，急需寻求一种更加有效的方案，从而减小抖动并控制输送带传动的精度，从而保证数码打印的精度。
57.请参阅图4-图6，图4为本技术实施例公开的一种输送带结构的主视图；图5为本技术实施例公开的一种输送带结构的俯视图；图6为本技术实施例公开的一种输送带结构的侧边导向块处俯视截面图。
58.由此，本技术实施例提供了一种皮带输送装置，用于解决one pass数码打印机中过长的带传送结构运动时产生抖动，位置偏移，跑偏的问题。
59.如图4所示，该图为本技术实施例公开的一种输送带结构的主视图。具体的，输送带2在本实施中主要运送承印物体，该承印物体也就是需要打印的物体，本实施例并不对输送带2所运送的物体进行限制，输送带2所运送的物体还可以是其他物体，例如本实施例也可以运用在煤炭输送领域等，后续不再对此进行赘述，为方便描述，本实施例以承印物体进行描述。
60.其中，输送带2的上半部分从右往左依次连接从动辊5与动力辊1，输送带2的下半部分从左往右依次连接动力辊1、托带辊3、张紧辊4以及从动辊5，从而输送带2形成一个输送循环。动力辊1与从动辊5对称设置在输送带2的两端，其中，动力辊1通过动力装置驱动自身转动，从而带动输送带2运行。需要理解的是，在本实施例中，当动力辊1以逆时针状态转动时，输送带2按照箭头方向运行，对应的，当动力辊1以顺时针状态转动时，输送带2按照箭头相反的方向运行，本实施例并不对动力辊1旋转方向进行限制，可以根据需求设置旋转方向。动力辊1通过带动输送带2运行，从而使得从动辊5转动，动力辊1与从动辊5配合驱动输送带2运行。
61.托带辊3、张紧辊4以及从动辊5共同构成皮带的运动结构，其中，张紧辊4是输送带2的张紧机构，用于张紧输送带2，在本实施例中包括第一组张紧辊4及第二组张紧辊4，需要了解的是，本实施例并不对张紧辊4的数量进行限制，后续也不再对此进行赘述。托带辊3设置于输送带2的底端，用于支撑经过动力辊1、托带辊3、张紧辊4以及从动辊5的输送带2，也就是输送带2下半部分。
62.平台6为输送带2紧边滑动的固定支撑，当输送带2运动时，输送带2与平台6滑动连接，从而形成紧边。平台6作为输送带2的导向支撑，保证了输送带2平整运行。打印单元7内部安装有one pass数码打印机的打印头，在平台6的上方空间，当对承印物体进行数码打印时，打印单元7会通过识别承印物体的位置，然后在平台6上方位置进行喷墨打印。
63.从上述分析可以看出，在输送带2运行中，从力结构分析上来看，平台6上面的部份，也就是输送带2的上半部分，是紧边，而在输送带2的下半部分是松边，必然就会在下方形成下垂。因此，如果动力辊1与张紧辊4之间的距离尺寸如果过大，那么，在输送带2的运行当中，由于输送带2的自重作用下，会产生上下方向的抖动，需要理解的是，不同类型的，不同长度，运行速度不同的输送带2，抖动的表现程度也不一样，而这样的抖动通过输送带2的传导，会形成速度的波动，从而产生输送带2走偏。
64.因此，在输送带2的下半部分的l长度位置，即动力辊1与第一组张紧辊4之间的距离，增加托带辊3。请继续参阅图4，将l尺寸分解为l1，l2，...ln个小尺寸，具体的，ln之间的
长度通常不超过1.2米，n为正整数。需要理解的是，n的个数根据托带辊3的数量进行确定，而托带辊3的数量可以根据输送带2的受力分析或运送需求得到。还需要理解的是，ln之间的长度还可以是其他具体的数值，在本实施例中，1.2米仅为其中一个具体的实施例，本实施例并不对动力辊1、托带辊3、张紧辊4之间的距离长度进行限制。其中，n可以为1个，也可以为2个，甚至可以设置为n个。为方便描述，本实施例中，设置的托带辊3的数量为2个。对应的，l长度分解为l1，l2，l3。动力辊1与第一组托带辊3的距离长度为l1，第一组托带辊3与第二组托带辊3的距离长度为l2，第二组托带辊3与第一组张紧辊4的距离长度为l3。不难理解的，l1+l2+l3＝l。
65.通过托带辊3的机械定位精度，将在输送带2因为本身自重产生的下垂幅度降低，这样有利用于输送带2的张紧。对应的，在输送带2运行时，能够大幅度降低输送带2在l位置的抖动，从而使传送带传导到平台6上方紧边的影响大幅度降低，甚至于忽略不计。由于传送带在l位置通过增加托带辊3，对应的增加了支点，从而降低输送带2的重力影响，输送带2的张紧也能更加均匀充分。具体的，输送带2在经过动力辊1时，从最大拉伸变形状态变换为张紧拉伸变形状态；输送带2在经过从动辊5时，从张紧拉伸变形状态进入最大拉伸变形状态。通过增加托带辊3，使得最大拉伸变形和张紧拉伸变形的差值幅度，也就是输送带2的受力周期振幅变小，更利于输送带2的运行状态保持稳定。
66.还需要理解的是，动力辊1、托带辊3、张紧辊4及从动辊5的长宽尺寸可以根据本技术实施例提出的皮带输送装置的长宽等要素进行设计，本技术实施例并不对动力辊1、托带辊3、张紧辊4及从动辊5的长宽尺寸进行限制。
67.对应的，动力辊1、托带辊3、张紧辊4及从动辊5在本技术实施例中可以设计为滚筒式结构，便于输送带2与动力辊1、托带辊3、张紧辊4及从动辊5进行连接，从而方便输送带2运送承印物体。同时，不难理解的是，本技术实施例也不对动力辊1、托带辊3、张紧辊4及从动辊5的材质进行限制，可以为碳铁材质，也可以为其他合金材质，具体此处不做限定，后续也不再对此进行赘述。
68.请参阅图5，图5为本技术实施例公开的一种输送带2结构的俯视图。具体的，输送带2下半部分因为重力因素产生的抖动会传导到输送带2的上半部分，对应的，平台6面上紧边的输送带2会产生宽度方向的摆动。在图5所示输送带2的左端为动力辊1，右端为从动辊5，输送带2两端的突出物对应的，从左到右，依次为图4所示的第一组托带辊3，第二组托带辊3，第一组张紧辊4，第二组张紧辊4以及从动辊5。
69.在输送带2的上半部分的两侧，也就是紧边输送带2的侧面，安装有导向块8。导向块8能够对输送带2进行硬导向。当输送带2发生的偏移过大，超过了导向块8能够起到作用的阈值的时候，请参阅图6，图6为本技术实施例公开的一种输送带2结构的侧边导向块8处俯视截面图。对应的，通过在导向块8上方及侧面增加限制性的压块9，需要说明的是，压块9与导向块8之间的接触方式可以为滚动接触，也可以为滑动接触，本实施例并不对压块9与导向块8之间的接触方式进行限制。
70.具体的，如图6所示，在输送带2上半部分的平面面上加上一个贴合限位，在本实施例中，也就是压块9与导向块8，压块9与导向块8通过配合对输送带2进行限位。当输送带2工作正常时，当压块9安装在导向块8侧面时，压块9与输送带2之间存在间隙，大大增加了当输送带2发生偏移时，导向块8失去作用的阈值，能容许更大的偏差运行，当压块9安装在导向
块8上方位置时，同时也能避免输送带2产生的变形量过大时，输送带2边缘翘起到导向块8上方运行，从而导致损坏输送带2或机器其它结构。
71.不难理解的是，本技术实施例不对压块9及导向块8的材质进行限制，可以为碳铁材质，也可以为其他合金材质，也可以为木块，具体此处不做限定，后续也不再对此进行赘述。
72.综上所述，通过增加托带辊3，从而减小输送带2下垂的幅度，同时也改良输送带2的张紧均匀性，达到尽可能减少输送带2运动时松边抖动，使输送带2运行更平稳，稳定。托带辊3增加的数量，可以根据图4中l的尺寸大小确定数量，其间隔以1.2米左右为宜。本实施例列举的只是一种输送带2的安装张紧结构，而不仅限于此种结构。本实施例改变了传统的挡边只挡侧面的形式，增加了在输送带2的上半部分的限制性压块9。还可以理解的是，本实施例是通过和稳定输送带2传送状态的形式，影响运动特性，以达到稳定输送精度的目的。更一步延伸，导向块8和压块9也可以改成滚动接触等其它接触方式。
73.结合上述图4-图6还需要补充的是，各滚筒，压块，导向块的材质可以以金属铁材质为主或其他类型的混合金属类材质，例如铝材质等，具体的，本技术实施例并不对滚筒，压块，导向块的材质进行限制。还需要补充的是，滚筒的尺寸等与皮带的尺寸相关联，也就是说，长皮带尺寸越大，对应的滚筒、压块、导向块的长度或提及对应的也需要响应的变化，本技术实施例并不对滚筒，压块，导向块的大小尺寸等进行限制。
74.换言之，本实施例不仅是一种在输送带2松面增加支撑作用的托带辊3的形式稳定长输送带2输送不稳定的实现方案。也是一种在平台6面上增加输送带2面的限位性压块9，从而配合输送带2侧面导向的输送带2导向稳定方案。
75.由此，可以看出通过本技术实施例提出的一种皮带输送装置，可以清楚的看出，在输送带松面增加支撑作用托带辊，可以利用本身的机架支撑，容易实现，具有很好的可操作性。同时，托带辊增加的数量，可以自由根据数码打印机打印的精度要求，选择是否增加此配置和决定增加的数量。而且，在承印物体打印过程中，可以通过机械零件和标准件实现，成本不高。最后，本技术实施例不涉及电子、软件控制，操作简单，可靠性高。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。