自封袋自动装料装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自封袋自动装料装置。


背景技术：

2.雪茄茄芯，主要作为香烟制造原材料，同时也可作为药用。其中对雪茄生产，需要在整个过程中对茄衣和茄芯进行保护，避免破坏表面质量，出现碎屑等，影响最终雪茄的品质。因此目前市场对雪茄生产，尤其是对高品质雪茄，普遍采用全流程手工操作的方式，该方式存在的问题是占用大量人工，占用场地大，现场物料存放零散等。
3.目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种自封袋自动装料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种自封袋自动装料装置，包括：底座；接送料机构，固定设置于所述底座上，用于接送雪茄茄芯；自封袋储料机构，设置于所述底座上，且位于所述接送料机构的末端下方；框架，与所述底座固定连接；及自封袋撑袋机构，设置于所述框架顶部，且与所述接送料机构的末端相邻设置；通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。
6.作为优选，所述接送料机构包括：多根与所述底座固定连接的支撑柱，多根所述支撑柱两两相对呈直线排布，所述支撑柱内侧设置有支架板，所述支架板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过皮带带动多个第二同步轮作往复动作。
7.作为优选，所述皮带上设置有同步带连接座，所述同步带连接座顶部设置有料盒支板，所述料盒支板底部两侧分别设置有滑块，所述滑块与分别固定设置于所述支撑柱顶部的滑轨滑动连接。
8.作为优选，所述料盒支板顶部设置有开放式接料盒，所述开放式接料盒封闭一侧设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有推板，所述推板活动设置于所述开放式接料盒内。
9.作为优选，所述自封袋储料机构包括：与所述底座连接的进出气缸，所述进出气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的顶部设置有储料盒。
10.作为优选，所述框架一侧设置有回转气缸，所述回转气缸输出端设置有连接臂，所述连接臂末端设置有面向所述储料盒的第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有多个延伸至所述储料盒的第一吸盘。
11.作为优选，所述框架上固定设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有第二双轴气缸，所
述第二双轴气缸的输出端设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有多个正对所述连接臂的第二吸盘。
12.作为优选，所述自封袋撑袋机构包括：与所述框架顶部固定连接的固定板，所述固定板上设置有面向所述底座的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端设置有撑口器框架，所述撑口器框架顶部关于所述第二升降气缸对称设置有导杆，所述导杆贯穿所述固定板，所述撑口器框架末端分别相对设置有三轴气缸。
13.作为优选，所述三轴气缸的输出端设置有横块，所述横块上设置有撑袋导向槽器。
14.作为优选，所述固定板上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有导料杆，所述导料杆延伸至所述撑袋导向槽器。
15.有益效果：在本技术实施例中，采用自封袋自动装料的方式，通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填，达到了雪茄茄芯自动装料的目的，从而实现了自动化装料、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的技术问题。
附图说明
16.图1是本发明的自封袋自动装料装置等轴侧示意图1；
17.图2是本发明的自封袋自动装料装置侧视图；
18.图3是本发明的自封袋自动装料装置主视图；
19.图4是本发明的自封袋自动装料装置后视图；
20.图5是本发明的自封袋自动装料装置的接送料机构示意图；
21.图6是本发明的自封袋自动装料装置的自封袋撑袋机构示意图；
22.图7是本发明的自封袋自动装料装置俯视图。
23.附图标记为：1、底座；2、接送料机构；3、自封袋储料机构；4、框架；5、自封袋撑袋机构；6、支撑柱；7、支架板；8、伺服电机；9、第一同步带轮；10、皮带；11、第二同步轮；12、同步带连接座；13、料盒支板；14、滑块；15、滑轨；16、开放式接料盒；17、气缸支架；18、第一气缸；19、推板；20、进出气缸；21、第一升降气缸；22、储料盒；23、回转气缸；24、连接臂；25、第一双轴气缸；26、第一固定块；27、第一吸盘；28、延伸杆；29、第二双轴气缸；30、第二固定块；31、第二吸盘；32、固定板；33、第二升降气缸；34、撑口器框架；35、导杆；36、三轴气缸；37、横块；38、撑袋导向槽器；39、气缸安装板；40、第二气缸；41、导料杆。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
25.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
28.如图1-7所示，本技术涉及一种自封袋自动装料装置。该一种自封袋自动装料装置包括：底座1；底座1是指底部支撑座，能够实现良好的固定和支撑效果，从而实现稳固安装其他部件的效果，进而确保结构的稳定性。接送料机构2，固定设置于所述底座1上，用于接送雪茄茄芯；能够实现良好的接收和输送雪茄茄芯的效果，从而实现雪茄茄芯自动接送的效果，进而实现提高工作效率的效果。自封袋储料机构3，设置于所述底座1上，且位于所述接送料机构2的末端下方；能够实现储存自封袋的效果，从而实现不断供给自封袋的效果。框架4，与所述底座1固定连接；能够实现良好的支撑效果，从而实现安装其他部件的效果。自封袋撑袋机构5，设置于所述框架4顶部，且与所述接送料机构2的末端相邻设置；能够实现良好的自封袋撑袋效果，从而确保良好的装料效果，进而实现提高工作效率的效果。
29.通过所述接送料机构2将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构3和所述自封袋撑袋机构5拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。通过分别设置有接送料机构2、自封袋储料机构3和所述自封袋撑袋机构5，能够实现雪茄茄芯自动接送，同时还能实现自封袋自动拿取和撑开的效果，从而实现便于装填雪茄茄芯的效果，进而实现提高工作效率的同时还能实现避免人工操作损伤雪茄茄芯表面，最终影响雪茄茄芯的质量。
30.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
31.在本技术实施例中，采用自封袋自动装料的方式，通过所述接送料机构2将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构3和所述自封袋撑袋机构5拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填，达到了雪茄茄芯自动装料的目的，从而实现了自动化装料、提高生产效率和避免损伤雪茄茄芯表面的技术效果，进而解决了目前雪茄茄芯装料采用人工装填的方式，需要大量的人工进行操作，导致人工成本过高和生产效率低下，同时人为操作容易损伤雪茄茄芯表面，从而影响雪茄茄芯质量的技术问题。
32.进一步的，所述接送料机构2包括：多根与所述底座1固定连接的支撑柱6，多根所述支撑柱6两两相对呈直线排布，所述支撑柱6内侧设置有支架板7，所述支架板7上设置有伺服电机8，所述伺服电机8的输出端设置有第一同步带轮9，所述第一同步带轮9通过皮带10带动多个第二同步轮11作往复动作。能够实现循环往复接送雪茄茄芯的效果，从而实现自动化操作的效果。具体的，接收来自称重料仓投放出的雪茄茄芯，将雪茄茄芯在同步带驱动下送至装袋口位置，由接料盒上的推料机构将盒中的雪茄茄芯推出，实现接料送料功能。
更进一步的，所述皮带10上设置有同步带连接座12，所述同步带连接座12顶部设置有料盒支板13，所述料盒支板13底部两侧分别设置有滑块14，所述滑块14与分别固定设置于所述支撑柱6顶部的滑轨15滑动连接。能够实现提高运行的稳定性，从而实现精准定位和控制的效果。
33.更进一步的，所述料盒支板13顶部设置有开放式接料盒16，所述开放式接料盒16封闭一侧设置有气缸支架17，所述气缸支架17上设置有第一气缸18，所述第一气缸18的输出端设置有推板19，所述推板19活动设置于所述开放式接料盒16内。能够实现良好的接料和推料效果，从而实现将雪茄茄芯推送至定位位置的效果。
34.进一步的，所述自封袋储料机构3包括：与所述底座1连接的进出气缸20，所述进出气缸20上设置有第一升降气缸21，所述第一升降气缸21的顶部设置有储料盒22。能够实现良好的进出效果，从而实现便于更换自封袋的效果，同时还能实现良好的升降效果，从而实现便于其他部件吸取自封袋的效果。优选的，进出气缸20可以为无杆磁偶气缸。能够确保实现良好的进出效果。优选的，第一升降气缸21可以为三轴气缸36。能够实现稳定的升降效果。具体的，进出气缸20的驱动下，可以实现人工在架体外部填装自封袋，操作简单，安全；通过升降气缸，可实现驱自封袋时，开袋机构有更大的活动空间，减少对自封袋自身的摩擦。更进一步的，所述框架4一侧设置有回转气缸23，所述回转气缸23输出端设置有连接臂24，所述连接臂24末端设置有面向所述储料盒22的第一双轴气缸25，所述第一双轴气缸25的输出端设置有第一固定块26，所述第一固定块26上设置有多个延伸至所述储料盒22的第一吸盘27。能够实现良好的回转效果，从而实现将自封袋旋转至指定位置，进而实现与其他部件相配合的效果。
35.更进一步的，所述框架4上固定设置有延伸杆28，所述延伸杆28上设置有第二双轴气缸29，所述第二双轴气缸29的输出端设置有第二固定块30，所述第二固定块30上设置有多个正对所述连接臂24的第二吸盘31。能够实现良好的吸附效果，从而实现良好的自封袋开口效果。具体的，吸袋组合垂直向下，伸缩气缸伸出，真空吸盘启动，将自封袋从储料盒22中袋子吸起，翻转机构动作将吸袋组合转动90
°
至水平状态，吸袋组合中的气缸伸出，真空吸盘启动，吸附在自封袋另一侧，两个吸袋组合中的伸出气缸缩回，实现自封袋袋口的打开，以便于后续动作。
36.进一步的，所述自封袋撑袋机构5包括：与所述框架4顶部固定连接的固定板32，所述固定板32上设置有面向所述底座1的第二升降气缸33，所述第二升降气缸33的输出端设置有撑口器框架34，所述撑口器框架34顶部关于所述第二升降气缸33对称设置有导杆35，所述导杆35贯穿所述固定板32，所述撑口器框架34末端分别相对设置有三轴气缸36。能够实现良好的撑袋效果，从而实现便于雪茄茄芯填装的效果。更进一步的，所述三轴气缸36的输出端设置有横块37，所述横块37上设置有撑袋导向槽器38。能够实现良好的撑袋导向效果。具体的，第一吸盘27吸取自封袋后，与对侧的第二吸盘31同时伸出，夹紧自封袋，两吸盘分别吸住袋子两侧，位于第二吸盘31后的第二双轴气缸29向后缩回，自封袋袋口打开，然后撑口器向下插入，三轴气缸36缩回，将撑口器打开，从内侧将自封袋挂住，两侧吸盘组负压释放，双轴缸缩回，其中吸盘组上带有弹簧的主要目的有2个：1是吸盘从储料盒中吸取自封袋时可以有较大的容错度，实现对自封袋有效吸取；2是缓冲撑口器打开时对吸盘的挤压。
37.更进一步的，所述固定板32上设置有气缸安装板39，所述气缸安装板39上设置有
第二气缸40，所述第二气缸40的输出端设置有导料杆41，所述导料杆41延伸至所述撑袋导向槽器38。能够实现良好的导料效果，使得雪茄茄芯能完全进入袋中，并提高装料紧实度。具体的，自封袋打开后，升降组合带动撑袋导向器等向下运动，深入到自封袋内部，横移组合驱动撑袋导向器向外移动，将自封袋完全撑开，等待推料机构将雪茄茄芯完全推出，上方的导料组合伸出，将雪茄茄芯，完全推入自封袋中，并进行适当的压缩，导料机构复位，横移组合复位，升降组合复位，装有雪茄茄芯的自封袋自由放置在底部输送皮带10机上方。其中的撑袋导向器底部设计有防滑落挡边，避免自封袋装料后出现滑落。
38.本发明工作流程如下：
39.一、雪茄茄芯经自动称重机构称量后，底部料仓打开，雪茄茄芯落入接送料机构上，在同步带驱动下，将接料盒送至末端，等待撑口器将自封袋打开完成；
40.二、自封袋开口机构通过吸盘+气缸的伸缩动作，将自封袋从储料盒中吸起，翻转，经自封袋竖直放置，再与对称工位上的吸盘一同吸附相对运动，将自封袋口打开；
41.三、自封袋撑袋机构上的撑口器下降，深入自封袋内部，撑口器打开，将自封袋完全撑开，同时外侧的开口机构上的吸盘复位，准备下一自封袋；
42.四、雪茄茄芯接料盒上的推料机构动作，将雪茄茄芯从盒中推出，推入撑袋器中；
43.五、撑袋机构上方的导料机构动作向下伸出，深入到自动袋内部，将雪茄茄芯完全推入袋中，同时适当压缩袋内雪茄茄芯空间，减少松散度；
44.六、导料机构复位，撑袋机构复位，接料送料机构复位，雪茄茄芯自动装料动作结束。
45.本发明具有如下有益效果：
46.一、针对雪茄茄芯或类雪茄茄芯对象的自封袋自动装袋设备；
47.二、雪茄茄芯装袋过程中尽可能的保证雪茄茄芯的平稳转运，没有翻折和过度挤压，有效减少对雪茄茄芯表面质量的损伤；
48.三、设置自封袋储量盒，可一次存放较多备料，减少人工操作时间和频率；
49.四、自封袋开袋机构，结构简单，占用空间小，有效配合接料送料机构的往复运动。容错率高，实用性强，保证自封袋开袋的成功率和稳定性；
50.五、撑袋机构，通过空间错位和动作交互，保证松散雪茄茄芯可一次性导入自封袋中；
51.六、通过相关机构的配合，实现了雪茄茄芯自动称重后的自封袋自动上料，自动撑袋，自动装袋的自动化流程，明显提高生产效率；
52.七、对雪茄茄芯的柔性接触，柔性转运，有效降低对雪茄茄芯表面质量的损伤，保证最终产品质量；
53.八、设备结构简单，紧凑，运行动作连续，可有效提高生产效率，节省场地，减少人力成本支出。
54.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。