一种全自动送料绕线机的制作方法

1.本发明涉及缝纫设备的技术领域，特别是涉及一种全自动送料绕线机。


背景技术：

2.众所周知，牙线作为新式洁齿方式，能有效解决牙科疾病困扰，保持牙周健康，减少牙科疾病引发的其它疾病，使成千上万的人从中受益匪浅。牙线在发达国家的使用已极为普遍，成为日常生活中必不可少的生活必需品。
3.公开(公告)号cn110938946a公开了一种全自动无梭芯的旋梭底线绕线机，属于缝纫机械设备技术领域，旨在解决现有的旋梭底线绕线机械整体结构繁复，实际作业操作繁琐的问题。它是在绕线机机体上装连有数个旋梭底线绕线系统，数个旋梭底线绕线系统由一根绕线传动主轴通过传动机构连接一个绕线动力电机，每个旋梭底线绕线系统是在过浆机构后部连接底线定型机构，底线定型机构连接绕线机构，绕线机构分别连接摆线机构和断线机构，所述电控柜内装设有plc自动控制器分别由电导线连接并自动控制绕线动力电机和每个旋梭底线绕线系统中的绕线机构、摆线机构、底线定型机构、断线机构、过浆机构。其整体结构新型实用，适于配装缝纫机、绗绣机、绣花机、平缝机等缝纫机械设备。
4.此种线的绕制方式为半自动，需要人工安装塑料梭芯，引导夹住牙线线头，使用绕线机械绕制，待达到要求外形尺寸后停机，人工剪断牙线，取下绕制好的牙线，再重复上述操作。整个过程设备工作效率低，人工占用比例大,生产成本高。且牙线对于安全、卫生要求比较高，过多的人工介入生产容易造成安全卫生隐患。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单科学自动化程度高，质量稳定、工作效率高，操作简易，安全卫生的全自动送料绕线机。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括过浆机体、绕线机机体；
9.所述过浆机体装设有牙线线架、过蜡盒和香料盒；
10.所述绕线机机体包括送料机构、用于绕线的齿轮箱机构和夹取机构；
11.所述送料机构包括：振动盘、存料滑道结构、送料器结构；
12.所述存料滑道结构处设置有滑道，所述振动盘的输出端与滑道连通；在与送料器结构相邻滑道出口处装设通过第一驱动缸驱动的卡销；
13.所述送料器结构包括一端铰接安装于绕线机机体上的安装架、间距相同的水平分布、同轴、中间分离的双凹槽构件、压料簧、滑动设置于安装架上的滑块及为滑块滑动提供动力的第一驱动机构和第二驱动缸，所述第一驱动机构包括驱动电机和丝杠，所述丝杠与滑块螺纹传动连接，所述驱动电机的输出端与丝杠传动连接，所述双凹槽构件底部与滑块固定连接，所述第二驱动缸固定安装于绕线机机体上，所述第二驱动缸位于双凹槽构件下
方。
14.优选的，所述齿轮箱机构包括齿轮箱、绕线轴传动总成、绕线齿轮结构、摆线齿轮结构、摆线结构和顶线结构；
15.所述绕线轴传动总成包括可转动安装于齿轮箱内的绕线转子、绕线齿轮组合和绕线动力电机；所述绕线动力电机通过绕线齿轮组合与绕线转子传动连接；
16.所述摆线结构包括摆线拨叉总成和摆线架总成；
17.所述摆线拨叉总成包括摆线导向轴、摆线杆套、摆线杆、摆线拨叉、摆线轴承和摆线弹簧；摆线导向轴安装于齿轮箱后侧立板内侧，摆线杆套安装于齿轮箱前后侧立板，摆线杆贯穿于摆线杆套；在摆线杆杆体上装连有摆线拨叉并利用摆线导向轴导向，摆线弹簧安装于摆线杆上，位于摆线拨叉与安装于齿轮箱前侧立板的摆线杆套之间；
18.所述摆线齿轮结构包括摆线主齿轮、与摆线主齿轮啮合的摆线从动齿轮、摆线凸轮和为摆线主齿轮转动提供动力的摆线动力电机，所述摆线凸轮固定安装于摆线从动齿轮上，所述摆线凸轮与摆线结构传动连接，摆线拨叉安装摆线轴承配合连接于摆线凸轮；
19.所述摆线架总成安装于摆线杆端部，所述摆线架总成上设置有对称布置的摆线架；
20.所述顶线结构包括第三驱动缸、顶线架和顶线导向杆，所述第三驱动缸的输出端与顶线架固定连接，所述顶线架与摆线架通过顶线导向杆连接。
21.优选的，还包括安装于绕线机机体上的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧箱体、夹紧轴结构和夹紧气缸结构；
22.所述夹紧轴结构包括夹紧轴和夹紧轴头；所述夹紧轴头通过轴承的轴、孔配合安装于夹紧轴端部，所述夹紧轴头上安装夹紧弹簧；
23.所述夹紧气缸结构包机第四驱动缸和夹紧推板，所述夹紧轴结构安装于夹紧推板上，所述夹紧轴结构可滑动安装于夹紧箱体上。
24.优选的，还包括防退结构，所述防退结构包括第五驱动缸、与第五驱动缸输出端连接防退销和防退杆，所述第五驱动缸固定安装于夹紧箱体内，所述防退杆固定安装于夹紧推板上，所述防退销插入至防退杆内。
25.优选的，还包括剪线机构，所述剪线机构安装于夹紧箱体上，所述剪线机构包括第六驱动缸、安装板、多组剪刀、第一拉杆和第七驱动缸，所述第六驱动缸固定安装于夹紧箱体上，所述安装板固定安装于第六驱动缸的输出端，多组剪刀均布于安装板上，所述第七驱动缸固定安装于安装板上，多组剪刀通过第一拉杆与第七驱动缸的输出端传动连接。
26.优选的，还包括夹取机构；所述夹取机构包括旋转结构、升降结构和夹取动作结构；旋转结构包括可转动安装于绕线机机体上的旋转轴和为旋转轴提供动力的第二驱动机构；所述升降结构包括第八驱动缸和升降底板，所述旋转轴上安装有活动旋转轴座、固定安装轴座，固定安装轴座连接升降底板，所述第八驱动缸固定安装在升降底板上，所述夹取动作结构安装于升降底板上；
27.所述夹取动作结构包括多组夹钳和为夹钳开合提供动力的第九驱动缸。
28.优选的，所述过蜡盒、香料盒均包括浆料盒、可转动安装于浆料盒内的蘸浆过线辊和为蘸浆过线辊转动提供动力的第三驱动机构，所述浆料盒的盒体上制有数个穿线孔。
29.优选的，所述滑道出口处安装压料簧片。
30.(三)有益效果
31.与现有技术相比，本发明提供了一种全自动送料绕线机，具备以下有益效果：该全自动送料绕线机，通过送料机构实现圆环状塑料芯的自动供给上料，不需人工与圆环状塑料芯接触，上料结构科学合理，可实现压线的全自动绕制，结构简单科学，自动化程度高，质量稳定、工作效率高，操作简易，安全卫生。
附图说明
32.图1是本发明的立体结构示意图；
33.图2是本发明的整体结构a向剖切结构示意图；
34.图3是本发明的整体结构b向剖切结构示意图；
35.图4是本发明的送料机构结构示意图；
36.图5是本发明的齿轮箱机构内部结构示意图；
37.图6是本发明的绕线齿轮结构示意图；
38.图7是本发明的摆线结构结构示意图；
39.图8是本发明的顶线机构结构示意图；
40.图9是本发明的夹紧机构结构示意图；
41.图10是本发明的剪线机构结构示意图；
42.图11是本发明的夹取机构结构示意图；
43.附图中标记：
44.1、过浆机体；2、绕线机机体；3、牙线线架；4、过蜡盒；5、香料盒；6、振动盘；7、滑道；8、第一驱动缸；9、卡销；10、安装架；11、双凹槽构件；12、压料簧；13、第一驱动机构；14、第二驱动缸；15、齿轮箱；16、绕线动力电机；17、绕线齿轮组合；18、摆线导向轴；19、摆线杆套；20、摆线杆；21、摆线拨叉；22、摆线轴承；23、摆线弹簧；24、摆线主齿轮；25、摆线从动齿轮；26、摆线凸轮；27、摆线动力电机；28、摆线架；29、第三驱动缸；30、顶线架；31、顶线导向杆；32、夹紧箱体；33、夹紧轴；34、夹紧轴头；35、夹紧弹簧；36、第四驱动缸；37、夹紧推板；38、第五驱动缸；39、防退销；40、防退杆；41、第六驱动缸；42、安装板；43、剪刀；44、第一拉杆；45、第七驱动缸；46、旋转轴；47、第二驱动机构；48、第八驱动缸；49、升降底板；50、夹钳；51、第九驱动缸；52、蘸浆过线辊；53、第三驱动机构；54、压料簧片；a、送料机构；b、齿轮箱机构；c、夹紧机构；d、剪线机构；e、夹取机构；f、绕线齿轮结构；g、摆线齿轮结构；h、摆线结构、i、顶线结构。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-11，本发明的一种全自动送料绕线机，包括过浆机体1、绕线机机体2；
47.过浆机体1装设有牙线线架3、过蜡盒4和香料盒5；
48.绕线机机体2包括送料机构a、用于绕线的齿轮箱机构b和夹取机构e；
49.送料机构a包括：振动盘6、存料滑道结构、送料器结构；进一步的，也可采用倾斜状上料槽；通过倾斜状上料槽代替振动盘6，实现梭芯的上料。
50.存料滑道结构处设置有滑道7，振动盘6的输出端与滑道7连通；在与送料器结构相邻滑道7出口处装设通过第一驱动缸8驱动的卡销9；
51.送料器结构包括一端铰接安装于绕线机机体2上的安装架10、间距相同的水平分布、同轴、中间分离的双凹槽构件11、压料簧12、滑动设置于安装架10上的滑块及为滑块滑动提供动力的第一驱动机构13和第二驱动缸14，第一驱动机构13包括驱动电机和丝杠，丝杠与滑块螺纹传动连接，驱动电机的输出端与丝杠传动连接，双凹槽构件11底部与滑块固定连接，第二驱动缸14固定安装于绕线机机体2上，第二驱动缸14位于双凹槽构件11下方；具体的振动盘6采用振动平电磁式振动平台，双送料槽，将两个塑料芯以同轴方向水平输送；存料滑道结构为双槽竖直滑道7，分别接收振动盘6输送的塑料芯；第一驱动缸8优选sda气缸，在与送料器结构相邻滑道出口处装设sda气缸驱动的卡销9，控制塑料芯输送到存料器结构的时机；送料器结构中的送料器采用间距相同的水平分布、同轴、中间分离的双凹槽构件11，并装设压料簧12，将塑料芯准确固定在双凹槽构件11的凹槽内；第一驱动机构13优选步进电机，送料器、丝杠安装在直线导轨滑块上，利用步进电机配同步轮、同步带驱动装设于直线导轨上的丝杠往复运动，送料时牙线可穿过送料器中间分离的间隙；送料器结构采用杠杆原理，利用sda气缸推拉，实现小幅度升降动作，使送料器送料完毕后下降，塑料芯脱离送料器凹槽，进而退回；存料滑道可根据梭芯形状和尺寸进行适应性更换，以满足多种形状和尺寸梭芯的供料需求。
52.具体的，还包括齿轮箱机构b，齿轮箱机构b包括齿轮箱15、绕线轴传动总成、绕线齿轮结构f、摆线齿轮结构g、摆线结构h和顶线结构i；
53.绕线轴传动总成包括可转动安装于齿轮箱15内的绕线转子、绕线齿轮组合17和绕线动力电机16；绕线动力电机16通过绕线齿轮组合17与绕线转子传动连接；
54.上述机构构成绕线机构，绕线机构是采用绕线齿轮组合17为主载体驱动绕线转子进行同步旋转绕线工作的机构，绕线动作的动力由绕线动力电机16将动力传送至绕线齿轮组合17，再通过上述绕线齿轮组合17啮合方式，使多根绕线转子同向同速同步旋转作业。
55.摆线齿轮结构g包括摆线主齿轮24、与摆线主齿轮24啮合的摆线从动齿轮25、摆线凸轮26和为摆线主齿轮24转动提供动力的摆线动力电机27，摆线凸轮26固定安装于摆线从动齿轮25上，摆线凸轮26与摆线结构h传动连接；摆线齿轮结构g是沿用绕线齿轮结构f传动原理；摆线结构h由一个摆线主轴连接一个摆线动力电机27，使两个摆线凸轮26共用一个摆线动力电机27，通过摆线齿轮结构g同步旋转；驱动摆线凸轮26与摆线轴承22产生滚动摩擦，并利用摆线弹簧23反作用力，进而带动摆线结构h做直线往复动作，用于牵引底线沿绕线转子的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子上固定范围内均匀缠绕。
56.摆线结构h包括摆线拨叉总成和摆线架总成；
57.摆线拨叉总成包括摆线导向轴18、摆线杆套19、摆线杆20、摆线拨叉21、摆线轴承22和摆线弹簧23；摆线导向轴18安装于齿轮箱15后侧立板内侧，摆线杆套19安装于齿轮箱15前后侧立板，摆线杆20贯穿于摆线杆套19；在摆线杆20杆体上装连有摆线拨叉21并利用摆线导向轴18导向，摆线弹簧23安装于摆线杆20上，位于摆线拨叉21与安装于齿轮箱15前侧立板的摆线杆套19之间；
58.摆线齿轮结构g包括摆线主齿轮24、与摆线主齿轮24啮合的摆线从动齿轮25、摆线凸轮26和为摆线主齿轮24转动提供动力的摆线动力电机27，摆线凸轮26固定安装于摆线从动齿轮25上，摆线凸轮26与摆线结构h传动连接，摆线拨叉21安装摆线轴承22配合连接于摆线凸轮26；
59.摆线架总成安装于摆线杆20端部，摆线架总成上设置有对称布置的摆线架28；进一步的，摆线架28上设置有摆线扭簧和螺装于摆线杆套19上的摆线调节螺母；摆线架总成安装于摆线杆20端部，每个摆线架28安装左右两个摆线架28，利用摆线紧圈调节扭簧的扭力大小，利用摆线调节螺母微调摆线架28位置；控制摆线板对绕制过程中的牙线施加压力，对绕制牙线产品的排线外观、平整度进行控制。
60.顶线结构i包括第三驱动缸29、顶线架30和顶线导向杆31，第三驱动缸29的输出端与顶线架30固定连接，顶线架30与摆线架28通过顶线导向杆31连接；进一步的，第三驱动缸29优选sda气缸；顶线结构i由sda气缸提供推力，sda气缸推杆连接顶线架30，顶线架30两端对应摆线轴位置安装平帽调节螺丝；顶线架30连接顶线导向杆31，顶线导向杆31穿入安装于齿轮箱15后侧立板上的顶线导向杆套；顶线气缸通过四根气缸垫柱与顶线导向杆套连接，用以起到固定气缸与稳定顶线架30的作用；在绕线工作完成后，通过顶线气缸推出，带动顶线架30推动摆线杆20与安装于摆线杆20前端的摆线架28前移，实现推线动作。
61.绕线齿轮、摆线齿轮均安装于齿轮箱15内，工作时齿轮箱15内加注齿轮油，利于延长齿轮使用寿命，减小齿轮传动噪音。
62.具体的，还包括安装于绕线机机体2上的夹紧机构c，夹紧机构c包括夹紧箱体32、夹紧轴结构和夹紧气缸结构；
63.夹紧轴结构包括夹紧轴33和夹紧轴头34；夹紧轴头34通过轴承的轴、孔配合安装于夹紧轴33端部，夹紧轴头34上安装夹紧弹簧35；
64.夹紧气缸结构包机第四驱动缸36和夹紧推板37，夹紧轴结构安装于夹紧推板37上，夹紧轴结构可滑动安装于夹紧箱体32上；
65.夹紧轴头34利用滑槽、弹簧，实现夹紧力的自调节功能。每根夹紧轴33安装夹紧弹簧35，通过调节弹簧挡圈，控制夹紧轴33推出距离一致；
66.第四驱动缸36优选sda气缸，夹紧气缸结构的sda气缸安装在夹紧箱体32内侧，推杆连接夹紧推板37，夹紧推板37安装在直线导轨、滑块上，驱动夹紧轴结构的夹紧、松开动作。
67.具体的，还包括防退结构，防退结构包括第五驱动缸38、与第五驱动缸38输出端连接防退销39和防退杆40，第五驱动缸38固定安装于夹紧箱体32内，防退杆40固定安装于夹紧推板37上，防退销39插入至防退杆40内；第五驱动缸38优选sda气缸，防退结构采用sda气缸连接防退销39，在夹紧轴33夹紧塑料芯后推出，卡住防退杆40端部，防止断电后夹紧气缸失压，夹紧轴33退回，致使绕制过程中的牙线脱落。
68.具体的，还包括剪线机构d，剪线机构d安装于夹紧箱体32上，剪线机构d包括第六驱动缸41、安装板42、多组剪刀43、第一拉杆44和第七驱动缸45，第六驱动缸41固定安装于夹紧箱体32上，安装板42固定安装于第六驱动缸41的输出端，多组剪刀43均布于安装板42上，第七驱动缸45固定安装于安装板42上，多组剪刀43通过第一拉杆44与第七驱动缸45的输出端传动连接；剪线机构d安装于夹紧机构c的夹紧箱体32上，由两根贯穿夹紧箱体32的
光轴导向；第六驱动缸41带动安装板42进给或退回，实现剪线机构d的平稳的推出、退回动作；每组剪刀43分为固定刀片与活动刀片，均安装在安装板42上，固定刀片与剪刀43座固定，活动刀片刃口后端设有槽孔；剪刀43固定板上安装第一拉杆44，第七驱动缸45的输出端与第一拉杆44连接，第一拉杆44上安装轴承，将轴承与剪刀43的活动刀片上的槽孔配合安装；利用第七驱动缸45推拉第一拉杆44，利用第一拉杆44上安装的轴承拉动剪刀43活动刀片，以达到同时控制四个剪刀43的张开、闭合动作。
69.具体的，还包括夹取机构e；夹取机构e包括旋转结构、升降结构和夹取动作结构；旋转结构包括可转动安装于绕线机机体2上的旋转轴46和为旋转轴46提供动力的第二驱动机构47；升降结构包括第八驱动缸48和升降底板49，旋转轴46上安装有活动旋转轴座、固定安装轴座，固定安装轴座连接升降底板49，第八驱动缸48固定安装在升降底板49上，夹取动作结构安装于升降底板49上；
70.夹取动作结构包括多组夹钳50和为夹钳50开合提供动力的第九驱动缸51；进一步的，第二驱动机构47优选步进电机，旋转结构通过步进电机配同步轮、同步带，连接夹取机构e旋转轴46，控制夹取机构e按照设定角度圆周翻转；旋转轴46上安装活动旋转轴座、固定安装轴座，活动旋转轴座用于夹取机构e的吊装，固定安装轴座连接升降底板49，用于夹取机构e的翻转；升降结构为升降底板49上安装导向用直线导轨、滑块，滑块连接夹取动作结构，第八驱动缸48固定安装在升降底板49，第八驱动缸48优选sda气缸，气缸推杆连接夹取动作结构，用于实现夹取动作结构的升降；夹取动作结构还包括夹取板底板，夹取板底板连接滑块，夹取板底板上安装实现夹取动作的第九驱动缸51、第二拉杆和夹钳50，夹钳50包括两组夹取板和夹取板曲柄，夹取板曲柄分为长柄、短柄两种；夹取板对称安装在夹取板长、短曲柄上；第二拉杆上等距安装拨杆，第九驱动缸51与第二拉杆连接，通过第九驱动缸51的推拉，进而驱动第二拉杆上拨杆推动长柄曲柄，实现夹取动作的同步张开；短柄曲柄设置拉簧，第九驱动缸51退回时，利用拉簧拉力各自拉动夹取板短柄曲柄，实现夹取动作的独立闭合，以达到绕制的牙线外径有微小差别时牢固夹取。
71.具体的，过蜡盒4、香料盒5均包括浆料盒、可转动安装于浆料盒内的蘸浆过线辊52和为蘸浆过线辊52转动提供动力的第三驱动机构53，浆料盒的盒体上制有数个穿线孔；过蜡盒4底部安装有加热装置，采用温控探头控制温度；进一步的，第三驱动机构53优选步进电机，过蜡盒4、香料盒5均由浆料盒、蘸浆过线辊52、步进电机所组成；在浆料盒的盒体上制有数个穿线孔，浆料盒内装连有蘸浆过线辊52，蘸浆过线辊52的辊轴连接步进电机；步进电机和浆料盒装连在绕线机机体2上；蘸浆过线辊52下部浸入浆料中，上部过线，通过步进电机带动蘸浆过线辊52旋转，将浆料均匀布于底线上，步进电机由电导线连接plc微电脑自动控制器；
72.过浆机体1与绕线机机体2间隔一定距离放置，将底线通过过浆，经过中间距离后，浆料受冷凝固，使底线定型稳定，在使用时不易脱线。
73.具体的，滑道7出口处安装压料簧片54；滑道7出口处安装压料簧片54，提高送料稳定性与准确度；进一步的，存料滑道结构安装感应装置，感应装置通过外部plc系统与振动盘6电连接，滑道7内塑料芯数量达到设定数量后可控制振动盘6停止输送。
74.在使用时运行步骤1、设备开机，此时上述各机构初始位置说明如下：送料机构a振动盘6停机，送料器结构的送料器处于退回位置，送料器第二驱动缸14顶出，使送料器处于
水平；齿轮箱机构b的绕线、摆线电机停机，顶线结构i上的第三驱动缸29处于退回位置；夹紧机构c的夹紧轴气缸处于退回位置，防退结构气缸处于退回位置；剪线结构推拉气缸处于退回位置，剪刀气缸连接拉杆，控制剪刀43处于张开状态；夹取机构e中旋转电机将机构旋转翻转至齿轮箱机构b和夹紧机构c中间，呈竖直状态，升降结构气缸退回，夹取动作气缸推出，连接拉杆控制夹取板呈张开状态。将若干塑料芯放置于送料机构a的振动盘6内。分别向过蜡盒4内添加食用蜡，向香料盒5内添加食用香料。打开过浆机构的加热系统，将过蜡盒4加热至设定温度。将牙线依次穿过过蜡盒4、香料盒5，引至绕线机构，穿过摆线板，线头自然垂放。
75.运行步骤2、切换至工控系统的手动控制，振动盘6开机，待足够数量的塑料芯输送至滑道7，振动盘6停机。手动控制送料器推出，滑道7内的塑料芯依次自然掉落，在压料簧片54和压料簧12作用力下，固定于送料器双凹槽构件11的凹槽内。送料器推出至设定位置后停止，此时绕线转子、塑料芯、夹紧轴头34处于同轴位置。将步骤1中的牙线线头穿过送料器双凹槽构件11中间缝隙自然垂放，线头位于两个同轴塑料芯中间。
76.运行步骤3、手动控制夹紧机构c的夹紧轴33推出，以绕线转子端面为依托，夹紧轴头34接触、挤压两个同轴塑料芯，将塑料芯固定在绕线转子与夹紧轴33之间，此时牙线线头夹在同轴塑料芯之间。手动控制送料器退回，送料器机构中负责升降的sda气缸退回，使送料器下降，在塑料芯完全脱离送料器双凹槽构件11的凹槽后，送料器退回至初始位置。
77.运行步骤4、切换工控系统为自动控制，启动设备，绕线工作开始，绕线电机与摆线电机按设定转速比例运转。待达到设定的绕线参数数值后，绕线电机与摆线电机停机。夹取机构e的升降结构气缸推出，将夹取动作结构推到绕制好的牙线同水平高度位置，夹取动作结构气缸退回，夹取动作利用拉簧拉力将绕制完成的牙线夹住。夹取机构e升降结构气缸退回，将夹住的牙线沿竖直方向下拉。送料器推出，此时与绕制完成并被夹取板夹住下拉的圆形牙线连接的牙线呈拉紧状态，牙线穿过送料器双凹槽构件11的间隙，将滑道7内的塑料芯输送至各个绕线转子和夹紧轴头34之间。夹紧机构c的夹紧轴33推出，将牙线挤压固定在塑料芯之间，将塑料芯挤压固定绕线转子与夹紧轴头34之间。送料器机构中升降气缸退回，送料器下降，塑料芯完全脱离送料器双凹槽构件11的凹槽，送料器退回至初始位置。在齿轮箱机构b的顶线气缸推出，推动摆线杆20移动，穿过摆线板的牙线向接近剪线机构d方向移动。剪线机构d气缸推出，此时塑料芯与被夹取板夹住下拉的圆形牙线之间的牙线进入张开的剪刀43刃口中。剪刀43气缸推出，通过连接的拉杆同时控制剪刀43闭合，剪断牙线，剪线机构d退回。绕线电机与摆线电机开始按设定转速比率运转，开始绕线。夹取机构e翻转结构的步进电机启动，绕旋转轴46按照设定角度翻转。到达翻转角度后，夹取动作结构气缸推出，夹取板张开，将绕制好的圆形牙线释放，圆形牙线掉落至下方料筐中。直至绕线电机与摆线电机运转至设定参数数值后，循环以上自动流程。
78.需要说明的，本实施例中的电气控制设备均为市面常规已知设备，能够实施各环节的自控动作需求即可，具体详尽的电路连接关系和自控原理根据设备的具体型号和说明书而定，此处不作详细赘述。
79.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特
征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
80.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层即，直接处于某物上的含义。
81.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
82.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
83.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。