1.本发明涉及收卷装置技术领域，具体涉及一种人造草坪自动打捆装置。
背景技术：2.人造草坪是以仿草叶状的合成纤维，植入在机织的基布，背面涂上起固定作用的涂层以在运动场上、庭园地坪和绿化地面上作人造草坪。人造草坪在生产后为了节约空间和收起，通常要卷起为卷筒状，但通常由人工收卷，劳动强度大且效率低下。
3.申请号为cn201720139664.5的实用新型专利公开了一种人造草坪收卷装置，包括配电箱，配电箱的一端面设置有电机安装座，电机安装座的一端与驱动电机的一端连接，驱动电机的另一端与减速箱的一端连接，减速箱的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端与皮带轮连接，皮带轮的表面设置有皮带，皮带的一端缠绕在两个半轴上，第二卷筒的一端面设置有若干固定刺，第一卷筒和第二卷筒均与配电箱上的滑槽滑动连接，配电箱的内部设置有气动手指，气动手指的一端设置有两根分别与半轴相连接的夹具，气动手指与电磁阀连通，电磁阀与气泵连通，电磁阀的一侧设置有继电器，继电器的一侧设置有单片机。该装置利用两个半圆柱体的卷筒，大大减少了人工，并且提高了工作效率。
4.但是，上述人造草坪收卷装置在收卷的过程中，通过两个半圆柱体的卷筒对人造草坪进行固定，收卷完毕后成卷的人造草坪包覆在两个卷筒的外侧，导致两个卷筒不易分离，从而导致人造草坪不易从卷筒取下。
技术实现要素：5.本发明所要解决的技术问题是提供一种人造草坪自动打捆装置，便于将人造草坪从收卷辊取下，以解决现有技术中的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种人造草坪自动打捆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机箱，所述机箱的左侧转动安装有收卷辊，所述收卷辊包括呈圆筒状的外筒体，所述外筒体的外侧设有沿其长度方向贯穿设置的开口，所述外筒体内活动安装有用于将所述开口封闭的弧形板，所述外筒体的左右两端内分别同轴固定安装有转动套，所述弧形板的内侧同轴固定安装有调节轴，所述调节轴的两端分别转动安装在相应的所述转动套内，所述外筒体内固定安装有位于所述开口的一侧的第一夹板，所述弧形板的内侧固定安装有第二夹板，当所述弧形板将所述开口封闭时，所述第二夹板贴合在所述第一夹板上；位于右侧的所述转动套转动连接在所述机箱的左侧壁上，位于右侧的所述转动套延伸至所述机箱内并同轴固定安装有第一从动齿轮，所述调节轴的右端延伸至所述机箱内并同轴固定安装有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的尺寸相同，所述机箱内设有用于带动所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮同步转动或仅带动所述第二从动齿轮转动的驱动机构。
7.作为优选的技术方案，所述驱动机构包括转动连接在所述机箱的左侧壁的内侧的横轴，所述横轴上转动安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧固定安装有与所述横轴
同轴设置的第一环形圈，所述第一环形圈的外侧设有与所述第一从动齿轮相啮合的第一外齿；所述机箱的右侧壁的内侧固定安装有转动轴向左延伸的第一抱闸电机，所述第一抱闸电机的转动轴上转动安装有第二安装板，所述第二安装板的左侧固定安装有与所述第一抱闸电机的转动轴同轴设置的第二环形圈，所述第一环形圈和所述第二环形圈的尺寸相同，所述第二环形圈的外侧设有与所述第二从动齿轮相啮合的第二外齿；所述机箱内通过立板转动安装有左右延伸的联动轴，所述横轴、所述联动轴以及所述第一抱闸电机的转动轴同轴设置，所述横轴上同轴固定安装有第一太阳齿轮，所述联动轴的左端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上转动安装有与所述第一太阳齿轮相啮合的第一行星齿轮，所述第一环形圈的内侧设有与所述第一行星齿轮相啮合的第一内齿；所述第一抱闸电机的转动轴上同轴固定安装有第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮的尺寸相同，所述联动轴的右端固定安装有第二安装架，所述第二安装架上转动安装有与所述第二太阳齿轮相啮合的第二行星齿轮，所述第二环形圈的内侧设有与所述第二行星齿轮相啮合的第二内齿；所述机箱内固定安装有第二抱闸电机，所述第二抱闸电机的转动轴上同轴固定安装有主动锥齿轮，所述联动轴上同轴固定安装有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
8.作为进一步的改进，所述底板上固定安装有伸缩杆向上延伸的液压缸，所述液压缸的伸缩杆的上端固定安装有支架，所述支架的顶部前后并列转动安装有两个左右延伸的支撑辊，位于左侧的所述转动套延伸至所述外筒体的外侧，位于左侧的所述转动套的左端位于两个所述支撑辊之间的正上方。
9.作为进一步的改进，所述底板上设有位于所述收卷辊的左侧的输送机，所述输送机沿所述收卷辊的长度方向延伸，所述输送机的底部与所述底板之间固定安装有竖向延伸的液压柱。
10.作为进一步的改进，所述底板上通过支撑杆固定安装有位于所述收卷辊的上方的顶板，所述顶板的底部左右滑动安装有移动板，所述移动板的底部前后相对设有两个第一摆动臂，所述第一摆动臂的上端铰接在所述移动板的底部，所述移动板的底部与所述第一摆动臂之间铰接有用于带动所述第一摆动臂向内或向外转动的第一电动推杆，所述第一摆动臂的下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板的内侧设有活动板，所述收卷辊位于两个所述活动板之间，所述活动板的内侧左右均匀间隔固定安装有多个夹持板，所述夹持板的内侧设有弧形槽，所述第一连接板与相应的所述活动板之间固定安装有前后延伸的第一伸缩杆，所述第一连接板与相应的所述活动板之间设有第一弹簧。
11.作为进一步的改进，所述顶板的底部左右相对固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间固定安装有左右延伸的滑杆，所述移动板滑动安装在所述滑杆上，两个所述侧板之间还转动安装有左右延伸的丝杆，所述移动板螺纹连接在所述丝杆上，其中一个所述侧板上固定安装有用于带动所述丝杆转动的调节电机。
12.作为进一步的改进，所述顶板的底部前后相对设有两个第二摆动臂，所述第二摆动臂位于两个所述侧板的左侧，所述第二摆动臂的上端铰接在所述顶板的底部，所述顶板的底部与所述第二摆动臂之间铰接有用于带动所述第二摆动臂向内或向外转动的第二电动推杆，所述第二摆动臂的下端固定安装有第二连接板，所述第二连接板的内侧设有支撑座，所述支撑座上转动安装有竖向延伸的夹持辊，所述收卷辊的左端位于两个所述夹持辊之间，所述第二连接板与相应的所述支撑座之间固定安装有前后延伸的第二伸缩杆，所述
第二连接板与相应的所述支撑座之间设有第二弹簧。
13.有益效果：由于采用了上述技术方案，一种人造草坪自动打捆装置，底板的顶部固定安装有机箱，机箱的左侧转动安装有收卷辊，收卷辊包括呈圆筒状的外筒体，外筒体的外侧设有沿其长度方向贯穿设置的开口，外筒体内活动安装有弧形板，外筒体内固定安装有位于开口的一侧的第一夹板，弧形板的内侧固定安装有第二夹板；本技术当人造草坪收卷完毕后，通过第一抱闸电机带动弧形板转动，弧形板带动第二夹板远离第一夹板，第一夹板和第二夹板松开人造草坪，以便于将成卷的人造草坪从收卷辊取下，由于弧形板设置于外筒体的内部，当人造草坪卷绕在收卷辊上时不会对弧形板的活动造成干扰，从而避免了第一夹板和第二夹板不便松开人造草坪，人造草坪取下时更加方便；本技术通过夹持板弹性夹紧人造草坪并带动其沿收卷辊向左滑动，以便于使人造草坪的左端移动至输送机上，并通过输送机将人造草坪向左输送使其完全脱离收卷辊，人造草坪取下时更加节省人力，自动化程度更高；本技术将人造草坪取下时，夹持辊和夹持板分别将位于收卷辊上的人造草坪的左右两端夹紧，从而避免将人造草坪从收卷辊取下的过程中成卷的人造草坪产生松散。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1的局部放大示意图；图3是图2中收卷辊的a-a剖视示意图；图4是本发明实施例的收卷辊收卷人造草坪时的示意图；图5是本发明实施例的机箱的结构示意图；图6是图5中第一环形圈的d-d剖视示意图；图7是本发明实施例的支撑辊的侧视示意图；图8是图2中b-b剖视示意图；图9是本发明实施例的活动板的内侧的结构示意图；图10是图2中c-c剖视示意图。
16.图中：1-底板；2-机箱；3-收卷辊；4-外筒体；5-开口；6-弧形板；7-第一固定板；8-转动套；9-第一夹板；10-第二夹板；11-第一从动齿轮；12-第二从动齿轮；13-横轴；14-第一安装板；15-第一环形圈；16-第一外齿；17-第一抱闸电机；18-第二安装板；19-第二环形圈；20-第二外齿；21-立板；22-联动轴；23-第一太阳齿轮；24-第一安装架；25-第一行星齿轮；26-第一内齿；27-第二太阳齿轮；28-第二安装架；29-第二行星齿轮；30-第二内齿；31-主动锥齿轮；32-从动锥齿轮；33-液压缸；34-支架；35-支撑辊；36-输送机；37-顶板；38-移动板；39-第一摆动臂；40-第一电动推杆；41-第一连接板；42-活动板；43-夹持板；44-第一伸缩
杆；45-第一弹簧；46-侧板；47-滑杆；48-丝杆；49-调节电机；50-第二摆动臂；51-第二电动推杆；52-第二连接板；53-支撑座；54-第二伸缩杆；55-第二弹簧；56-第二固定板；57-调节轴；58-第二抱闸电机；59-人造草坪；60-液压柱；61-夹持辊。
具体实施方式
17.如图1至图10所示，一种人造草坪自动打捆装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有机箱2，机箱2的左侧转动安装有收卷辊3，收卷辊3包括呈圆筒状的外筒体4，外筒体4的外侧设有沿其长度方向贯穿设置的开口5，外筒体4内活动安装有用于将开口5封闭的弧形板6，外筒体4的内径和弧形板6的外径相同，外筒体4的左右两端内分别通过第一固定板7同轴固定安装有转动套8，弧形板6的内侧通过第二固定板56同轴固定安装有调节轴57，第二固定板56位于两个转动套8之间，调节轴57的两端分别转动安装在相应的转动套8内，外筒体4内焊接有位于开口5的一侧的第一夹板9，第一夹板9的一侧与开口5的内壁平齐，弧形板6的内侧焊接有第二夹板10，第二夹板10的一侧与弧形板6沿周向的一端面平齐，第一夹板9和第二夹板10均沿外筒体4的长度方向延伸，且第一夹板9和第二夹板10所在平面分别与外筒体4的一条半径重合，当弧形板6将开口5封闭时，第二夹板10贴合在第一夹板9上。
18.位于右侧的转动套8转动连接在机箱2的左侧壁上，位于右侧的转动套8延伸至机箱2内并同轴固定安装有第一从动齿轮11，调节轴57的右端延伸至机箱2内并同轴固定安装有第二从动齿轮12，第一从动齿轮11和第二从动齿轮12的尺寸相同，机箱2内设有用于带动第一从动齿轮11和第二从动齿轮12同步转动或仅带动第二从动齿轮12转动的驱动机构。
19.具体的，通过驱动机构仅带动第二从动齿轮12转动，进而第二从动齿轮12通过调节轴57带动弧形板6相对于外筒体4转动，弧形板6带动第二夹板10靠近或远离第一夹板9；通过驱动机构带动第一从动齿轮11和第二从动齿轮12同步转动，第一从动齿轮11通过右侧的转动套8带动外筒体4转动，同时第二从动齿轮12通过调节轴57带动弧形板6跟随外筒体4同步转动。
20.具体使用时，首先通过驱动机构带动第二从动齿轮12正转，第二从动齿轮12带动调节轴57正转并使第二夹板10远离第一夹板9，如图3所示，开口5开启。将人造草坪59的一端通过开口5伸入第一夹板9和第二夹板10之间，然后通过驱动机构带动第二从动齿轮12反转，第二从动齿轮12带动调节轴57反转并使第二夹板10靠近第一夹板9，第一夹板9和第二夹板10将人造草坪59的一端夹住，实现对人造草坪59的固定。固定完毕后，再通过驱动机构带动第一从动齿轮11和第二从动齿轮12同步转动，进而带动弧形板6跟随外筒体4同步转动，第一夹板9和第二夹板10将人造草坪59夹紧的同时收卷辊3转动将人造草坪59收卷，如图4所示。收卷完毕后，再通过驱动机构带动第二从动齿轮12正转，第二从动齿轮12带动调节轴57正转并使第二夹板10远离第一夹板9，第一夹板9和第二夹板10松开人造草坪59，以便于将成卷的人造草坪59从收卷辊3取下，由于弧形板6设置于外筒体4的内部，当人造草坪59卷绕在收卷辊3上时不会对弧形板6的活动造成干扰，从而避免了第一夹板9和第二夹板10不便松开人造草坪59，人造草坪59取下时更加方便。
21.如图5和图6所示，驱动机构包括转动连接在机箱2的左侧壁的内侧的横轴13，横轴13上转动安装有第一安装板14，第一安装板14的右侧固定安装有与横轴13同轴设置的第一环形圈15，第一环形圈15的外侧设有与第一从动齿轮11相啮合的第一外齿16；机箱2的右侧
壁的内侧固定安装有转动轴向左延伸的第一抱闸电机17，第一抱闸电机17的转动轴上转动安装有第二安装板18，第二安装板18的左侧固定安装有与第一抱闸电机17的转动轴同轴设置的第二环形圈19，第一环形圈15和第二环形圈19的尺寸相同，第二环形圈19的外侧设有与第二从动齿轮12相啮合的第二外齿20；机箱2内通过立板21转动安装有左右延伸的联动轴22，横轴13、联动轴22以及第一抱闸电机17的转动轴同轴设置，横轴13上同轴固定安装有第一太阳齿轮23，联动轴22的左端固定安装有第一安装架24，第一安装架24上转动安装有与第一太阳齿轮23相啮合的第一行星齿轮25，第一环形圈15的内侧设有与第一行星齿轮25相啮合的第一内齿26；第一抱闸电机17的转动轴上同轴固定安装有第二太阳齿轮27，第一太阳齿轮23和第二太阳齿轮27的尺寸相同，联动轴22的右端固定安装有第二安装架28，第二安装架28上转动安装有与第二太阳齿轮27相啮合的第二行星齿轮29，第二环形圈19的内侧设有与第二行星齿轮29相啮合的第二内齿30；机箱2内固定安装有第二抱闸电机58，第二抱闸电机58的转动轴上同轴固定安装有主动锥齿轮31，联动轴22上同轴固定安装有与主动锥齿轮31相啮合的从动锥齿轮32。
22.驱动机构的具体原理为：当第一抱闸电机17通电、第二抱闸电机58断电时，第二抱闸电机58通过主动锥齿轮31和从动锥齿轮32将联动轴22锁死，第一行星齿轮25不可绕第一太阳齿轮23转动，第一行星齿轮25将第一环形圈15锁死，第一环形圈15将第一从动齿轮11锁死，从而使外筒体4不可转动；第一抱闸电机17带动第二太阳齿轮27自转，第二太阳齿轮27带动第二行星齿轮29自转，第二行星齿轮29带动第二环形圈19转动，第二环形圈19带动第二从动齿轮12转动，第二从动齿轮12通过调节轴57带动弧形板6转动，实现对弧形板6的调节；当第一抱闸电机17断电、第二抱闸电机58通电时，第一抱闸电机17将第二太阳齿轮27锁死；第二抱闸电机58通过主动锥齿轮31带动从动锥齿轮32和联动轴22转动，联动轴22通过第一安装架24带动第一行星齿轮25绕第一太阳齿轮23公转的同时自转，第一行星齿轮25带动第一环形圈15转动，第一环形圈15带动第一从动齿轮11转动，第一从动齿轮11通过右侧的转动套8带动外筒体4转动；同时联动轴22通过第二安装架28带动第二行星齿轮29绕第二太阳齿轮27公转的同时自转，第二行星齿轮29带动第二环形圈19转动，第二环形圈19带动第二从动齿轮12转动，第二从动齿轮12通过调节轴57带动弧形板6跟随外筒体4同步转动，实现对人造草坪59的收卷。
23.如图2和图7所示，底板1上固定安装有伸缩杆向上延伸的液压缸33，液压缸33的伸缩杆的上端固定安装有支架34，支架34的顶部前后并列转动安装有两个左右延伸的支撑辊35，位于左侧的转动套8延伸至外筒体4的外侧，位于左侧的转动套8的左端位于两个支撑辊35之间的正上方。
24.在收卷辊3收卷人造草坪59时，通过液压缸33伸展带动支架34上升并使两个支撑辊35将左侧的转动套8托住，从而对收卷辊3提供稳定的支撑作用；或人造草坪59收卷完毕后，通过液压缸33收缩带动支架34下降并使两个支撑辊35脱离左侧的转动套8，以便将人造草坪59从收卷辊3取下。
25.如图1所示，底板1上设有位于收卷辊3的左侧的输送机36，输送机36为滚筒输送机，输送机36沿收卷辊3的长度方向延伸，输送机36的机架的底部与底板1之间固定安装有竖向延伸的液压柱60。人造草坪59收卷完毕后，通过液压缸33收缩带动支架34下降并使两
个支撑辊35脱离左侧的转动套8，并通过第一抱闸电机17带动弧形板6转动使第一夹板9和第二夹板10松开人造草坪59，然后沿收卷辊3向左滑动成卷的人造草坪59，使人造草坪59的左端移动至输送机36上，通过输送机36将人造草坪59向左输送使其完全脱离收卷辊3，人造草坪59取下时更加节省人力。另外通过液压柱60的伸缩带动输送机36升高或降低，以便于通过输送机36输送卷绕成不同直径的人造草坪59。
26.如图2、如图8和图9所示，底板1上通过支撑杆固定安装有位于收卷辊3的上方的顶板37，顶板37的底部左右滑动安装有移动板38，移动板38的底部前后相对设有两个第一摆动臂39，第一摆动臂39的上端铰接在移动板38的底部，移动板38的底部与第一摆动臂39之间铰接有用于带动第一摆动臂39向内或向外转动的第一电动推杆40，两个第一电动推杆40呈八字形分布，通过第一电动推杆40伸展带动第一摆动臂39向外侧转动，或第一电动推杆40收缩带动第一摆动臂39向内侧转动，第一摆动臂39的下端固定安装有第一连接板41，第一连接板41的内侧设有活动板42，收卷辊3位于两个活动板42之间，活动板42的内侧左右均匀间隔固定安装有多个夹持板43，夹持板43的内侧设有弧形槽，弧形槽可更好地贴合成卷的人造草坪59，第一连接板41与相应的活动板42之间固定安装有前后延伸的第一伸缩杆44，第一伸缩杆44用于对活动板42进行支撑，第一连接板41与相应的活动板42之间设有第一弹簧45，第一弹簧45套在第一伸缩杆44上。
27.具体地，在收卷辊3收卷人造草坪59时，通过第一电动推杆40伸展带动第一摆动臂39和第一连接板41向外侧转动，第一连接板41带动活动板42和夹持板43远离收卷辊3，从而避免夹持板43对收卷辊3造成干扰；当人造草坪59收卷完毕后，通过第一电动推杆40收缩带动第一摆动臂39和第一连接板41向内侧转动，第一连接板41通过第一弹簧45推动活动板42靠近收卷辊3，活动板42带动夹持板43向内弹性夹紧人造草坪59的右端，然后通过向左滑动移动板38，移动板38通过夹持板43带动人造草坪59沿收卷辊3向左滑动，以便于使人造草坪59的左端移动至输送机36上，自动化程度更高。
28.如图2所示，顶板37的底部左右相对固定安装有两个侧板46，两个侧板46之间固定安装有左右延伸的滑杆47，移动板38滑动安装在滑杆47上，滑杆47用于对移动板38进行支撑，提高移动板38左右滑动的稳定性。两个侧板46之间还转动安装有左右延伸的丝杆48，移动板38螺纹连接在丝杆48上，其中一个侧板46上固定安装有用于带动丝杆48转动的调节电机49，通过调节电机49带动丝杆48转动，进而丝杆48带动移动板38沿滑杆47左右滑动。
29.如图2和图10所示，顶板37的底部前后相对设有两个第二摆动臂50，第二摆动臂50位于两个侧板46的左侧，第二摆动臂50的上端铰接在顶板37的底部，顶板37的底部与第二摆动臂50之间铰接有用于带动第二摆动臂50向内或向外转动的第二电动推杆51，两个第二电动推杆51呈八字形分布，通过第二电动推杆51伸展带动第二摆动臂50向外侧转动，或第二电动推杆51收缩带动第二摆动臂50向内侧转动，第二摆动臂50的下端固定安装有第二连接板52，第二连接板52的内侧设有支撑座53，两个支撑座53呈口部相对设置的u形，支撑座53内转动安装有竖向延伸的夹持辊61，夹持辊61呈中间细、两端粗的沙漏形，收卷辊3的左端位于两个夹持辊61之间，第二连接板52与相应的支撑座53之间固定安装有前后延伸的第二伸缩杆54，第二伸缩杆54用于对支撑座53进行支撑，第二连接板52与相应的支撑座53之间设有第二弹簧55，第二弹簧55套在第二伸缩杆54上。
30.具体地，在收卷辊3收卷人造草坪59时，通过第二电动推杆51伸展带动第二摆动臂
50和第二连接板52向外侧转动，第二连接板52带动支撑座53和夹持辊61远离收卷辊3，从而避免夹持辊61对收卷辊3造成干扰；当人造草坪59收卷完毕后，通过第一电动推杆40收缩带动夹持板43向内弹性夹紧人造草坪59的右端，然后通过第二电动推杆51收缩带动第二摆动臂50和第二连接板52向内侧转动，第二连接板52通过第二弹簧55带动支撑座53靠近收卷辊3，支撑座53带动夹持辊61向内弹性夹紧人造草坪59的左端，夹持辊61和夹持板43分别将位于收卷辊3上的人造草坪59的左右两端夹紧，从而避免将人造草坪59从收卷辊3取下的过程中成卷的人造草坪59产生松散。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。