一种物料检测装置及物料检测方法与流程

本发明实施例涉及检测设备，尤其是涉及一种物料检测装置及物料检测方法。

背景技术：

1、在生产工作中，物料检测是极其重要的环节。在对物料检测的过程中，由于空间狭小或者物料透明等原因使得物料盘点的精度并不高。

2、为此，亟需一种物料检测装置，以提升物料检测精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种物料检测装置及物料检测方法，以提升物料检测的精度。

2、第一方面，本发明实施例提供一种物料检测装置，包括：

3、承载结构，所述承载结构的底座上安装有第一传感器，所述第一传感器用于对覆盖所述第一传感器的多层物料装置中的物料进行检测；

4、与所述承载结构连接的移动模组，所述移动模组安装有第二传感器，所述第二传感器用于逐层检测所述多层物料装置中的各层物料架是否存在物料。

5、可选的，所述移动模组至少包括机械手，第一驱动结构以及第二驱动结构，所述第二传感器安装在所述机械手上，所述机械手与所述第一驱动结构固定连接，所述第一驱动结构用于驱动所述机械手沿水平方向移动；所述机械手与所述第二驱动结构固定连接，所述第二驱动结构用于驱动所述机械手沿竖直方向移动。

6、可选的，所述承载结构还包括：中顶杆、转台以及转盘，所述中顶杆与所述底座固定连接，用于承载所述移动模组；

7、所述转台套设在所述中顶杆的外侧且以所述中顶杆为中心轴转动，所述转台上设置有转盘，所述转盘上开设有至少一个开口，所述开口用于第一传感器对所述多层物料装置的物料进行检测。

8、可选的，所述移动模组还包括：检测中心架，所述检测中心架与所述承载结构中的底座垂直设置，所述检测中心架用于承载所述第一驱动结构以及第二驱动结构。

9、可选的，所述检测中心架为中空结构，所述中空结构用于容纳基于退回操作退回的所述机械手。

10、可选的，所述转盘的表面还设置有多个第一卡接件，所述第一卡接件与所述多层物料装置底部的第二卡接件对应卡接，以将所述多层物料装置卡接至所述转盘。

11、可选的，所述机械手上还设置有计数器，以实现对所述多层物料装置中的各层物料架中的物料数量进行计数。

12、可选的，所述第一驱动结构为同步带或者移动拖链；所述第二驱动结构为驱动齿轮、驱动齿条以及移动拖链的一种。

13、可选的，所述第一传感器为漫反射型传感器，所述第二传感器至少包括微动开关、对射型光电开关中的一种。

14、第二方面，本发明实施例提供一种物料检测方法，应用于如前所述的物料检测装置，包括：

15、利用第一传感器对多层物料装置中的物料进行检测；

16、若多层物料装置中存在物料，则利用第二传感器逐层检测所述多层物料装置中的各层物料架是否存在物料。

17、本发明实施例公开了物料检测装置，该装置包括承载结构，所述承载结构的底座上安装有第一传感器，所述第一传感器用于对覆盖所述第一传感器的多层物料装置中的物料进行检测；以及与所述承载结构连接的移动模组，所述移动模组安装有第二传感器，所述第二传感器用于逐层检测所述多层物料装置中的各层物料架是否存在物料。本发明实施例中采用第一传感器对多层物料装置进行粗略检测，采用第二传感器对多层物料装置进行细致检测，采用第一传感器和第二传感器配合使用的方式，相对于单独采用第一传感器或者第二传感器来说，提升了检测物料的精确度。

技术特征：

1.一种物料检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述移动模组至少包括机械手，第一驱动结构以及第二驱动结构，所述第二传感器安装在所述机械手上，所述机械手与所述第一驱动结构固定连接，所述第一驱动结构用于驱动所述机械手沿水平方向移动；所述机械手与所述第二驱动结构固定连接，所述第二驱动结构用于驱动所述机械手沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述承载结构还包括：中顶杆、转台以及转盘，所述中顶杆与所述底座固定连接，用于承载所述移动模组；

4.根据权利要求3所述的物料检测装置，其特征在于，所述移动模组还包括：检测中心架，所述检测中心架与所述承载结构中的底座垂直设置，所述检测中心架用于承载所述第一驱动结构以及第二驱动结构。

5.根据权利要求4所述的物料检测装置，其特征在于，所述检测中心架为中空结构，所述中空结构用于容纳基于退回操作退回的所述机械手。

6.根据权利要求5所述的物料检测装置，其特征在于，所述转盘的表面还设置有多个第一卡接件，所述第一卡接件与所述多层物料装置底部的第二卡接件对应卡接，以将所述多层物料装置卡接至所述转盘。

7.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述机械手上还设置有计数器，以实现对所述多层物料装置中的各层物料架中的物料数量进行计数。

8.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一驱动结构为同步带或者移动拖链；所述第二驱动结构为驱动齿轮、驱动齿条以及移动拖链的一种。

9.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述第一传感器为漫反射型传感器，所述第二传感器至少包括微动开关、对射型光电开关中的一种。

10.一种物料检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的物料检测装置，包括：

技术总结
本发明实施例提供了一种物料检测装置及物料检测方法，其中，物料检测装置包括：承载结构，所述承载结构的底座上安装有第一传感器，所述第一传感器用于对覆盖所述第一传感器的多层物料装置中的物料进行检测；与所述承载结构连接的移动模组，所述移动模组安装有第二传感器，所述第二传感器用于逐层检测所述多层物料装置中的各层物料架是否存在物料。本发明实施例能够提升物料检测精度。

技术研发人员：史智博,秦伟民,朱婧怡
受保护的技术使用者：上海思路迪生物医学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22