1.一种取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置包括:
2.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述横向移动机构构造为横向移动组件,所述横向移动组件设置于所述竖向移动组件和所述支撑架之间,以用于驱动所述竖向移动组件、所述旋转组件和所述取放组件三者一起沿所述第一水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的取送容器装置,其特征在于,所述横向移动组件包括:
4.根据权利要求3所述的取送容器装置,其特征在于,所述竖向移动组件包括:
5.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述横向移动机构构造为横向移动组件,所述横向移动组件设置于所述旋转组件和所述竖向移动组件之间,以用于驱动所述旋转组件和所述取放组件两者一起横向移动。
6.根据权利要求5所述的取送容器装置,其特征在于,所述竖向移动组件包括:
7.根据权利要求6所述的取送容器装置,其特征在于,所述横向移动组件包括:
8.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述横向移动机构包括连接至所述转动轴的固定构件和相对于所述固定构件沿水平方向能够伸缩的活动构件,所述活动构件连接至所述接合构件。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的取送容器装置,其特征在于,所述取放组件包括另一个所述横向移动机构,所述横向移动机构包括连接至所述转动轴的固定构件和相对于所述固定构件沿水平方向能够伸缩的活动构件,所述活动构件连接至所述接合构件,用于驱动所述接合构件移动至第三目标位置,并且用于驱动所述接合构件移动至第四目标位置,沿所述第一水平方向,所述第三目标位置比所述第一目标位置更远离所述支撑架,所述第四目标位置比所述第二目标位置更远离所述支撑架。
10.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置包括第一开口端和第二开口端;所述承载组件包括至少一个输送带,所述输送带构造为驱动所述容器从所述第一开口端和所述第二开口端中的一个移动至所述第一开口端和所述第二开口端中的另一个。
11.根据权利要求10所述的取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置包括至少两条所述输送带,至少两条所述输送带沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置。
12.根据权利要求11所述的取送容器装置,其特征在于,所述输送带的数目为两条,所述取放组件位于两条所述输送带之间。
13.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述支撑架的顶部具有避让缺口,所述竖向移动组件至少部分地延伸穿过所述避让缺口。
14.根据权利要求13所述的取送容器装置,其特征在于,所述竖向移动组件构造为在避让位置和操作位置之间移动所述取放组件,位于所述避让位置的所述取放组件至少部分地延伸穿过所述避让缺口,位于所述操作位置的所述取放组件位于所述避让缺口的下方。
15.根据权利要求10所述的取送容器装置,其特征在于,所述输送带的两侧设置有防坠挡边,所述防坠挡边被构造为用于将容器限制在所述承载表面上。
16.根据权利要求15所述的取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置还包括引导机构,所述引导机构构造为朝向第二水平方向的中心引导所述输送带上的所述容器,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向和所述竖向方向。
17.根据权利要求16所述的取送容器装置,其特征在于,所述防坠挡边从所述取送容器装置的所述第一开口端延伸至所述第二开口端,所述防坠挡边在所述第一开口端至所述第二开口端之间的中部区域沿所述第二水平方向向内侧延伸形成所述引导机构。
18.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述接合构件构造为吸盘、挂钩或磁铁。
19.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述旋转组件包括:
20.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述旋转组件包括:
21.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述旋转组件包括:
22.根据权利要求1所述的取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置进一步包括:
23.根据权利要求22所述的取送容器装置,其特征在于,所述取送容器装置还包括:
24.一种装卸单元,其特征在于,包括架体,所述架体上设置权利要求1至23中任一项所述的取送容器装置,所述取送容器装置构造为可移动地设置于所述架体。
25.根据权利要求24所述的装卸单元,其特征在于,所述架体包括:
26.根据权利要求25所述的装卸单元,其特征在于,所述x轴轨道包括地轨,所述y轴轨道的下端可移动地连接至所述地轨。
27.根据权利要求26所述的装卸单元,其特征在于,所述x轴轨道进一步包括天轨,所述天轨位于所述地轨的上方,所述y轴轨道的上端可移动地连接至所述天轨。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的装卸单元,其特征在于,所述y轴轨道至少设置有两个,每个所述y轴轨道上设置有至少一个所述取送容器装置。
29.一种拣选系统,其特征在于,所述拣选系统包括:
30.根据权利要求29所述的拣选系统,其特征在于,所述工作站区还包括输送线,所述输送线用于接收取送容器装置中转运过来的所述容器;或者,用于将位于输送线上的所述容器输送至取送容器组件上。