分拣系统及其运行方法与流程

本发明涉及根据权利要求1或4所述的分拣系统和运行该分拣系统的方法。

背景技术：

1、分拣系统是配送中心、仓库或者更普遍地公司间物流的重要组成部分。尽管各种不同的要处理的物品数量庞大，但这些分拣系统目前已经实现了高吞吐量。

2、特别是所谓的滑靴式分拣机(英文“shoe sorter”)可以实现物品的高速分拣。这些滑靴式分拣机特别适合样式相对雷同的矩形物品或盒子等，因为它们不易翻倒或倾斜。然而，由于产生的加速力和减速力，所输送的物品或物体仍然可能倾翻。

3、因此，分拣机必须缓慢地操纵物体，使得所产生的加速力不导致物体翻倒。然而，这需要降低吞吐量，特别是当处理大量各种不同的产品时，因为例如最容易翻倒的物品决定了同时位于分拣机的同一传送路段上的所有物品的最低处理速度。

4、这种“滑靴式”分拣机例如从us 7,562,761 b2或ep 2 470 459 b1已知。wo 2016/010766a1描述了进给器的使用及其控制。

技术实现思路

1、在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种分拣系统及其运行方法，相比之下，其允许更高的吞吐量。

2、该目的通过在权利要求1中给出的分拣系统或根据权利要求10的方法来实现。有利的设计源自从属权利要求和说明书。

3、根据本发明已经认识到，如果探测到进入的物品并且由中央控制器针对所探测的物品查询为控制分拣段的输送速度而存储的速度，则可以有针对性地以适合于所述物品的输送速度输送该物品，从而优化吞吐量。

4、分拣段上的适当的输送速度优选地根据物品本身确定，并存储在中央控制系统(wms)的数据库中。这可以例如针对以相同的ean编码的每个物品在示教过程中进行一次。相关的产品特征也可以已经存在于数据库中。

5、特别地，物品在相应速度下的倾翻稳定性被用作可能的输送速度的量度。倾翻稳定性还在确定和指定可能的加速度值以达到速度方面发挥着作用。作为倾翻稳定性的量度，考虑采用倾翻角度，从该倾翻角度起物品翻倒或超过倾翻点的角度。倾翻角度越大，物品越稳定。倾翻稳定性也可以根据经验确定，例如在设施本身上或在合适的测试装置中，其模拟在分拣机(例如滑靴式分拣机)上的处理。倾翻稳定性也可以根据物品的已知尺寸和重心信息以计算方式确定。

6、除了倾翻稳定性之外，也可以考虑其他物品特性用于输送速度控制，例如包装的脆性、表面质量、摩擦系数、完整性和稳定性，也就是说，包装中的内容物可能会掉落或突出，包装可能会损坏，粘合连接可能会松动，口盖突出，包装可能会改变其形状。这些属性也可以类似于上面在设施本身上或在合适的测试装置中根据经验确定，其模拟在滑靴式分拣机上的处理。

7、因此，物品被成组地引入到分拣段上，该分拣段具有非常相似的或相同的最大输送速度，该输送速度是由物品特性产生的。为此，在中央控制器或数据库中存储了输送速度组，每个物品都被分组到这些输送速度组中。

8、于是例如已认识到，易于翻倒的物体仅占每天通过分拣段运输的总库存的百分之几(例如仅1至2％)，因此，当成组地共同地操作这些例如易于翻倒的物体时，可以仅在该操作期间降低分拣系统的分拣段的速度，否则以更高的速度工作。由此可以实现以明显的程度提高速度。

9、术语“物品”或“物体”包括例如单个物品、容器等。优选地，分拣段具有多个分拣部分，这些分拣部分在输送速度方面可彼此独立地控制。这允许调节针对相应的组定制地调控每个部分的输送速度，而不是当具有不同输送速度规范的先前组或后续组中的所有物品都经过整个分拣段时才改变输送速度。

10、如果进给段与补给仓库连接，从补给仓库成组地向进给段供应具有相同或相似输送速度的物品，则在提供物品时就已经可以(即在较早的时间点)进行分组。

11、本发明还涉及一种用于运行具有分拣段的分拣系统的相应方法，该分拣段具有可通过中央控制器可变地控制的输送速度，并且配备有用于分拣段的监控机构，其中，该监控机构被布置在分拣段前面并且探测进入的物品，监控机构将结果通知给中央控制器，该中央控制器例如根据探测到的物品，将分拣段的输送速度调控为这样的速度：只要相应的物品位于该分拣段上，就以该速度输送该物品。

12、换句话说，存储在中央控制器中的输送速度被用于当物品位于分拣段上时将分拣段的输送速度控制为这样的输送速度。

13、如果监控装置布置在分拣段的前面并探测进入的物品，并且监控机构与中央控制器交换结果，并且中央控制器根据探测到的物品，使用存储在中央控制器中的输送速度，将分拣段的输送速度控制到当物品位于分拣段上时的这样的输送速度，则可以调节输送速度以优化物品。

14、有益地，将具有相似或相同的存储的输送速度的物品分组地进给到分拣段上，因此具有相似或相同速度等级的物品组或物品队列在这些分拣段上一起运输，以实现速度优势。

15、因此也可行的是，将进给段纳入对输送速度的控制中。这对于避免积压特别有利。

16、为了确定输送速度，可以考虑采用物品的产品特性，如易碎性、表面质量、摩擦系数、包装的完整性和稳定性以及倾倒稳定性。特别优选使用倾翻稳定性(见上文)。

17、优选的是，在进入分拣段之前将物品按输送速度组进行分拣。

18、特别优选的是，在从补充仓库提供物品时就已经考虑了输送速度组。

19、如果由补货仓库提供的输送速度组中的物品数量多于平均所需数量，则可以实现大吞吐量优势，因为这些物品以可能较慢的输送速度沿分拣段只需移动一次或移动较少的次数，因此很少会将其“阻碍”或者减慢。随着时间的推移，可以实现进一步的优化，例如，可以同时从补给仓库提供比平均需要更多的来自倾翻稳定组的物品。

20、换句话说，组中比某一时间所需的更多的物品同时被分组在一起地进给，因为例如这些物品将稍后例如在一天中都需要，因此分组只需进行一次。为了缓存或临时存储此类“剩余”物品，可以在分拣段的出口处布置单独的临时仓库，或者也布置更大的本来就已设置的临时仓库。

21、优选地，当占据进给段时，考虑尽可能使得相同输送速度组的物品位于相同的进给线上。特别优选的是，尽可能使得相同的倾倒稳定组位于相同的进给线上。

22、分拣段优选地是滑靴式分拣机，或者是具有中心线性分拣段并且具有多个进给线和多个送出部的滑靴式分拣机。

23、可以将对分拣段的输送速度的控制也扩展到送出部和与其邻接的输送段，从而在这些输送段中不会产生积压。

24、分拣段本身可以针对一件物品或一组物品以相应的输送速度进行控制，直到它们按照计算必须整体离开分拣段。受传感器支持的监控(例如送出的监控)也是可以想到的，以确定所有的物品实际上都已经离开了分拣段，以便能够在时间上更加优化地调整输送速度。由此可以提前改变输送速度，如果例如一组中的所有物品在开始时就已通过送出而离开分拣段。

25、还可以将分拣段分成在速度方面可调控的各个子段，从而这些子段在物品离开后就可单独改变输送速度。

26、本发明还可以在材料处理系统中采用，例如配送中心或配送仓库等，其设置有：包裹件缓存器；自动码垛机，用于以装载模式基于包括包裹件的订单给装载机构装载包裹件；控制器，其利用装载模式生成器被编程，以便确定装载模式，并生成用于自动码垛机的命令，以便根据装载模式将包裹件放置到装载机构上，其中，选择装载模式，其满足包裹件或一组包裹件的预定的最小稳定性；与控制器作用连接的包裹件运输机构，用于将包裹件从包裹件缓存器按顺序运输至自动码垛机，以借助所选择的装载模式来将装载机构装载。

27、分拣系统可布置在补货仓库和包裹件缓存器之间。于是分拣系统优选地是线性分拣机，例如滑靴式分拣机，其通过多个进给部从补充仓库供给，并通过多个送出部向临时仓库特别是多通道货架仓库和多层货架仓库供给单层货架操作设备。

28、于是特别适宜的是，向临时仓库“供给”(供应)比在时间上平均所需的更多的补货，以便在速度方面优化分拣段占用率(见上文)。对于在倾翻稳定性方面需要低速的物品尤其如此，因为否则它们会不断减慢整个系统的速度。

29、可以有益的是，将多个进给部分组并允许它们进入到中央进给部上，中央进给部又通至分拣段本身。可以按拉链原理使用多个进给部，以将具有相似输送特性的物品从相邻的进给部“一起”引入。

30、该系统可用于包装的物品和未包装的物品，也可用于在装载辅助机构(例如托盘或容器)内或之上的物品。

31、在使用托盘时，在托盘上放置物品时，于是优选将物品预先放置在滑靴作用部的中间或远侧，这样物品就不易翻倒，即使在托盘上翻倒也不会掉落。