塔筒内升降设备的制作方法

1.本发明涉及风力发电组中塔筒内部的登塔设备，具体地，涉及一种塔筒内升降设备。


背景技术：

2.目前，技术人员对风力发电机组登塔方式主要有三种，第一种是徒手爬爬梯登塔，可以采用助爬器进行辅助登塔，在使用助爬器过程中需熟练掌握助爬器使用方法，存在一定安全风险，且不能够携带重量较重的工器具，登塔人员需消耗大量体力，对电缆夹螺栓维护极为不方便；第二种是免爬器登塔，单个人员站在免爬器上进行登塔，多人协同作用来回需要大量时间，且不能够携带重量较重的工器具，对电缆夹螺栓维护极为不方便；第三种是小电梯登塔，两人站在电梯内，无法对电缆夹螺栓进行维护。
3.因为塔筒内法兰盘螺栓、电缆夹螺栓、平台螺栓均需要定时维护，在维护过程极为不方便，法兰盘螺栓需要塔筒内吊运液压站、力矩扳手等工具，电缆夹螺栓需要人员在爬梯上探出半个身体勉强能够到电缆夹螺栓，存在一定安全风险。
4.因此，为了解决上述技术问题，需要设计一款新型的风力发电塔筒内部的升降平台。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种塔筒内升降设备，该塔筒内升降设备能够实现多人登塔，方便工具运输，避免了工作人员维修时需要攀爬梯子带来的安全隐患，提高了工作人员的工作效率与工作时的安全系数。
6.为了实现上述技术问题，本发明一方面提供一种塔筒内升降设备，包括升降平台和驱动机构，所述升降平台上设置有控制台，以控制所述驱动机构启停，所述驱动机构包括设置在塔筒顶部的升降定滑轮以及安装在所述塔筒内部的驱动组件，所述驱动组件与所述升降平台之间设置有穿绕过所述升降定滑轮的传动件，以能够驱动所述升降平台的升降，所述升降平台沿其周向安装有能够根据所述塔筒内壁与所述升降平台外周面之间的距离调整伸展长度的导向刹车机构，所述导向刹车机构通过滚轮与安装在所述塔筒内壁上且沿其上下布置的导轨滑动连接。
7.优选地，所述升降平台包括上安装板、下安装板以及设置在所述上安装板与所述下安装板之间的钢架结构，所述传动件缠绕在所述钢架结构上，且穿过所述升降平台中心位置与安装在所述塔筒底部的所述驱动组件连接，以驱动所述升降平台沿所述塔筒中轴线上下移动，所述导向刹车机构安装在所述上安装板与所述下安装板之间。
8.具体地，所述传动件为钢丝绳，所述钢丝绳缠绕固定在所述钢架结构上，以能够带动所述钢架结构沿所述塔筒的中轴线做上下运动。
9.更具体地，所述钢架结构包括一对工字钢，所述工字钢呈十字形设置。
10.优选地，所述上安装板上还设置有防护栏。
11.优选地，所述驱动组件通过支架安装在所述塔筒的底部平台上，所述驱动组件包括驱动电机、定滑轮组以及动力输出轴，所述驱动电机通过所述动力输出轴与所述定滑轮组传动连接。
12.具体地，所述驱动机构还包括能够对所述驱动组件紧急制动的紧急制动组件，所述紧急制动组件设置在所述定滑轮组与所述驱动电机之间，所述紧急制动组件包括套设在所述动力输出轴上的紧急制动齿轮以及能够使所述紧急制动齿轮停止转动的制动件。
13.优选地，所述导向刹车机构包括通过安装座安装在所述升降平台上表面的滑动轴、套设在所述滑动轴上且能够沿所述滑动轴轴线滑动的滑动轴承以及安装在所述升降平台上的刹车结构，所述滑动轴承上安装有导向杆，所述滚轮设置在所述导向杆靠近所述导轨的一端，所述导向杆的侧壁上设置有齿条，所述齿条通过刹车轮与所述刹车结构连接，所述导向杆的另一侧壁通过弹性元件与靠近所述导轨的安装座连接。
14.具体地，所述刹车结构包括第一锥齿、第二锥齿、支撑轴、刹车轮支撑座以及一对轴瓦，一对所述轴瓦套设在所述刹车轮支撑座的下端，所述第一锥齿与所述第二锥齿啮合连接，所述第一锥齿安装在刹车把手下端，所述第二锥齿套设在所述支撑轴的一端，所述支撑轴的另一端与所述轴瓦连接，所述第一锥齿与所述第二锥齿设置在齿轮箱内，所述齿轮箱通过齿轮箱支撑架安装在所述升降平台上，所述轴瓦通过刹车轮安装座安装在所述升降平台上。
15.优选地，所述导轨上设置有防坠结构，所述防坠结构通过第一滑动轴与第二滑动轴可滑动地安装在所述导轨侧壁的滑轨内，所述导轨侧壁上设置有多个方形孔，以能够使所述防坠结构的方形结构在发生坠落时绕所述第一滑动轴回转且插入所述方形孔，所述防坠结构通过连接件与所述导向杆连接。
16.通过上述技术方案，本发明的有益效果如下：
17.本发明提供体重塔筒内升降设备，包括升降平台和能够驱动升降平台沿塔筒中轴线上下运动的驱动机构，在升降平台上设置有能够控制驱动机构启停的控制台，驱动结构包括安装在塔筒顶端的升降定滑轮以及设置在塔筒底端的驱动组件，驱动组件与升降平台之间设置有穿绕过升降定滑轮的传动件，已能够驱动升降平台升降，在升降平台上，沿升降平台周向安装有能够根据塔筒内壁与升降平台外周面之间的具体进行伸展长度调整的导向刹车机构，并且导向刹车结构通过滚轮与设置在塔筒内壁上的导轨滑动连接。本发明能够实现多人登塔，并且能够携带设备，避免了工作人员攀爬梯子等存在的安全一环，提高了工作人员的工作效率与工作时的安全系数。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
19.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的塔筒内升降设备具体实施方式的整体结构示意图；
21.图2是本发明的塔筒内升降设备中升降平台的具体实施方式的结构示意图之一；
22.图3是本发明的塔筒内升降设备中升降平台的具体实施方式的结构示意图之二；
23.图4是本发明的塔筒内升降设备中驱动组件的具体实施方式的结构示意图；
24.图5是图4中定滑轮组的局部放大图；
25.图6是本发明的塔筒内升降设备中紧急制动组件的具体实施方式的结构示意图；
26.图7是本发明的塔筒内升降设备中驱动组件的具体实施方式的爆炸图；
27.图8是本发明的塔筒内升降设备中导向刹车机构的具体实施方式的结构示意图之一；
28.图9是本发明的塔筒内升降设备中导向刹车机构的具体实施方式的结构示意图之二；
29.图10是本发明的塔筒内升降设备中刹车结构的具体实施方式的结构示意图；
30.图11是本发明的塔筒内升降设备中导向刹车机构的具体实施方式的爆炸图；
31.图12是本发明的塔筒内升降设备中防坠结构的具体实施方式的结构示意图；
32.图13是本发明的塔筒内升降设备中防坠结构与导轨配合的具体实施方式的结构示意图之一；
33.图14是本发明的塔筒内升降设备中防坠结构与导轨配合的具体实施方式的结构示意图之二。
34.附图标记说明
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升降平台
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11
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上安装板
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12
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下安装板
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13
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钢架结构
[0037]
14
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控制台
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21
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升降定滑轮
[0038]
22
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驱动组件
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221 驱动电机
[0039]
222 定滑轮组
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223 动力输出轴
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224 定滑轮组内机盖
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225 小定滑轮
[0041]
226 小定滑轮轴
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227 大定滑轮
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228 定滑轮组外机壳
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229 下定滑轮
[0043]
23
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传动件
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241 紧急制动齿轮
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242 制动件
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243 制动件固定轴
[0045]
245 制动件收缩杆
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246 紧急制动齿轮固定盘
[0046]
247 紧急制动齿轮外机盖
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248 驱动齿轮箱
[0047]
25
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支架
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塔筒
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导向刹车机构
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41
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滚轮
[0049]
411 滚轮安装架
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42
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导轨
[0050]
421 方形孔
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43
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安装座
[0051]
44
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滑动轴
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45
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滑动轴承
[0052]
46
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刹车结构
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461 第一锥齿
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462 第二锥齿
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463 支撑轴
[0054]
464 刹车轮支撑座
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465 轴瓦
[0055]
466 刹车把手
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467 齿轮箱
[0056]
468 齿轮箱支撑架
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469 刹车轮安装座
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47
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导向杆
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48
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齿条
[0058]
49
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刹车轮
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弹性元件
[0059]
51
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齿条盒
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防坠结构
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61
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连接件
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62
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方形结构
[0061]
63
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第一滑动轴
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第二滑动轴
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爬梯
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防护栏
具体实施方式
[0063]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0064]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“安装”、“连接”、“布置”应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件61间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0065]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
[0066]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是以相应部件的上和下定义的，并且“中轴线”是以本发明提供的塔筒3布置方向定义的，具体地在本发明提供的附图中，使用的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；对于本发明的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。
[0067]
参见图1，本发明提供一种塔筒内升降设备，包括升降平台1和驱动机构，在升降平台1上设置有控制台14来控制驱动机构的启停，升降平台1主要是负责承载工作人员或运载工作人员所需要的设备或工具，驱动机构包括升降定滑轮21和驱动组件22，升降定滑轮21设置在塔筒3的顶部，驱动机构设置在塔筒3的内部，驱动组件22与升降平台1之间设置有穿绕过升降定滑轮21的传动件23，驱动组件22与升降定滑轮21配合通过传动件23来驱动升降平台1沿塔筒3的中轴线上下运动，在升降平台1上还设置有导向刹车机构4，导向刹车机构4沿升降平台1的周向进行安装，并且能够根据塔筒3内壁与升降平台1外周面之间的具体距离调整伸展长度，导向刹车机构4通过滚轮41与安装在塔筒3内壁上并且沿塔筒3上下布置的导轨42滑动连接。
[0068]
需要说明的是，上述技术方案中控制台14与驱动机构的连接方式可以为电连接也可以为通讯连接，工作人员通过搭载升降平台1对塔筒3内进行检查与维护时，可以通过控制台14来操控驱动机构的启停，从而对升降平台1的上下移动进行控制，本发明中的升降平台1能够承载多人作业，大大提高了登塔效率与工作效率，不仅如此，本发明还通过设置导向刹车机构4来提高升降平台1的平稳度，导向刹车机构4能够通过升降平台1的外周面与塔筒3内壁之间的距离进行伸展长度的调整，在工作人员通过升降平台1到达指定区域后，通
过导向刹车机构4的刹车锁死使升降平台1不会向四周晃动。
[0069]
还需要说明的是为了防止高空坠物等危险的发生，在升降平台1与塔筒3之间的间隙位置设置有防护网，可以理解的是，为了避免防护网影响本发明的正常使用，可以间隔的设置在塔筒3的内壁上。
[0070]
进一步需要说明的是，上述技术方案中的升降定滑轮21可以如图1所示通过钢结构安装在塔筒3的顶端，钢结构的端部与塔筒3的内壁固定连接，升级定滑轮21安装在钢结构上，并且升降定滑轮21的位置位于塔筒3顶部中心处，这样可以使升降平台1所受到的由升降定滑轮21传出的拉拽力更加均匀。优选地，钢结构可以由工字钢组装而成，如由两根工字钢按照十字型焊接固定而成。
[0071]
另外，参见图1，在塔筒3内壁上还安装有爬梯7，在升降平台1的对应位置形成内凹部分，使爬梯7能够从侧面穿过升降平台1，爬梯7可以从塔筒3顶部一直伸展到塔筒3底部，爬梯7的作用在于在升降平台1出现故障时，工作人员可以通过爬梯7对本发明所提供的设备进行检修，或通过爬梯7来检修塔筒3。
[0072]
参见图2至图3，作为本发明的一种具体实施方式，升降平台1包括上安装板11、下安装板12以及设置在上安装板11与下安装板12之间的钢架结构13，传动件23绑扎在钢架结构13上，并且穿过升降平台1的中心位置，然后与安装在塔筒3底部的驱动组件22连接，如此一来，驱动组件22就能够通过传动件23来驱动升降平台1沿塔筒3的中轴线上下运动了，此外，导向刹车机构4安装在上安装板11与下安装板12之间。可以理解的是，如图3所示，钢架结构13设置在上安装板11与下安装板12之间，一方面可以作为支撑主体，为升降平台1的整体提供稳定性与足够的结构强度，另一方面也使上安装板11与下安装板12之间存在用于安装导向刹车机构4的间隙，参见图2，作为本发明的一种具体实施方式，上安装板11上设置有多个凹槽结构，凹槽结构的开口方向朝向下层安装板，凹槽结构的作用主要用以容纳导向刹车机构4，上安装板11一方面能够保证升降平台1的整体美观性，另一方面还能够保护导向刹车机构4，避免导向刹车机构4受到外界的损坏。
[0073]
需要说明的是，以上仅作为本发明中升降平台1的一种具体实施方式，对于升降平台1的具体结构不仅限于上述的具体实施方式，可以根据实际的使用情况以及载重情况选择上安装板11与下安装板12的组合，例如，当需要减轻升降平台1的自身重量时，可以取消上安装板11或下安装板12中的一个。
[0074]
具体地，因为钢架结构13的存在，所以对于传动件23的安装方式也有很多种，如图1所示，传动件23穿过升降平台1的中间位置，此时优选钢丝绳作为传动件23，钢丝绳的绑扎固定在钢架结构13上，以能够带动钢架结构13沿塔筒3的中轴线做上下运动。
[0075]
需要说明的是，如图3所示，在钢架结构13的中间位置设置有多个安装通孔，因此钢丝绳与钢架结构13的连接方式，可以为钢丝绳的一端直接通过安装通孔与钢架结构13固定连接，也可以为钢丝绳穿绕过各个安装通孔形成稳固的绑扎模式与钢架结构13连接。并且，根据升降平台1的实际使用情况，当升降平台1的负重较大时可以选择使用多根钢丝绳作为传动件23与钢架结构13连接。
[0076]
可以理解的是，钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵
引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。使用钢丝绳作为传动件23，可以提高本发明的结构稳定性与刚度，且钢丝绳不易损坏，能够延长本发明所提供的塔筒内升降设备的使用寿命。
[0077]
进一步地，上述一些具体实施方式中的钢架结构13包括一对工字钢，并且，如图3所示，工字钢呈十字形设置，工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢的翼缘很宽大的，同时在它侧边的硬度强，所以它的抗弯性能特别的强，后面不易发生弯曲的状况，工字钢的重量会比一般结构的钢型更加的轻。工字钢的承载能力好，所以优选工字钢组成钢架结构13能够提高升降平台1的结构强度，另一方面减轻了升降平台1的自重，使升降平台1可以负载更多的重量。
[0078]
另外，作为本发明的一种具体实施方式，为了使工作人员在搭载升降平台1时的安全得到保障，因此在升降平台1上设置了防护栏8。
[0079]
参见图4至图7，作为本发明中驱动组件22的一种具体实施方式，驱动组件22通过支架25安装在塔筒3的底部平台上，具体地，如图4至图5所示，驱动组件22包括驱动电机221、定滑轮组222以及动力输出轴223，驱动电机221通过动力输出轴223与定滑轮组222传动连接，更具体地，定滑轮组222包括一个大定滑轮227、一个下定滑轮229以及多个小定滑轮225，参见图5，下定滑轮229安装在底部，大定滑轮227通过动力输出轴223与驱动电机221传动连接，多个小定滑轮225通过小定滑轮轴226安装在大定滑轮227的周侧，传动件23穿绕过大定滑轮227、小定滑轮225以及下定滑轮229与设置在塔筒3顶部的升降定滑轮21共同配合形成动力传输链，大定滑轮227作为动力传播主滑轮用于通过传动件23将动力传动至各个定滑轮，使各个定滑轮共同工作，设置多个小定滑轮225以及下定滑轮229能够在传动件23对升降平台1进行拉拽时做出动力缓冲，使输出的动力均匀，升降平台1能够平稳的上下运动。
[0080]
进一步地，驱动机构还包括紧急制动组件，紧急制动组件安装在驱动电机221与定滑轮组222之间，主要用于对驱动组件22进行紧急制动，具体地，如图6所示，紧急制动组件包括套设在动力输出轴223上的紧急制动齿轮241以及能够使紧急制动齿轮241停止转动的制动件242。紧急制动组件能够在驱动组件22失控或运转速度过快时及时的制止驱动组件22继续工作，防止升降平台1因为驱动组件22而导致急速下降或上升，影响乘坐的工作人员的生命安全。
[0081]
为了更好的展示驱动组件22与紧急制动组件的组合关系，将结合图7进行说明，图7仅作为本发明驱动组件22的一个具体实施例，如图7所示，驱动组件22主要包括驱动电机221、驱动齿轮箱248、紧急制动组件、定滑轮组222等，具体地，驱动电机221安装在驱动齿轮箱248的上方，通过动力输出轴223依次连接有紧急制动齿轮固定盘246、紧急制动齿轮241、制动件242、紧急制动齿轮外机盖247、定滑轮组内机盖224、定滑轮组222以及定滑轮组外机壳228，其中，制动件242内设置有制动件收缩杆245并且通过制动件固定轴243固定在紧急制动齿轮241上。在此具体实施例中使用到了各种内机盖有外机壳，其主要目的是为了防止紧急制动组件、驱动组件22等组件受到外界的损坏而影响它们的正常使用。
[0082]
需要说明的是，优选棘轮作为紧急制动齿轮241，优选棘爪作为制动件242，棘爪的端部安装有制动件收缩杆245使棘爪拥有了伸出的能力，当升降平台1急速下滑时，传动件23使定滑轮组222加速运转，棘轮快速旋转，离心力增大棘爪被甩出，以挂住棘轮，棘轮停止
转动从而迫使动力输出轴223不再转动，定滑轮组222不再工作，升降平台1停止飞速下降，驱动组件22得到紧急制动，为工作人员的安全又增添了一份保障。
[0083]
还需要说明的是，上述的具体实施方案仅为本发明的一种具体实施方式，对于本发明而言，无论是传动件23与钢架结构13的连接方式还是定滑轮组222的组成形式或者是驱动组件22的结构形式均不仅仅局限于上述一些具体实施例所展现的，例如，对于驱动组件22而言，驱动组件22不仅可以如图4所示安装在塔筒3内部的下端平台上，还可以安装在塔筒3的顶部内壁上，同样需要使用到安装在塔筒3顶部的升降定滑轮21，驱动组件22与升降平台1之间依旧设置有穿绕过升降定滑轮21的传动件23，但不同的是，传动件23与升降平台1为固定连接，驱动机构通过收放传动件23来实现对升降平台1的升降，需要降下升降平台1时就放出传动件23，需要升高升降平台1时就卷收传动件23。
[0084]
参见图8至图11，作为本发明中导向刹车机构4的具体实施方式，导向刹车机构4包括通过安装座43安装在升降平台1上的滑动轴44、套设在滑动轴44上的并且能够沿滑动轴44的中轴线移动的滑动轴承45以及安装在升降平台1上的刹车机构，在滑动轴承45上设置有导向杆47，滚轮41通过滚轮安装架411安装在导向杆47靠近导轨42的一端，在导向杆47的侧壁上设置有齿条48，齿条48通过刹车轮49与刹车结构46连接，齿条48与刹车齿轮啮合连接，导向杆47的另一侧则通过弹性元件50与靠近导轨42一侧的安装座43连接。
[0085]
进一步地，如图10所示，刹车结构46包括第一锥齿461、第二锥齿462、支撑轴467、刹车轮支撑座464以及一对轴瓦465，一对轴瓦465套设在刹车轮支撑座464的下端，第一锥齿461和第二锥齿462啮合连接，第一锥齿461安装在刹车把手466的下端，第二锥齿462套设在支撑轴467的一端，而支撑轴467的另一端则与轴瓦465连接，第一锥齿461与第二锥齿462设置在齿轮箱467内，齿轮箱467通过齿轮箱支撑架464安装在升降平台1上，而轴瓦465则通过刹车轮安装座469安装在升降平台1上，刹车结构46的主要作用在于可以通过刹车轮49来制动齿条48运动，进而阻止导向杆47在滑动轴44上运动。
[0086]
具体地，如图11所示，滑动轴44的两端均通过安装座43固定安装在升降平台1上，在滑动轴44上套设有两个外周为矩形结构的滑动轴承45，滑动轴承45的上方设置有导向杆47，导向杆47靠近导轨42的一侧通过滚轮安装架411安装有滚轮41，在导向杆47的一侧安装有齿条48，刹车结构46安装在刹车轮49能够与齿条48啮合连接的地方，在齿条48与刹车轮49外侧套设有齿条盒51，在导向杆47的另一侧设置有弹性元件50，弹性元件50优选为弹簧，弹簧的一端与靠近导轨42的安装座43连接，另一端与导向杆47远离导轨42的一端连接。在使用时导向杆47通过升降平台1与塔筒3内壁之间的距离调整在滑动轴44上的位置，当距离增大时弹簧被拉长，当距离变小时因为弹簧的复位能力，弹簧被压缩，工作人员在操控升降平台1到达指定位置后，首先通过控制台14控制驱动组件22停止升降工作，然后转动刹车把手466，支撑轴467在第一锥齿461和第二锥齿462的配合下，向轴瓦465的方向转动，推动两个轴瓦465贴合，导致刹车轮49支撑架无法转动，以致刹车轮49无法转动，与刹车轮49啮合连接的齿条48同样停止运动，迫使导向杆47停止在滑动轴44上运动，达到刹车效果。
[0087]
需要说明的是，对于导向刹车机构4的设置数量可以根据实际情况进行设置，如图1中所示，作为本发明的一种具体实施例，在塔筒3内壁上均匀竖直排布有四根导轨42，每根导轨42对应一组导向刹车机构4，从四周对升降平台1的稳定性提供保障。
[0088]
此外，参见图12至图14，在导轨42上还设置有防坠结构6，防坠结构6通过第一滑动
轴63与第二滑动轴64可滑动地安装在导轨42侧壁的滑轨内，在导轨42的侧壁上设置有滑轨，滑轨的内侧均匀且竖直排布有方形孔，以能够使防坠结构6的方形结构62在发生坠落时绕第一滑动轴63回转且插入到方形孔中，防坠结构6通过连接件61与导向杆47连接，在发生坠落时，由于升降平台1极速下滑，通过连接件61拉动防坠结构6，使得整体绕第一滑动轴44发生转动，并带动防坠结构6底部的方形结构62回转，从而使方形结构62插入到方形孔中而使防坠结构6无法再在滑轨内滑动，连接件61通过拉力拉住急速下滑的导向杆47，从而对升降平台1的急速下坠进行制动。其中，第二滑动轴64的长度短于第一滑动轴63的长度，在防坠结构6沿着导轨42侧壁的滑轨移动过程中，能够辅助防坠结构6沿着滑轨正常滑动。
[0089]
并且如图14所示，在防坠结构6下端的方形结构62上设置有斜面结构可以使方形结构62更好的插入到方形孔中，此外，可以加大第一滑动轴63的重量，这样在正常使用时，防坠结构6能够跟随导向刹车机构4在导轨42内自由滑动不会出现卡顿的问题，而在升降平台1出现失控急速下滑时，导向杆47通过连接件61拉扯第一滑动轴63使下方的方形结构62向靠近滑轨的一侧转动，导致方形结构62插入到方形孔中。优选地，连接件61可以选用强度较大的钢丝绳。
[0090]
本发明所提供的一种塔筒内升降设备不仅能够同时承载多名工作人员或器械，避免了工作人员需要对塔筒3内部检修时需要人工攀爬，节省了工作人员的体力的同时提高了工作效率，并且，在风力发电组的塔筒3内只需要设置一组本发明所提供的塔筒内升降设备就可以了，无需进行多层平台的设置，节约了成本，另外本发明通过设置导向刹车机构4、紧急制动组件以及防坠结构6等提高了本发明所提供的设备的安全性，为工作人员的安全提供了保障。
[0091]
在本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种具体实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0092]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0093]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0094]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。