全自动升降架的制作方法

本实用新型涉及一种升降架，特别涉及一种全自动升降架。

背景技术：

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。

现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该实用新型结构简单合理，方便安拆。

但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动控制托架板升降的全自动升降架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板，在支撑架上固设有驱动托架板升降的驱动装置，所述驱动装置包括竖直设置在支撑架上并且与支撑架转动连接的齿轮，在两个齿轮上套设有链条，所述托架板固定连接在链条上，在下侧齿轮上固设有驱动下侧齿轮旋转的电机，在支撑架上设有驱动下侧齿轮旋转的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量处在最大预设值与最小预设值之间时输出电流信号；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出电流信号时延时输出电流信号；驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出电流信号时控制电机转动；停止模块，在电机驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作，达到了自动控制托架板升降的效果。

通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量高于最小预设值并且低于最大预设值时输出电流信号控制延时模块启动，延时模块在一定时间后控制驱动模块启动控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制电机停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与最大预设值以及最小预设值相比较，在采集到的信号高于最小预设值并且低于最大预设值时输出电流信号。

通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现重量值大于预警值，比较单元将信号传输给驱动模块，通过驱动模块控制电机开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。

通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给驱动模块，然后通过驱动模块驱动电机运动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路还包括调节电机转动速度的调节模块。

通过采用上述方案，在正常的使用过程中，通过调节模块调慢电机的转动速度，使得在控制托架板或者下降时托架板能够更加稳定的拖住货品，增加了设备的稳定性效果，同时还可以通过调节模块适当的控制电机的转动速度变快，提高生产效率，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路还包括滤波模块。

通过采用上述方案，控制电路包括滤波模块，在正常的使用过程中能够通过滤波模块滤去谐波，去除峰值电压，能够有效防止设备损坏，使得设备能够稳定的运行，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。

通过采用上述方案，具体的， 滤波模块包括LC滤波单元，在正常的使用过程中能够通过LC滤波单元进行滤波，电路简单同时操作方便，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路包括串联在控制电路中的保险模块。

通过采用上述方案，在电路过载时，保险模块会自动断开控制电机停止工作，能够有效保护设备防止设备损坏，增加了设备的实用性效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当堆放在托架板上的货品的重量达到预设值时托架板自动上升；设备的自动化程度高；增加了设备的实用性效果。

附图说明

图1是实施例1中全自动升降架整体结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是实施例1中控制电路的强电部分的电路图；

图4是实施例1中控制电路的弱电部分的电路图。

图中，1、支撑架；11、齿轮；12、链条；13、电机；14、托架板；2、检测模块；3、延时模块；4、驱动模块；5、保险模块；6、停止模块；7、电源模块；8、调节模块；9、滤波模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种全自动升降架，结合图1和图2，包括支撑架1以及与支撑架1沿竖直方向滑移连接的托架板14，在支撑架1上固设有驱动托架板14升降的驱动装置，驱动装置包括竖直设置在支撑架1上并且与支撑架1转动连接的齿轮11，在两个齿轮11上套设有链条12，托架板14固定连接在链条12上，在下侧齿轮11上固设有驱动下侧齿轮11旋转的电机13。

结合图3和图4，在支撑架1上还设有控制电机13工作的控制电路，控制电路包括检测模块2、延时模块3、驱动模块4、保险模块5、停止模块6、电源模块7、调节模块8以及滤波模块9。

检测模块2包括依次连接的信号采集单元、比较单元和信号放大单元，信号采集单元包括耦接于电源VCC上的压力传感器P1，比较单元包括耦接在压力传感器上的比较器T1，在比较器T1的负输入端与比较器T1的输出端之间连接有电阻R3，在比较器T1的输出端耦接有比较器T2，比较器T2的正输入端与输出端之间耦接有电阻R12,信号放大单元包括运算放大器T3，运算放大器T3的正负输入端分别与比较器T2的输出端以及电阻R4相互串联，在运算放大器T3的输出端与电源VCC之间设有NPN三极管VT1，NPN三极管VT1的基极与运算放大器V2的输出端耦接，NPN三极管VT1的集电极与电源VCC连接。

延时模块3包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的三五定时器，三五定时器的8号管脚与4号管脚相互并联并且并联后的端子耦接在NPN三极管VT1的发射极上，在三五定时器的4号管脚和7号管脚之间串联有电阻R7，在6号管脚和7号管脚之间耦接有电阻R8，三五定时器的2号管脚和6号管脚相互耦接并且两者耦接的节点处串联有一个电容C1，三五定时器的5号管脚串联有一个电容C2，三五定时器的5号管脚经电容C2与1号管脚并联并且两者并联后接地，三五定时器的2号管脚经电容C1后接地。

驱动模块4包括耦接于三五定时器输出端的NPN三极管VT2，NPN三极管VT2的基极与三五定时器的3号输出管脚相互串联，NPN三极管VT2的集电极与NPN三极管VT1的发射极耦接，NPN三极管VT2极耦接有一个继电器KA1，继电器KA1包括电磁线圈KA1和常开触点KA1,NPN三极管VT2的发射极与电磁线圈KA1串联后接地。

保险模块5包括串联在控制电路中的保险FR。

停止模块6包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的压力传感器P2，压力传感器P2耦接有一个运算放大器T4，运算放大器T4的负向输入端串联有一个电阻R6并且经过电阻R6后接地，在运算放大器T4的输出端耦接有一个NPN三极管VT3，NPN三极管VT3的集电极与NPN三极管VT1的发射极耦接，NPN三极管VT3的发射极串联由一个继电器KA2,继电器KA2包括常闭触点KA2以及电磁线圈KA2，NPN三极管VT3的发射极与电磁线圈KA2串联后接地，在控制电路上还串联有一个负载电阻R5。

电源模块7包括为电机M提供220V的工作电源电压。

在正常的使用中，传感器的工作电压为12V左右，传感器的工作电压可以经由市电220V交流电压降压和整流得到，电机M的工作电压为电源模块7提供的220V交流电压，在电源模块7的两端并联有220V交流变成12V交流电的降压单元，降压单元上耦接有由二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4组成的整流单元，整流单元将12V交流电源整流成12V直流电源供压力传感器P1和压力传感器P2使用，在电源模块7与变压器之间串联有负载电阻R5。

在整流模块上耦接一个滤波模块9，具体的,滤波模块9包括LC滤波单元，LC滤波单元包括串联在整流单元输出端的电感L以及并且在整理单元正输出端和负输出端上的电容C。

调节模块8包括串联在电机所在电路中的电阻R1和电阻R2，在电阻R1和电阻R2的两端分别并联有NPN三极管VT4和NPN三极管VT5，分别在NPN三极管VT4和NPN三极管VT5的基极上串联有按键开关SB1和按键开关SB2，按键开关SB1和按键开关SB2相互并联后耦接在电源VCC上。

具体工作工程如下：

安装在托架板14上的压力传感器P1实时检测托架板14上的货品的重量并且将检测到的信号传输给比较器T1，比较器T1将压力床感器P1检测到的信号与预设值进行比较并且在检测到的压力值超过预设值时将电流信号传输给比较器T2，比较器T2将比较器T1输出的电流信号与预设值进行比较，当比较器T1输出的电流信号低于预设值时输出电流信号并且将电流信号传输给运算放大器T4，运算放大器T4将比较器T1输出的电流信号传输给NPN三极管VT1的基极并且控制NPN三极管的集电极和发射极导通，蜂鸣器H发出警报并且控制三五定时器开始工作，三五定时器延时启动将信号传输给NPN三极管VT2的基极，控制NPN三极管VT2的集电极和发射极相互导通，电磁线圈KA1得电控制常开触点KA1闭合电机M所在的电路导通，电机M工作控制托架板14上升，在工作过程中可以按下按键开关SB1或案件开关SB2控制电机M的升降速度，当托架板14上升至预设高度时与压力传感器P2接触，压力床感器P2输出电流信号，压力传感器P2输出的电流信号经运算放大器T4放大后传输给NPN三极管VT3的基极上，控制NPN三极管VT3的集电极和发射级导通，电磁线圈KA2得电控制常闭触点KA2断开，电机M停止工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。